1.本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种电动垂直翼倾转四旋翼飞行器。
背景技术：
2.四旋翼飞行器也称为四旋翼直升机，是一种有4个螺旋桨且螺旋桨呈十字形交叉的飞行器，如图1所示，四旋翼飞行器采用四个旋翼作为飞行的直接动力源，旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，左前旋翼和右后旋翼逆时针旋转，右前旋翼和左后旋翼顺时针旋转，四个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。现有的四旋翼飞行器虽然能够高效的完成升降起飞和平飞的工作，但是，在平飞过程中四旋翼飞行器的速度慢，无法满足人们对飞行器高速的需求。
技术实现要素：
3.为解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本发明提供了一种电动垂直翼倾转四旋翼飞行器能够解决上述问题。
4.为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：
5.一种电动垂直翼倾转四旋翼飞行器，包括机体，所述机体的首端连接有驾驶舱控制室，所述机体的顶部连接有电池仓包，所述机体的底部连接有外部通用货仓，所述机体首端的两侧分别连接有主翼，所述机体尾端的两侧分别连接有尾翼，所述尾翼、主翼的侧部分别连接有水平方向舵，所述尾翼、主翼远离机体的端部分别通过倾转圆盘连接有倾转垂直翼，所述倾转垂直翼的侧部连接有垂直方向舵，所述倾转垂直翼的底部连接有电动机，所述电动机的传动端连接有旋转翼，所述驾驶舱控制室、水平方向舵、垂直方向舵、倾转圆盘、电动机分别与电池仓包电连接，所述水平方向舵、垂直方向舵、倾转圆盘、电动机分别与驾驶舱控制室控制连接。
6.本发明进一步的方案为，所述机体的尾端连接有尾仓门。
7.本发明进一步的方案为，所述驾驶舱控制室包括与机体连接的驾驶舱仓，所述驾驶舱仓的顶部连接有透视窗，所述驾驶舱仓内连接有飞行器控制器、座椅。
8.本发明进一步的方案为，所述驾驶舱仓与机体的连接处连接有通道门。
9.本发明进一步的方案为，所述透视窗为向上开启结构。
10.本发明进一步的方案为，所述驾驶舱仓内连接有多组均匀分布的座椅。
11.本发明进一步的方案为，所述旋转翼为三叶螺旋翼。
12.本发明的有益效果：
13.1、本发明通过倾转圆盘带动倾转垂直翼旋转使得电动机端部的旋转翼能够转向任何方向，旋转翼与水平面平行时能够便于飞行器完成垂直起降工作，旋转翼与水平面垂直时能够便于飞行器完成推进工作，从而，在动力使用方面实现了全动力垂直起降与全动力水平飞行的效果；同时，飞行器水平飞行时上升动力由主翼和尾翼支撑，使四个旋转翼的
动力充分发挥在向前的速度上，有效提高飞行器的飞行速度，满足了人们对飞行器高速的需求。
14.2、本发明的四个旋转翼都处于停止状态时，通过飞行器的主翼和尾翼可以进行滑翔，有效提高飞行器坠落时的安全性，有效减小坠毁几率和伤亡风险。
附图说明
15.图1为现有四旋翼飞行器的结构示意图；
16.图2为本发明的结构示意图；
17.图3为本发明机体的侧视图；
18.图4为本发明驾驶舱控制室的结构示意图；
19.图5为本发明的飞行状态图一；
20.图6为本发明的飞行状态图二；
21.图7为本发明的飞行状态图三；
22.图8为本发明的飞行状态图四；
23.图9为本发明的飞行状态图五；
24.图10为本发明的飞行状态图六；
25.附图标记：
26.机体1、驾驶舱控制室2、电池仓包3、外部通用货仓4、尾翼5、主翼6、水平方向舵7、垂直方向舵8、倾转垂直翼9、倾转圆盘10、电动机11、旋转翼12、尾仓门101、驾驶舱仓201、透视窗202、飞行器控制器203、座椅204、通道门205。
具体实施方式
27.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.实施例1
29.如图2所示，本发明提供一种电动垂直翼倾转四旋翼飞行器，包括机体1，机体1的首端连接有驾驶舱控制室2，机体1的顶部连接有电池仓包3，机体1的底部连接有外部通用货仓4，机体1首端的两侧分别连接有主翼6，机体1尾端的两侧分别连接有尾翼5，尾翼5、主翼6的侧部分别连接有水平方向舵7，尾翼5、主翼6远离机体1的端部分别通过倾转圆盘10连接有倾转垂直翼9，倾转垂直翼9的侧部连接有垂直方向舵8，倾转垂直翼9的底部连接有电动机11，电动机11的传动端连接有旋转翼12，驾驶舱控制室2、水平方向舵7、垂直方向舵8、倾转圆盘10、电动机11分别与电池仓包3电连接，水平方向舵7、垂直方向舵8、倾转圆盘10、电动机11分别与驾驶舱控制室2控制连接。
