1.本发明涉及无人机的技术领域，具体为一种体感无人直升机。
背景技术：
2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，主要用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输等领域的应用。
3.中国专利cn210416977u中公开了无人机防雨装置，包括无人机主架、底部支撑机构和防雨机构，所述无人机主架的左右两侧均一体化安装有侧杆，且侧杆的末端固定安装有螺旋扇叶，能够抵抗较大的风力侵袭，螺旋扇叶悬空位于螺旋扇叶的上方，能够对螺旋扇叶进行防护，避免外界雨水落在螺旋扇叶的内部，从而对螺旋扇叶内部的零件进行防护。
4.但是，上述无人机中存在如下缺点：1、无法对防雨机构进行折叠收缩，防雨机构占用空间较大，增加了无人机的飞行阻力；2、遮挡面积较小，使得无人机主架暴露被雨水淋湿，增加了无人机主架被雨水侵蚀的风险。
技术实现要素：
5.本发明的目的是为了提供一种体感无人直升机，以解决无法对防雨机构进行折叠收缩，防雨机构占用空间较大，增加了无人机的飞行阻力；遮挡面积较小，使得无人机主架暴露被雨水淋湿，增加了无人机主架被侵蚀的风险的问题。
6.为了实现上述发明目的，本发明采用了以下技术方案：一种体感无人直升机，包括无人机本体，所述无人机本体的顶面中心位置处设有遮挡组件，所述遮挡组件用于遮挡住阳光或雨水；
7.所述遮挡组件包括圆柱筒、支撑气道和遮挡布，所述圆柱筒设置在无人机本体的顶面中心位置处，所述遮挡布环绕设置在圆柱筒的顶端外围处，所述支撑气道设置在遮挡布上，所述支撑气道的数量为多个，且所述支撑气道沿着圆柱筒的径向分布；
8.当所述支撑气道内充满气体时，所述支撑气道能够伸直并支撑展开遮挡布，当所述支撑气道内没有气体时，所述支撑气道能够被折叠并带动遮挡布收缩起来。
9.优选的，所述圆柱筒的顶端设有密封端盖，所述圆柱筒的内部安装有气泵，所述气泵的进气口延伸至密封端盖的上方，所述气泵用于给支撑气道充气。
10.优选的，所述遮挡布展开后为圆环形结构，所述圆环形结构的内端和圆柱筒的外壁固定连接，所述支撑气道为柔性的长条状结构，多个所述支撑气道沿着遮挡布的周向均匀分布。
11.优选的，所述圆柱筒和支撑气道之间设有收卷组件，所述收卷组件能够通过支撑气道把遮挡布折叠收缩在圆柱筒的外壁面上。
12.优选的，所述收卷组件包括电机、收卷轴、拉绳和密封块，所述电机安装在圆柱筒
的内底面上，所述收卷轴竖直固定在电机的输出轴上，所述密封块固定在支撑气道的外端上，所述拉绳的外端和密封块固定连接，所述拉绳的内端和收卷轴固定连接，所述拉绳从支撑气道内贯穿通过。
13.优选的，所述支撑气道内沿其长度方向固定有多个移动块，所述移动块和拉绳之间固定连接，所述移动块上开设有通气孔。
14.优选的，所述拉绳从移动块的中心贯穿通过，所述移动块的圆周壁面和支撑气道的内壁面固定连接，所述通气孔为多个，且多个通气孔沿着移动块的周向均匀分布。
15.优选的，所述密封端盖的底面中心位置处固定有轴承，所述收卷轴的顶端和轴承的内圈固定连接。
16.优选的，所述无人机本体的顶面固定有连接环，所述圆柱筒的底端和连接环的内壁面之间螺纹连接。
17.与现有技术相比，采用了上述技术方案的体感无人直升机，具有如下有益效果：
