1.本发明涉及陶瓷滚压成型技术领域，具体为一种保温杯预成型加工装置及用于陶瓷保温杯的加工方法。
背景技术：
2.陶瓷材料具有高强度、高硬度、低密度、低膨胀系数以及耐磨、耐腐蚀、隔热、化学稳定性好等优良特性，已成为广泛应用于航天航空、石油化工、仪器仪表、机械制造及核工业等领域的新型工程材料。但由于陶瓷材料同时具有高脆性、低断裂韧性及材料弹性极限与强度非常接近等特点，因此陶瓷材料的加工难度很大，加工方法稍有不当便会引起工件表面层组织的破坏，很难实现高精度、高效率、高可靠性的加工，从而限制了陶瓷材料应用范围的进一步扩展。
3.保温杯的内胆通常为口小肚深，传统的陶瓷滚压成型机常采用斜压的方式将泥坯压制成坯件，而斜压的方式在口小肚深的瓶体、罐体等陶瓷产品进行预成型的过程中，由于斜压方式自身的运动路径的限制，导致斜压所适配的陶瓷产品的口径和深度均需在特定的范围内，造成滚压成型机对口小肚深的陶瓷产品进行坯件压制时产生极大的局限性，且其所能加工的厚度无法进行大范围的调控，甚至在对仅有范围调控时，其调控的步骤极为繁琐，需要停机调整滚压头的位置，而滚压过程中，由于滚压头的转速高，制动阻力大，在制动过程中产生振动的幅度大，导致振动传给模型，造成成型时坯体上会形成波纹及其它缺陷。
4.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的j9九游会真人的解决方案。
技术实现要素：
5.解决的技术问题针对现有技术的不足，本发明提供了一种保温杯预成型加工装置及用于陶瓷保温杯的加工方法，具备垂直滚压，侧移调节厚度等优点，解决了传统滚压成型机对口小肚深的陶瓷产品进行坯件压制时产生极大的局限性，且其所能加工的厚度无法进行大范围的调控，甚至在对仅有范围调控时，其调控的步骤极为繁琐，需要停机调整滚压头的位置，而滚压过程中，由于滚压头的转速高，制动阻力大，在制动过程中产生振动的幅度大，导致振动传给模型，造成成型时坯体上会形成波纹及其它缺陷的问题。
6.（二）技术方案为解决上述传统滚压成型机对口小肚深的陶瓷产品进行坯件压制时产生极大的局限性，且其所能加工的厚度无法进行大范围的调控，甚至在对仅有范围调控时，其调控的步骤极为繁琐，需要停机调整滚压头的位置，而滚压过程中，由于滚压头的转速高，制动阻力大，在制动过程中产生振动的幅度大，导致振动传给模型，造成成型时坯体上会形成波纹及其它缺陷的技术问题，本发明提供如下技术方案：一种保温杯预成型加工装置，包括机体，所述机体上设置有成型座，所述机体上固定安装有抬升工装，所述抬升工装上转动安装有滚压工装，所述滚压工装和抬升工装之间
设置有调角组件，在所述机体上还设置有驱动系统，以用于驱动所述调角组件运转；所述抬升工装驱动所述滚压工装以所述成型座中轴线为运动轨迹进行移动，以使所述滚压工装进入所述成型座挤压泥坯至所述泥坯的底厚度值达到设定阈值后，所述调角组件与所述驱动系统相卡接，所述驱动系统通过所述调角组件驱动所述滚压工装在所述抬升工装上旋转，以改变所述泥坯的侧厚度值至与所述泥坯的底厚度值相等。
7.优选地，所述抬升工装包括驱动电机和减速器，所述驱动电机和减速器均固定安装在所述机体上，且所述驱动电机和减速器之间通过动力传输件进行动力连接，所述减速器的输出轴固定安装有齿轮轴，所述齿轮轴通过轴架转动安装在所述机体上，所述齿轮轴的一端固定安装有驱动齿，所述驱动齿啮合有抬升齿条，所述抬升齿条的一端固定安装有连接架，所述连接架固定安装在安装板上，所述安装板的两端均固定安装有引导件，所述引导件固定安装在所述机体上；所述安装板的中部开设有铰接套，所述铰接套与所述滚压工装转动安装。
8.优选地，所述引导件包括燕尾槽滑轨和滑块，所述燕尾槽滑轨与所述滑块滑动配合，且所述燕尾槽滑轨固定安装所述机体上。
9.优选地，所述滚压工装包括旋转架，所述旋转架的内侧中部固定安装有转动轴，所述转动轴与所述铰接套转动安装，且所述旋转架的正面固定安装有调节座，所述调节座固定安装有安装柱，所述安装柱贯穿并转动安装有滚压轴，所述滚压轴的一端固定安装有滚压头，另一端固定安装有第一同步轮，所述旋转架的一端固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴上固定安装有第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮之间通过同步带连接。
