粉桶和粉末分配设备的制作方法-j9九游会真人

1.本实用新型涉及实验设备技术领域，具体涉及一种粉桶和粉末分配设备。


背景技术：

2.在新材料制备、新药研发等行业，常需要添加粉末进行实验。目前的加粉设备主要有粉桶，但目前的粉桶存在着噪音大，出粉量不易控制的缺陷。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种粉桶和粉末分配设备，解决粉桶噪音大，出粉不易控制的问题。
4.为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了如下的技术方案：
5.第一方面，本实用新型提供一种粉桶，包括：桶体，具有容纳腔，所述桶体相对的两端分别开设有与所述容纳腔连通的盖口和出粉口；盖体，盖设于所述桶体的所述盖口处；驱动杆，包括主体杆、出粉杆和出粉头，所述主体杆与所述盖体活动连接，所述出粉杆连接在所述主体杆远离所述盖体的一端，所述出粉头连接在所述出粉杆远离所述主体杆的一端，所述出粉杆的外周面包括圆柱面和出粉面，所述圆柱面的外径与所述出粉口的内径相等，且所述圆柱面的弧度为rad，满足π≤rad＜2π；其中，所述驱动杆在初始位置和出粉位置之间移动，在所述初始位置时，所述出粉头封堵所述出粉口；在所述出粉位置时，所述出粉杆远离所述主体杆的一端至少部分伸出所述出粉口，所述出粉面与所述出粉口的侧壁之间具有间隙。
6.可选的，所述出粉面在所述出粉杆的周向上相背的两端分别与所述圆柱面相背的两端连接。
7.可选的，所述出粉面为平面和曲面的至少一种。
8.可选的，所述出粉头的至少部分呈圆柱形，且所述出粉头的直径与所述出粉口的内径相等；所述出粉头背向所述出粉杆的表面为圆弧面或平面。
9.可选的，所述出粉杆与所述出粉头之间设置有连接斜面，所述连接斜面的一端与所述出粉面连接，相背的另一端朝向所述出粉头延伸且与所述出粉头的外周面连接；所述出粉面与所述连接斜面之间的夹角为α，满足：90
°
《α《180
°
。
10.可选的，135
°
≤α《180
°
。
11.可选的，所述主体杆与所述出粉杆连接的第一端面的面积为s1，所述出粉杆与所述主体杆连接的第二端面的面积为s2，满足：s1＞s2。
12.可选的，所述桶体包括依次连接的连接段、主体段、汇流段和出粉段，所述连接段围合形成所述盖口，所述盖体与所述连接段连接，所述主体段和所述汇流段围合形成所述容纳腔，所述汇流段自所述主体段向所述出粉段的方向呈缩口状，所述出粉段围合形成所述出粉口。
13.可选的，所述盖体开设有与所述容纳腔连通的加粉口，所述连接段设置有进料部，
所述进料部在所述主体段的径向上向外凸出于所述主体段，所述进料部具有进料斜面，使得所述进料部自所述主体段向外形成扩口状，所述加粉口与所述进料斜面对应。
14.可选的，所述出粉段包括外筒和内板，所述外筒与所述汇流段连接，所述外筒开设有与所述容纳腔连通的中心孔，所述内板连接在所述外筒的内壁上，所述中心孔在所述内板背向所述汇流段一侧形成出粉嘴，所述内板开设有所述出粉口，所述出粉嘴与所述出粉口连通。
15.可选的，所述盖体开设有安装孔，所述主体杆穿设于所述安装孔，所述粉桶还包括弹性件和卡持件，所述弹性件套设于所述主体杆且容置于所述安装孔，所述卡持件与所述主体杆连接固定，所述安装孔的内壁设有安装凸台，所述弹性件朝向所述出粉口的一端与所述安装凸台抵接，所述弹性件背向所述出粉口的一端与所述卡持件抵接。
16.可选的，所述主体杆的外周设有限位凸台，在所述初始位置时，所述限位凸台与所述安装凸台背向所述弹性件的一侧接触。
17.可选的，所述主体杆的外周开设有限位槽，所述限位槽用于与卡簧配合连接，所述卡簧与所述卡持件背向所述弹性件的一侧接触。
18.可选的，所述粉桶还包括容置于所述容纳腔的搅拌件，所述搅拌件与所述主体杆连接；