30.工作原理
31.如图5所示，驾驶舱控制室2控制倾转圆盘10转动，倾转圆盘10带动倾转垂直翼9转动，倾转垂直翼9带动电动机11转动，当电动机11传动端的旋转翼12与水平面平行时，飞行器进行垂直起降；
32.如图6所示，驾驶舱控制室2控制倾转圆盘10转动，倾转圆盘10带动倾转垂直翼9转
动，倾转垂直翼9带动电动机11转动，当电动机11传动端的旋转翼12与水平面之间的夹角为锐角时，飞行器向前移动；如图7所示，当电动机11传动端的旋转翼12与水平面之间的夹角为钝角时，飞行器向后移动；
33.如图8所示，驾驶舱控制室2控制倾转圆盘10转动，倾转圆盘10带动倾转垂直翼9转动，倾转垂直翼9带动电动机11转动，当电动机11传动端的旋转翼12与水平面垂直时，飞行器全速向前飞行；
34.如图2所示，驾驶舱控制室2控制主翼6的水平方向舵7向下，控制尾翼5的水平方向舵7向上，飞行器仰起飞行；驾驶舱控制室2控制主翼6的水平方向舵7向上，控制尾翼5的水平方向舵7向下，飞行器俯起飞行；
35.如图2所示，驾驶舱控制室2控制主翼6的垂直方向舵8向内，控制尾翼5的垂直方向舵8向外，飞行器向右飞行；驾驶舱控制室2控制主翼6的垂直方向舵8向外，控制尾翼5的垂直方向舵8向内，飞行器向左飞行；
36.如图9所示，垂直起降，飞行器处于悬停时，通过增加左前侧和右后侧旋转翼12的转速，使得飞行器向右转动；
37.如图10所示，垂直起降，飞行器处于悬停时，通过增加右前侧和左后侧旋转翼12的转速，使得飞行器向左转动。
38.实施例2
39.如图2所示，本发明提供一种电动垂直翼倾转四旋翼飞行器，包括机体1，机体1的首端连接有驾驶舱控制室2，机体1的顶部连接有电池仓包3，机体1的底部连接有外部通用货仓4，机体1首端的两侧分别连接有主翼6，机体1尾端的两侧分别连接有尾翼5，尾翼5、主翼6的侧部分别连接有水平方向舵7，尾翼5、主翼6远离机体1的端部分别通过倾转圆盘10连接有倾转垂直翼9，倾转垂直翼9的侧部连接有垂直方向舵8，倾转垂直翼9的底部连接有电动机11，电动机11的传动端连接有旋转翼12，驾驶舱控制室2、水平方向舵7、垂直方向舵8、倾转圆盘10、电动机11分别与电池仓包3电连接，水平方向舵7、垂直方向舵8、倾转圆盘10、电动机11分别与驾驶舱控制室2控制连接。
40.如图4所示，驾驶舱控制室2包括与机体1连接的驾驶舱仓201，驾驶舱仓201的顶部连接有透视窗202，驾驶舱仓201内连接有飞行器控制器203、座椅204。这种设置的结构简单，使用方便，能够有效提高驾驶舱控制室2的工作效率，能够有效提高驾驶舱控制室2的工作效果。
41.驾驶舱仓201与机体1的连接处连接有通道门205。这种设置能够便于使用者通过通道门205进入机体1内，有效提高驾驶舱仓201的工作效率。
42.透视窗202为向上开启结构。这种设置能够有效减少进出门的设置，能够有效降低驾驶舱控制室2的制作成本。
43.驾驶舱仓201内连接有多组均匀分布的座椅204。这种设置能够有效提高驾驶舱仓201的载客量，能够有效提高驾驶舱仓201的使用效果。
44.实施例3
45.如图2所示，本发明提供一种电动垂直翼倾转四旋翼飞行器，包括机体1，机体1的首端连接有驾驶舱控制室2，机体1的顶部连接有电池仓包3，机体1的底部连接有外部通用货仓4，机体1首端的两侧分别连接有主翼6，机体1尾端的两侧分别连接有尾翼5，尾翼5、主
翼6的侧部分别连接有水平方向舵7，尾翼5、主翼6远离机体1的端部分别通过倾转圆盘10连接有倾转垂直翼9，倾转垂直翼9的侧部连接有垂直方向舵8，倾转垂直翼9的底部连接有电动机11，电动机11的传动端连接有旋转翼12，驾驶舱控制室2、水平方向舵7、垂直方向舵8、倾转圆盘10、电动机11分别与电池仓包3电连接，水平方向舵7、垂直方向舵8、倾转圆盘10、电动机11分别与驾驶舱控制室2控制连接。
46.如图3所示，机体1的尾端连接有尾仓门101。这种设置能够便于使用者通过尾仓门101向机体1内输送物品，有效提高机体1的工作效率。
47.旋转翼12为三叶螺旋翼。这种设置能够有效降低旋转翼12的制作成本。
48.本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围中。