10.优选地，所述调角组件包括第一铰接座，所述第一铰接座固定安装在所述旋转架上，所述第一铰接座铰接有连接杆的一端，所述连接杆的另一端铰接有第二铰接座，所述第二铰接座的一侧固定安装有导向杆的一端，所述导向杆的另一端贯穿并滑动配合有弹簧腔，所述弹簧腔内滑动配合有弹簧座，所述弹簧座的一侧固定安装有所述导向杆，另一侧固定安装有稳位弹簧，所述稳位弹簧的一端固定安装在所述弹簧座上。
11.优选地，所述弹簧腔的一侧开设有滑槽，且所述弹簧座的一侧固定安装有卡接片，所述卡接片与所述滑槽滑动配合，并延伸至所述弹簧腔外，以用于与所述驱动系统相卡接。
12.优选地，所述驱动系统包括滑轨，所述滑轨滑动配合有电动滑块，所述电动滑块的上表面固定安装有卡接驱动柱，所述卡接驱动柱用于与所述卡接片相贴合卡接。
13.优选地，所述卡接驱动柱包括基柱，所述基柱的上部螺纹连接有卡接柱。
14.一种基于保温杯预成型加工装置的陶瓷保温杯的加工方法：步骤一：通过机械手将泥锭放置于所述成型座内等待滚压；步骤二：同步启动滚压工装和成型座的驱动，使两者运转，并使两者滚压工装中的滚压头与所述成型座保持异向转动；步骤四：通过抬升工装将滚压头垂直送入所述成型座内，直至所述滚压头的下表面到所述成型座之间的距离达到坯件的设定底厚度值为止；步骤五：根据坯件的所述底厚度值，使所述驱动系统带动所述调角组件位移，利用调角组件的位移量控制旋转架在抬升工装上的旋转角度，以达到控制所述滚压头表面与所述成型座之间的距离，进而完成侧厚度值的设定，最后完成坯件的滚压成型。
15.（三）有益效果与现有技术相比，本发明提供了一种保温杯预成型加工装置及用于陶瓷保温杯的加工方法，具备以下有益效果：1、本发明通过抬升工装将滚压工装垂直送入成型座内，利用液压工装和成型座的异向转动，使坯件稳定成型，同时，垂直式进入滚压，其下压深度不受限制，有利于对于口小肚深的瓶体、罐体等陶瓷产品进行预成型，降低了斜压式滚压成型机对口小肚深的陶瓷产品进行坯件压制时产生极大的局限性。
16.2、本发明在抬升工装将滚压工装送进成型座内的指定位置后，以确保坯件底厚度时，驱动系统与调角组件的卡接作用，使驱动系统带动调角组件进行运动，从而使调角组件驱动滚压工装在抬升工装上进行转动，以改变滚压工装相对抬升工装的角度值，从而使滚压工装向成型座的内壁移动，进而改变滚压工装与成型座内壁之间的距离，以达到改变所形成坯件侧厚度的目的，进而实现了根据调控滚压工装的偏转角度控制坯件侧厚度的目的，从而实现了对坯件厚度的大范围调控；且结构简单，在滚压过程中，直接进行厚度调整，避免了停机调整滚压头的位置，而造成由于滚压头的转速高，制动阻力大，在制动过程中产生振动的幅度大，导致振动传给模型，造成成型时坯体上会形成波纹及其它缺陷。
17.3、本发明通过在抬升工装将滚压工装送入到成型座内的特定位置时，驱动系统方与调节组件卡接，实现了在确定底厚度后，再进行侧厚度的调节，从而确保了坯件的整体厚度一致，避免了厚度不均，在后期烧结过程中，坯件较薄的位置出现皲裂。
附图说明
18.图1为本发明的抬升工转、滚压工装在机体上的安装结构图；图2为本发明的调角组件位置结构图；图3为本发明的铰接套位置结构图；图4为本发明的滚压工装的具体结构图之一；图5为本发明的滚压工装的具体结构图之二；图6为本发明的调角组件结构图；图7为本发明的驱动系统结构图。
19.图中：1、机体；2、抬升工装；201、驱动电机；202、减速器；203、齿轮轴；204、轴架；205、驱动齿；206、抬升齿条；207、连接架；208、安装板；209、引导件；2091、燕尾槽滑轨；2092、滑块；210、铰接套；3、滚压工装；301、旋转架；302、转动轴；303、调节座；304、安装柱；305、滚压轴；306、滚压头；307、第一同步轮；308、步进电机；309、第二同步轮；310、同步带；4、调角组件；401、第一铰接座；402、连接杆；403、第二铰接座；404、导向杆；405、弹簧腔；406、弹簧座；407、稳位弹簧；408、滑槽；409、卡接片；5、驱动系统；501、滑轨；502、电动滑块；503、卡接驱动柱；5031、基柱；5032、卡接柱；6、成型座。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