19.所述搅拌件包括搅拌曲杆，所述搅拌曲杆的两端分别与所述主体杆连接固定。
20.可选的，所述搅拌曲杆包括依次连接的第一连接杆、主杆、斜杆和第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆分别与所述主体杆连接固定，且所述第二连接杆位于所述第一连接杆朝向所述出粉口的一侧，所述主杆与所述主体杆平行，所述斜杆相对所述主体杆倾斜，且自所述主杆向所述第二连接杆的方向，所述斜杆逐渐靠近所述主体杆。
21.可选的，所述斜杆与所述主杆之间的夹角为β，所述主体段的内壁与所述汇流段的内壁之间的夹角为γ，满足：β≥γ。
22.可选的，所述粉桶还包括转接头，所述主体杆背向所述出粉杆的一端伸出所述盖体，所述转接头的一端与所述主体杆可拆卸地连接，所述转接头背向所述主体杆的一端设有快接部，所述快接部用于与外部的驱动装置进行对接。
23.可选的，所述快接部包括快接槽和对位斜面，所述快接槽的横截面呈非圆形，所述对位斜面的一端与所述快接槽的侧壁连接，另一端与所述转接头背向所述主体杆的端面连接，自所述出粉杆向所述主体杆的方向，所述对位斜面呈向外扩口的形状。
24.第二方面，本实用新型还提供一种粉末分配设备，包括驱动装置和第一方面各种实施方式中任一项所述的粉桶，所述驱动装置用于驱动所述粉桶的驱动杆移动和/或旋转。
25.本实用新型实施例提供的粉桶，通过设置出粉杆和出粉头，出粉杆设置圆柱面和出粉面，圆柱面的外径和出粉口的内径相等，且圆柱面的弧度rad满足π≤rad＜2π，可使得出粉杆在出粉口内只能进行轴向移动和周向转动，不能进行径向移动，对出粉杆的运动进行了限位，避免出粉杆晃动撞击出粉口的侧壁，减少噪音，避免了因出粉杆晃动而导致粉末无规律飘散到装粉容器外；此外，结合出粉头封堵出粉口，可实现出粉的精细化控制。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施
方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1是一种实施例的粉桶的立体图；
28.图2是一种实施例的粉桶的剖视图；
29.图3是图2中a处的局部放大图；
30.图4是一种实施例的驱动杆的立体图；
31.图5是一种实施例的出粉杆的剖视图；
32.图6是一种实施例的搅拌曲杆的立体图；
33.图7是一种实施例的转接头的立体图。
34.附图标记说明：
35.100-粉桶；
36.10-桶体，101-容纳腔，102-盖口，103-出粉口，104-出粉嘴，11-连接段，111-进料部，112-进料斜面，12-主体段，13-汇流段，14-出粉段，141-外筒，142-内板；
37.20-盖体，21-加粉口，22-安装孔，23-安装凸台；
38.30-驱动杆，31-主体杆，311-第一端面，312-限位凸台，313-配合杆，314-限位槽，315-限位凸起，316-第一配合孔，317-第二配合孔，318-配合平面，32-出粉杆，321-圆柱面，322-出粉面，323-连接斜面，33-出粉头，331-圆弧面；
39.40-搅拌曲杆，41-第一连接杆，42-主杆，43-斜杆，44-第二连接杆；
40.50-弹性件，60-卡持件，70-转接头，71-紧固孔，72-快接槽，73-对位斜面。
具体实施方式
41.下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
42.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。
43.除非另有定义，本实用新型所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本实用新型中在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本实用新型所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
44.下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
45.请参考图1至图3，本实用新型实施例提供一种粉桶100，包括桶体10、盖体20和驱动杆30。
46.桶体10具有容纳腔101，桶体10相对的两端分别开设有与容纳腔101连通的盖口102和出粉口103。桶体10为桶状，其横截面可为圆形或多边形，具体形状和结构可不做限
制。出粉口103为圆形孔状结构，即横截面形状为圆形。容纳腔101、盖口102的形状不做限制。
47.盖体20盖设于桶体10的盖口102处。可选的，盖体20开设有与容纳腔101连通的加粉口21。盖体20的形状与盖口102的形状适配，盖体20安装于桶体10后，封闭盖口102。当盖体20开设有加粉口21时，可以通过加粉口21向桶体10的容纳腔101加入粉末。可选的，也可以将盖体20整体从盖口102取下后，再通过盖口102向桶体10的容纳腔101加入粉末。加入粉末的动作可以手动或通过机器自动化操作，不做限制。加粉口21的形状也不做限制，例如圆形、多边形等均可。可选的，盖体20上加粉口21处可设置盖片(未图示)，在不需要加粉时盖片封闭加粉口21，在需要加粉时打开盖片并露出加粉口21。
48.请参考图2至图4，驱动杆30包括主体杆31、出粉杆32和出粉头33。主体杆31与盖体20活动连接，具体的，主体杆31可相对盖体20滑动，进一步的，主体杆31可相对盖体20转动。出粉杆32连接在主体杆31远离盖体20的一端，出粉头33连接在出粉杆32远离主体杆31的一端。出粉头33用于在未出粉时封堵出粉口103，避免出粉口103漏出；在需要出粉时在出粉杆32的带动下远离出粉口103以解封出粉口103，实现出粉动作。可选的，主体杆31、出粉杆32和出粉头33可以为同轴设置，这样能够使得结构更为稳定，减小驱动杆30在上下移动和旋转时晃动的幅度。
49.请参考图3至图5，出粉杆32的外周面包括圆柱面321和出粉面322，圆柱面321的外径与出粉口103的内径相等，且圆柱面321的弧度为rad，满足π≤rad＜2π。
50.出粉杆32呈沿直线延伸的杆状，其横截面的外周形状为非完整的圆形，其中有一段为圆弧形成圆柱面321，其余部分中至少一部分形成出粉面322。出粉杆32的横截面面积小于出粉口103的圆形侧壁所围合的面积。圆柱面321的外径与出粉口103的内径相等，且圆柱面321的弧度为rad满足π≤rad＜2π。换而言之，圆柱面321的横截面的形状为半圆以上且少于全圆，圆柱面321占据出粉口103的一半以上且未占据全部出粉口103，圆柱面321必然与出粉口103的侧壁紧贴。如此，可使得圆柱面321被出粉口103的侧壁限制径向的位移，只能在轴向上移动，也可在周向上转动，从而可避免出粉杆32与出粉口103的侧壁之间产生撞击而发出噪音，减少磨损。此外，由于圆柱面321与出粉口103的侧壁紧贴，当出粉杆32在出粉口103进行上下移动以及旋转运动时，出粉杆32不会四处晃动，避免粉末无规律飘散到装粉容器(未图示)外。
51.请参考图2至图4，驱动杆30在初始位置和出粉位置之间移动。驱动杆30的移动可通过任意可行的方式驱动，例如采用驱动装置驱动其沿轴向移动，实现自动化出粉的控制。
52.在初始位置时，出粉头33封堵出粉口103。具体的，出粉头33可容置于出粉口103且出粉头33的外周表面与出粉口103的侧壁紧贴，或者，出粉头33位于出粉口103远离容纳腔101的一侧，且封闭出粉口103；出粉杆32可部分容置在出粉口103。