21.正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本技术提出了一种保温杯预成型加工装置及用于陶瓷保温杯的加工方法。
22.请参阅图1-图7，一种保温杯预成型加工装置，包括机体1，所述机体1上设置有成型座6，所述机体1上固定安装有抬升工装2，所述抬升工装2上转动安装有滚压工装3，所述滚压工装3和抬升工装2之间设置有调角组件4，在所述机体1上还设置有驱动系统5，以用于驱动所述调角组件4运转；所述抬升工装2驱动所述滚压工装3以所述成型座6中轴线为运动轨迹进行移动，以使所述滚压工装3进入所述成型座6挤压泥坯至所述泥坯的底厚度值达到设定阈值后，所述调角组件4与所述驱动系统5相卡接，所述驱动系统5通过所述调角组件4驱动所述滚压工装3在所述抬升工装2上旋转，以改变所述泥坯的侧厚度值至与所述泥坯的底厚度值相等。
23.在应用时，通过机械手将泥锭放在成型座6内，然后通过抬升工装2将滚压工装3垂直压入成型座6内，泥锭在滚压工装3的压力作用下沿着成型座6的内表面散开，形成坯件，其中控制滚压工装3在抬升工装2的作用下的下降幅度，即可控制滚压工装与成型座6内壁底部之间的距离，该距离即为坯件（泥坯）的底厚度，当确定了坯件的底厚度后，利用驱动系统5与调角组件4的卡接作用，使驱动系统5带动调角组件4进行运动，从而使调角组件4驱动滚压工装3在抬升工装2上进行转动，以改变滚压工装3相对抬升工装2的角度值，从而使滚压工装3向成型座6的内壁移动，进而改变滚压工装3与成型座6内壁之间的距离，以达到改变所形成坯件侧厚度的目的。
24.在上述运动过程中，滚压工装3和成型座6均保持转动，以加速坯件的成型，进一步的，两者保持异向转动。
25.本发明通过抬升工装2将滚压工装3垂直送入成型座6内，利用液压工装3和成型座6的异向转动，使坯件稳定成型，同时，垂直式进入滚压，其下压深度不受限制，有利于对于口小肚深的瓶体、罐体等陶瓷产品进行预成型，降低了斜压式滚压成型机对口小肚深的陶瓷产品进行坯件压制时产生极大的局限性；此外，本发明在抬升工装2将滚压工装3送进成型座6内的指定位置后，以确保坯件底厚度时，驱动系统5与调角组件4的卡接作用，使驱动系统5带动调角组件4进行运动，从而使调角组件4驱动滚压工装3在抬升工装2上进行转动，以改变滚压工装3相对抬升工装2的角度值，从而使滚压工装3向成型座6的内壁移动，进而改变滚压工装3与成型座6内壁之间的距离，以达到改变所形成坯件侧厚度的目的，进而实现了根据调控滚压工装3的偏转角度控制坯件侧厚度的目的，从而实现了对坯件厚度的大范围调控，且结构简单，在滚压过程中，直接进行厚度调整，避免了停机调整滚压头306的位置，而造成由于滚压头306的转速高，制动阻力大，在制动过程中产生振动的幅度大，导致振动传给模型，造成成型时坯体上会形成波纹及其它缺陷；并且本发明在抬升工装2将滚压工装3送入到成型座6内的特定位置时，驱动系统5方与调角组件4卡接，实现了在确定底厚度后，再进行侧厚度的调节，从而确保了坯件的整体厚度一致，避免了厚度不均，在后期烧结过程中，坯件较薄的位置出现皲裂。
26.进一步地，对于上述抬升工装2来说，所述抬升工装2包括驱动电机201和减速器202，所述驱动电机201和减速器202均固定安装在所述机体1上，且所述驱动电机201和减速
器202之间通过动力传输件进行动力连接，所述减速器202的输出轴固定安装有齿轮轴203，所述齿轮轴203通过轴架204转动安装在所述机体1上，所述齿轮轴203的一端固定安装有驱动齿205，所述驱动齿205啮合有抬升齿条206，所述抬升齿条206的一端固定安装有连接架207，所述连接架207固定安装在安装板208上，所述安装板208的两端均固定安装有引导件209，所述引导件209固定安装在所述机体1上；所述安装板208的中部开设有铰接套210，所述铰接套210与所述滚压工装3转动安装；所述引导件209包括燕尾槽滑轨2091和滑块2092，所述燕尾槽滑轨2091与所述滑块2092滑动配合，且所述燕尾槽滑轨2091固定安装所述机体1上；抬升工转的具体运行原理为：当驱动滚压工装3进行升降运动时，驱动电机201运转，经过减速器202的速度调节后驱动齿轮轴203进行旋转，由于驱动齿205固定安装在齿轮轴203上，当齿轮轴203进行转动时，带动驱动齿205进行旋转，而抬升齿条206与驱动齿205相啮合，因此当驱动齿205转动时，驱动抬升齿条206进行升降运动；由于抬升齿条206通过连接架207固定安装在所述安装板208上，且安装板208固定安装在滑块2092上，因此当抬升齿条206进行升降运动时，会同步驱动安装板208在滑块2092和燕尾槽滑轨2091的滑动配合作用下进行升降运动，又因为滚压工装3转动安装在安装板208上，从而使安装板208带动滚压工装3进行上下运动。