53.在初始位置向出粉位置移动的过程中，驱动杆30朝向出粉口103一侧移动。如此，使得出粉头33从封堵出粉口103到逐渐打开出粉口103。
54.在出粉位置时，出粉杆32远离主体杆31的一端至少部分伸出出粉口103，出粉面322与出粉口103的侧壁之间具有间隙。此时，出粉头33不再封堵出粉口103，容纳腔101内容置的粉末可以从出粉面322与出粉口103的侧壁之间的间隙处向外漏出。
55.当出粉完毕，则驱动杆30反向移动，即驱动杆30朝向盖口102一侧移动，可使得出
粉头33重新封堵出粉口103，至驱动杆30回到初始位置。后续出粉操作则可重复上述动作。通过驱动杆30的移动即可实现粉桶100的出粉操作，能实现出粉的自动化控制，便于控制出粉量。
56.关于如何确定出粉完毕，本实用新型不做具体限定。一些实施例中，可在出粉口103下方放置称重装置，通过称重装置实时反馈已出粉的重量，当到达所需出粉重量时，驱动装置可控制驱动杆30移动以封堵出粉口103，停止出粉。
57.本实用新型实施例提供的粉桶100，通过设置出粉杆32和出粉头33，出粉杆32设置圆柱面321和出粉面322，圆柱面321的外径和出粉口103的内径相等，且圆柱面321的弧度rad满足π≤rad＜2π，可使得出粉杆32在出粉口103内只能进行轴向移动和周向转动，不能进行径向移动，对出粉杆32的运动进行了限位，避免出粉杆32晃动撞击出粉口103的侧壁，减少噪音，避免了因出粉杆32晃动而导致粉末无规律飘散到装粉容器外；此外，结合出粉头33封堵出粉口103，可实现出粉的精细化控制。
58.一种实施例中，请参考图3和图4，出粉面322在出粉杆32的周向上相背的两端分别与圆柱面321相背的两端连接。如此，出粉面322与圆柱面321之间不再设置其他面型，可使得出粉杆32结构简单，容易制作。
59.出粉面322为平面和曲面的至少一种。可选的，出粉面322为平面。如此，出粉杆32的一侧为圆柱面321，另一侧为平面，结构简单，容易制作，且出粉面322的平面与出粉口103的侧壁之间能形成较为规则的间隙，出粉效果好，粉末不会残留在出粉面322上。其他可选的，出粉面322还可为曲面，具体可为弧面、波浪形面等。其他可选的，出粉面322还可为平面与平面的组合，平面与曲面的组合以及曲面与曲面的组合等，例如形成圆柱面321与出粉面322的曲面部分为同心圆环状、出粉面322横截面为“v”“凹”、锯齿形等，均不做限制。此外，出粉面322为规则的形状，在出粉杆32上下移动时，能够使得出粉面322与出粉口103的侧壁之间的间隙是恒定的，即出粉通道大小和形状保持不变，从而能够在出粉时降低对出粉杆32的下戳深度的精度要求。
60.可选的，请参考图3和图4，出粉头33的至少部分呈圆柱形，且出粉头33的直径与出粉口103的内径相等。如此，出粉头33的外周表面和出粉杆32的圆柱面321齐平，使得驱动杆30在初始位置时，出粉头33可容置于出粉口103，且与出粉口103的侧壁紧贴而实现封堵功能。可避免出粉头33的尺寸大于出粉口103，导致在驱动杆30移动时，出粉头33与出粉口103处的侧壁撞击产生磨损以及噪音，使得出粉操作丝滑静音。
61.可选的，请参考图3和图4，出粉头33背向出粉杆32的表面为圆弧面331。设置该表面为圆弧面331，当出粉头33在容纳腔101内，并需要向外伸出以出粉时，能与出粉口103快速的对位，减小对桶体10的磨损。可选的，请参考图3，出粉口103的侧壁在朝向容纳腔101一侧的端部附近可制作为自盖口102向出粉口103的方向的缩口结构，使得出粉口103在与容纳腔101相接处具有较大的开口，以便于出粉头33快速的伸入出粉口103。其他可选的，出粉头33背向出粉杆32的表面也可为平面，不做限制。
62.可选的，请参考图3至图5，出粉杆32与出粉头33之间设置有连接斜面323，连接斜面323的一端与出粉面322连接，相背的另一端朝向出粉头33延伸且与出粉头33的外周面连接。连接斜面323自盖口102向出粉口103的方向倾斜，且连接出粉面322和出粉头33的外周面，使得出粉面322和连接斜面323之间形成大于90
°
的夹角，出粉时，粉末不易堆积在连接
斜面323上，能顺畅的出粉。
63.出粉面322与连接斜面323之间的夹角为α，满足：90
°
《α《180
°
64.可选的，135
°
≤α《180
°
。优选的，连接斜面323为平面。设置α≥135
°
，连接斜面323与出粉面322之间具有较大的夹角，可提升粉末从出粉面322、连接斜面323处滑落的速度，避免粉末堆积在连接斜面323上。同时，连接斜面323对粉末具有导向作用，可在连接斜面323下方附近设置盛装粉末的容器(未图示)，以实现粉末的收集。具体的，α可为135
°
、140
°
、145
°
、150
°
、155
°
、160
°
等。可以理解的是，出粉头33需要封堵出粉口103，即出粉头33至少有部分位置的横截面形状为完整的圆形，且该位置的横截面面积等于出粉口103的圆形侧壁所围合的面积，则α需要小于180
°
。
65.可选的，请参考图3和图4，主体杆31与出粉杆32连接的第一端面311的面积为s1，出粉杆32与主体杆31连接的第二端面的面积为s2，满足：s1＞s2。具体的，第一端面311与第二端面连接，两者的面型互补，例如，第一端面311为平面，则第二端面也为平面，当然，第一端面311和第二端面也可为其他面型。s1＞s2，由于第一端面311面积比第二端面更大，则第一端面311必然有部分区域位于第二端面的外周，使得在出粉时，位于第二端面外周的部分的第一端面311会对粉末有向出粉口103处推动的作用，可以加快出粉速度，提高出粉效率。其他可选的，也可在主体杆31靠近出粉杆32的一端设置环形压片，环形压片向外凸出于主体杆31和出粉杆32，以在出粉时推动粉末进行出粉。
66.一种实施例中，请参考图2和图3，桶体10包括依次连接的连接段11、主体段12、汇流段13和出粉段14。连接段11围合形成盖口102，盖体20与连接段11连接，主体段12和汇流段13围合形成容纳腔101，汇流段13自主体段12向出粉段14的方向呈缩口状，出粉段14围合形成出粉口103。
67.连接段11的形状可不做限制，满足与盖体20实现连接即可，例如，连接段11可与盖体20采用卡接、螺接等可拆卸连接的方式实现连接。主体段12的形状也可不做限定，例如可呈圆筒状。汇流段13的形状也不做限定，例如可呈圆锥状。可选的，主体段12、汇流段13和出粉段14三者可为绕同一中心轴旋转对称的结构，驱动杆30可与该中心轴重合。可选的，连接段11、主体段12、汇流段13和出粉段14可为一体式结构。可选的，连接段11、主体段12、汇流段13和出粉段14中也可至少两者为一体式结构，其余段可通过如焊接等方式连接固定。通过设置上述各段，结构简单，汇流段13缩口，使得通过盖体20的加粉口21进入容纳腔101的粉末，能在汇流段13的导向作用下快速汇聚到出粉口103进行出粉。
68.可选的，请参考图1和图2，连接段11设置有进料部111。进料部111在主体段12的径向上向外凸出于主体段12，进料部111具有进料斜面112，使得进料部111自主体段12向外形成扩口状，加粉口21与进料斜面112对应。设置进料部111，使得盖口102自容纳腔101向外形成的扩口结构，盖口102处有更大的空间布置盖体20，使得盖体20的结构可以更好的设计，也便于设置更大的加粉口21。设置进料斜面112，使得加粉口21加入的粉末掉落到进料斜面112上，进料斜面112的倾斜设置使得粉末在进料斜面112的导向作用下掉落到容纳腔101。可选的，进料斜面112可与主体杆31形成30