27.进一步地，对于上述滚压工装3来说，所述滚压工装3包括旋转架301，所述旋转架301的内侧中部固定安装有转动轴302，所述转动轴302与所述铰接套210转动安装，且所述旋转架301的正面固定安装有调节座303，所述调节座303固定安装有安装柱304，所述安装柱304贯穿并转动安装有滚压轴305，所述滚压轴305的一端固定安装有滚压头306，另一端固定安装有第一同步轮307，所述旋转架301的一端固定安装有步进电机308，所述步进电机308的输出轴上固定安装有第二同步轮309，所述第一同步轮307和第二同步轮309之间通过同步带310连接；在抬升工装2进行运动期间，滚压头306与成型座6为同轴心设置的。
28.抬升工装2将滚压头306送入成型座6内时，步进电机308通过第一同步轮307、第二同步轮309和同步带310带动滚压轴305进行转动，从而使滚压轴305带动滚压头306进行转动，使滚压头306对泥锭进行作用成型。
29.进一步地，对于上述调角组件4来说，所述调角组件4包括第一铰接座401，所述第一铰接座401固定安装在所述旋转架301上，所述第一铰接座401铰接有连接杆402的一端，所述连接杆402的另一端铰接有第二铰接座403，所述第二铰接座403的一侧固定安装有导向杆404的一端，所述导向杆404的另一端贯穿并滑动配合有弹簧腔405，所述弹簧腔405内滑动配合有弹簧座406，所述弹簧座406的一侧固定安装有所述导向杆404，另一侧固定安装有稳位弹簧407，所述稳位弹簧407的一端固定安装在所述弹簧座406上；在不调整坯件的侧厚度时，调角组件4连接在安装板208和旋转架301之间，用于稳固旋转架301的位置，并且由于滚压头306在旋转期间，会产生机械振动，通过调角组件4可在一定程度上缓释机械振动，避免振动的幅度大，导致振动传给模型，造成成型时坯体上会形成波纹及其它缺陷。
30.所述弹簧腔405的一侧开设有滑槽408，且所述弹簧座406的一侧固定安装有卡接片409，所述卡接片409与所述滑槽408滑动配合，并延伸至所述弹簧腔405外，以用于与所述驱动系统5相卡接。
31.所述驱动系统5包括滑轨501，所述滑轨501滑动配合有电动滑块502，所述电动滑块502的上表面固定安装有卡接驱动柱503，所述卡接驱动柱503用于与所述卡接片409相贴合卡接；当需要进行调节坯件的侧厚度时，此时卡接驱动柱503与卡接片409相贴合卡接，然后通过电动滑块502在滑轨501上的移动，使电动滑块502通过卡接驱动柱503和卡接片409带动弹簧座406在弹簧腔405的内壁上进行移动，从而带动导向杆404进行侧移，进而使导向杆404通过第一铰接座401和第二铰接座403带动旋转架301在转动轴302的作用下进行转动，以达到调节滚压头306到成型座6内壁之间的距离的目的，从而控制坯件的侧厚度。
32.进一步地，对于上述卡接驱动柱503来说，所述卡接驱动柱503包括基柱5031，所述基柱5031的上部螺纹连接有卡接柱5032；由于卡接柱5032在基柱5031上的螺纹连接，因此通过转动卡接柱5032，改变卡接柱5032和基柱5031的整体长度。
33.一种基于保温杯预成型加工装置的陶瓷保温杯的加工方法：步骤一：通过机械手将泥锭放置于所述成型座6内等待滚压；步骤二：同步启动滚压工装3和成型座6的驱动，使两者运转，并使两者滚压工装3中的滚压头306与所述成型座6保持异向转动；步骤四：通过抬升工装2将滚压头306垂直送入所述成型座6内，直至所述滚压头306的下表面到所述成型座6之间的距离达到坯件的设定底厚度值为止；步骤五：根据坯件的所述底厚度值，使所述驱动系统5带动所述调角组件4位移，利用调角组件4的位移量控制旋转架301在抬升工装2上的旋转角度，以达到控制所述滚压头306表面与所述成型座6之间的距离，进而完成侧厚度值的设定，最后完成坯件的滚压成型。
34.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。