°
至60
°
的夹角，具体该夹角可为30
°
、45
°
、60
°
等，不做限制。可选的，进料斜面112与主体段12的内壁之间可圆滑连接，从而可使得粉末在滑落的过程中顺滑不受阻挡。可以理解的，主体段12和汇流段13的内壁相接处也可设置为圆滑结构，在其他可能导致粉末残留堆积的位置，同样可设置为圆滑连接的结构，从而避免粉
末残留在粉桶100内。
69.一种实施例中，请参考图2和图3，出粉段14包括外筒141和内板142。外筒141与汇流段13连接，外筒141开设有与容纳腔101连通的中心孔，内板142连接在外筒141的内壁上，中心孔在内板142背向汇流段13一侧形成出粉嘴104，内板142开设有出粉口103，出粉嘴104与出粉口103连通。外筒141和内板142可为一体式结构，也可为内板142通过焊接等方式固定在外筒141的内壁上。外筒141可呈圆筒状，外筒141的一端与汇流段13远离主体段12的一端连接。内板142的俯视图呈圆环状，其外周侧壁与外筒141的内壁连接。内板142可呈平板或弧形板状，内板142为平板时内板142可与外筒141的内壁为90
°
夹角，内板142为弧形板时，可与外筒141的内壁圆滑连接。出粉嘴104是指粉末从出粉口103漏出后需要经过一段外筒141围合的中心孔的空间，即内板142并不是设置在外筒141远离汇流段13的端部，而是在外筒141的内部与远离汇流段13的端部具有一定间隔的位置。设置出粉嘴104，可使得粉末从出粉口103漏出后，外筒141会对粉末具有一定的限位作用，避免粉末以较大的角度向四周偏移，即出粉嘴104起到了汇聚粉末在较小的区域的作用。在出粉嘴104的正下方，可设置收集粉末的容器。
70.一种实施例中，请参考图1和图2，盖体20开设有安装孔22，主体杆31穿设于安装孔22。安装孔22贯穿盖体20，安装孔22的横截面形状可为圆形，主体杆31的横截面形状可与安装孔22相同，可为圆形。
71.粉桶100还包括弹性件50和卡持件60，弹性件50套设于主体杆31且容置于安装孔22，卡持件60与主体杆31连接固定。安装孔22的内壁设有安装凸台23，弹性件50朝向出粉口103的一端与安装凸台23抵接，弹性件50背向出粉口103的一端与卡持件60抵接。
72.弹性件50具体可为弹簧，卡持件60可为套筒。请参考图2和图4，主体杆31远离出粉杆32的一端可包括一配合杆313，配合杆313的直径小于主体杆31的主体部分，两者相接处形成台阶，弹性件50套设于主体杆31的主体部分，卡持件60与配合杆313配合连接固定，卡持件60与台阶相接触，卡持件60被配合杆313和主体杆31的主体部分的台阶限制位置。
73.弹性件50的一端与安装凸台23抵接，另一端与卡持件60抵接。卡持件60的外径可与安装孔22的内径略小，在初始位置时，卡持件60位于安装孔22内或外均可。优选的，卡持件60位于安装孔22内，主体杆31的外周表面可与安装凸台23接触，如此，卡持件60和安装凸台23可对主体杆31起到限位作用，主体杆31不能在径向上移动，可保证主体杆31运动的准确和可靠。
74.可选的，请参考图2和图4，主体杆31的外周设有限位凸台312，在初始位置时，限位凸台312与安装凸台23背向弹性件50的一侧接触。限位凸台312突出于主体杆31，则限位凸台312不能穿过安装凸台23进入安装孔22，在驱动杆30向盖口102一侧移动时，当限位凸台312与安装凸台23接触后，驱动杆30不能继续移动，此时达到初始位置。可选的，在初始位置时，弹性件50处于压缩状态，弹性件50的张力保证主体杆31、弹性件50、卡持件60等处于稳定的状态，提升设备可靠性。
75.可选的，请参考图2和图4，主体杆31的外周开设有限位槽314，限位槽314用于与卡簧(未图示)配合连接，卡簧与卡持件60背向弹性件50的一侧接触。限位槽314开设在配合杆313上，用于与卡簧配合连接，卡簧为弹性结构，可进行拆卸，同时安装在限位槽314后突出于配合杆313的外周，可与卡持件60背向弹性件50的一侧抵接，如此，实现对卡持件60的固
定，即卡持件60的一端与配合杆313与主体杆31的主体部分的台阶接触，卡持件60相背的另一端与卡簧接触，实现卡持件60与主体杆31的固定。卡簧能够限制卡持件60在主体杆31的轴向上的位移，而对周向的转动可不做限制。
76.可选的，请参考图2和图6，粉桶100还包括容置于容纳腔101的搅拌件，搅拌件与主体杆31连接。
77.可选的，搅拌件包括搅拌曲杆40，搅拌曲杆40的两端分别与主体杆31连接固定，搅拌曲杆40沿曲线延伸。其他可选的，搅拌件还可为平叶片，螺旋叶片等，均不做限定。
78.搅拌曲杆40相背的两端在主体杆31的轴向上不同位置与主体杆31连接，连接固定的方式不做限制。可选的，搅拌曲杆40与主体杆31的连接方式可为卡接、螺接、焊接等，不做限制。可选的，请参考图2和图4，主体杆31上开设有第一配合孔316和第二配合孔317，搅拌曲杆40的两端分别与第一配合孔316和第二配合孔317配合连接，以实现搅拌曲杆40与主体杆31的连接固定。驱动杆30旋转时，能够带动搅拌曲杆40绕驱动杆30转动。
79.请参考图2，本实用新型实施例的粉桶100，除了能够将容纳腔101内的粉末从出粉口103出粉外，还可对容纳腔101内的粉末进行搅拌。对于容纳腔101有多种类型的粉末时，可通过搅拌使得多种粉末混合均匀。对于同一种类型的粉末，粒径大小不同时，搅拌也可起到将大粒径的粉末破碎为小的粉末的作用。另外，容纳腔101的粉末通过搅拌而处于流动状态，能够更好的进行出粉。
80.可选的，请参考图2和图6，搅拌曲杆40包括依次连接的第一连接杆41、主杆42、斜杆43和第二连接杆44。第一连接杆41和第二连接杆44分别与主体杆31连接固定，且第二连接杆44位于第一连接杆41朝向出粉口103的一侧。主杆42与主体杆31平行，斜杆43相对主体杆31倾斜，且自主杆42向第二连接杆44的方向，斜杆43逐渐靠近主体杆31。
81.搅拌曲杆40可为一根杆通过弯折而形成的一体式结构，也可为各段杆依次通过如焊接等方式连接固定形成整体。第一连接杆41和第二连接杆44可互相平行，也可不平行，不做限制。第一连接杆41与第一配合孔316配合连接，即第一连接杆41远离主杆42的一端插入到第一配合孔316，且第一连接杆41与第一配合孔316的内壁过盈配合。当然，第一连接杆41和第一配合孔316也可为其他非过盈配合的连接方式，如螺接、卡接等，均不做限制。可选的，主体杆31的外周切割掉一部分形成配合平面318，第一配合孔316自配合平面318开设。由于有配合平面318，则安装时，第一连接杆41能够更好的与第一配合孔316对位，具体是第一连接杆41先与配合平面318接触，再通过简单的移动即可实现对位。
82.第二连接杆44与第二配合孔317的配合连接参考上述第一连接杆41与第一配合孔316的配合连接，不再赘述。
83.由于桶体10的汇流段13为缩口状，且出粉时粉末是逐渐汇聚到汇流段13，故在汇流段13会有较多的粉末堆积，有较大的搅拌需求，故设置斜杆43，斜杆43相对主杆42以及主体杆31倾斜，斜杆43就可伸入到汇流段13较深的位置，即斜杆43能够布置到距离出粉段14很近的位置，从而可对汇流段13内的粉末进行搅拌。
84.可选的，请参考图2，斜杆43与主杆42之间的夹角为β，主体段12的内壁与汇流段13的内壁之间的夹角为γ，满足：β≥γ。其中，主杆42大致与主体杆31平行，还大致与主体段12的内壁平行。当β＝γ时，斜杆43与汇流段13的内壁平行，当β＞γ时，斜杆43能够设置到更靠近出粉口103的位置，搅拌效果好。β、γ的具体角度不做限制，例如，β和γ可均大于
120
°
且小于180
°
。
85.一种实施例中，请参考图1、图2和图7，粉桶100还包括转接头70，主体杆31背向出粉杆32的一端伸出盖体20，转接头70的一端与主体杆31可拆卸地连接，转接头70背向主体杆31的一端设有快接部，快接部用于与外部的驱动装置进行对接。
86.可选的，请参考图2和图4，在配合杆313的限位槽314远离限位凸台312的一侧设置有限位凸起315，限位凸起315凸出于配合杆313。转接头70开设有紧固孔71，配合杆313的端部与该紧固孔71配合连接，具体可为螺接、铆接等，使得转接头70与配合杆313连接固定。转接头70用于与驱动装置连接，驱动装置的动力通过转接头70传递给驱动杆30。通过设置转接头70与主体杆31可拆卸地连接，可以简化驱动杆30的结构，降低驱动杆30的结构复杂度，从而可降低成本并便于其他结构的安装以及确保运行的可靠性，转接头70可拆卸的连接方式，也能够实现快速安装拆卸。
87.快接部的具体结构可不做限制。一种实施例中，请参考图1、图2和图7，快接部包括快接槽72和对位斜面73，快接槽72的横截面呈非圆形，对位斜面73的一端与快接槽72的侧壁连接，另一端与转接头70背向主体杆31的端面连接，自出粉杆32向主体杆31的方向，对位斜面73呈向外扩口的形状。
88.快接槽72的横截面的形状具体可为椭圆形、多边形(如四边形、五边形、六边形等)等，不做限制。对位斜面73向外扩口，能够方便与驱动装置对位配合连接，且具有导向作用。
89.本实用新型实施例的粉桶100的各个结构的材质、尺寸等均不做限定。一种具体的实施例中，出粉口103的孔径设置为2mm，出粉杆32的圆柱面321的半径为1mm，α、β、γ均为135
°
，粉桶100能够适用于对颗粒度小于或等于1mm的粉末进行出粉操作。搅拌曲杆40与桶体10的内壁之间的间距为0.5mm-1mm，这样既能够尽可能的将贴附在桶体10的内壁上的粉末刮下来，又能防止搅拌曲杆40与桶体10的内壁产生摩擦。
90.本实用新型实施例还提供一种粉桶装置，包括支架和前述任一实施例的粉桶100，粉桶100安装在支架上。支架用于承载和定位粉桶100，支架的具体结构不做限制，粉桶100与支架的安装具体不做限制。
91.本实用新型实施例还提供一种粉末分配设备，包括驱动装置和前述任一实施例的粉桶100，驱动装置用于驱动粉桶100的驱动杆30移动和/或旋转。
92.可选的，粉末分配设备还包括支撑装置，驱动装置设置于支撑装置，粉桶100安装在支架上，并与支架组合成上述的粉桶装置，粉桶装置的支架与支撑装置可拆卸连接。支撑装置和驱动装置具体可均不做限制。驱动装置驱动粉桶100的驱动杆30移动时，可进行出粉，旋转时，可对粉末进行搅拌。
93.本实用新型实施例还提供一种粉末分配系统，包括移动设备和前述的粉末分配设备，移动设备用于取放粉末分配设备中的粉桶100，或将粉末分配设备中的粉桶装置与支撑装置安装或拆卸。移动设备具体可为带有夹爪的机械臂、机械手等，不做限制。
94.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指标的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
95.以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用
新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。