18.一、在使用中，当所述支撑气道内充满气体时，所述支撑气道能够伸直展开且支撑起遮挡布，展开后的遮挡布能够遮挡住阳光或雨水，从而避免无人机被阳光暴晒或雨水淋湿侵蚀，也即遮挡布具有保护无人机本体的作用；当所述支撑气道内没有气体时，所述支撑气道能够被折叠并带动遮挡布收缩起来，支撑气道、遮挡布被折叠后占用空间较小，更加美观，且能够减小风阻、以利于无人机的飞行；
19.二、开启气泵，气泵从外界吸入空气并把空气鼓入到圆柱筒的内部，其中，密封端盖、圆柱筒之间形成密闭空间，随着圆柱筒的内部气压逐渐增加，圆柱筒内的空气被鼓入到支撑气道的内部，多个支撑气道的内部被逐步充满气体，支撑气道内被充满气体并伸直，且支撑气道展开后呈直线型结构并具有一定的支撑力度，多个伸直的支撑气道共同展开遮挡布，使得遮挡布被展开成圆环型结构，且多个支撑气道共同支撑起遮挡布，从而遮挡布遮挡住阳光或雨水；
20.三、当启动电机时，电机的输出轴旋转带动收卷轴旋转，收卷轴旋转可以带动拉绳的内端旋转，从而拉绳的内端卷绕在收卷轴上，同时，拉绳的外端向内拉动密封块，密封块带动支撑气道的外端向内收缩，从而支撑气道带动遮挡布向内收缩，其中，拉绳在支撑气道的内部移动，最后，支撑气道、遮挡布被拉绳同时向内拉动收缩，并把支撑气道、遮挡布收缩到其内端贴紧在圆柱筒的外壁面上，从而节约支撑气道、遮挡布的占用空间，更加美观，还可以减小风阻、利于无人机的飞行；
21.四、当圆柱筒内充满气体时，圆柱筒内的气体首先进入到支撑气道的内端内部，然后支撑气道内端内部的气体向外流动，其中，气体贯穿多个通气孔向外流动，使得支撑气道内部的中间段、右端均被充满气体，从而气体把支撑气道伸展拉直成条状结构，其中，移动块的外周半径和支撑气道的内腔半径相等，使得当支撑气道被伸展开时能够不发生褶皱以便于形成直条状结构，确保支撑气道被展开后各处受力均匀，避免应力集中、延长支撑气道的使用寿命；
22.五、轴承可以限位住收卷轴的顶端避免发生晃动，提高收卷轴转动时的稳定性，使得多个拉绳以相同的速度被收卷起来，从而多个支撑气道以相同的速度被折叠收缩，也就使得遮挡布的周向各处均以相同的速度被折叠收缩，提高遮挡布被收缩的稳定性。
附图说明
23.图1为本发明体感无人直升机实施例的立体图。
24.图2为实施例的立体示意图(遮挡布展开后)。
25.图3为实施例的立体剖开图(遮挡布展开后)。
26.图4为实施例中圆柱筒位置处的立体剖开图。
27.图5为实施例中圆柱筒位置处的主剖视图。
28.图6为实施例中支撑气道、遮挡布位置处的立体剖开图。
29.图7为实施例中移动块位置处的剖开立体图。
30.图8为实施例中遮挡组件的主视图(遮挡布收缩后)。
具体实施方式
31.下面结合附图对本发明做进一步描述。
32.如图1所示的体感无人直升机，包括无人机本体1，其中，无人机本体1为体感无人机，与其配套的设有操控杆和vr眼镜，使用者可以通过vr眼镜来观看无人机拍摄的画面，并通过操控杆来进行体感操作控制无人机本体1，此部分属于现有技术，在此不再详述。
33.如图1-3所示，所述无人机本体1的顶面中心位置处设有遮挡组件2，所述遮挡组件2用于遮挡住阳光或雨水。具体的，所述遮挡组件2包括圆柱筒22、支撑气道23和遮挡布24，所述圆柱筒22设置在无人机本体1的顶面中心位置处，所述遮挡布24环绕设置在圆柱筒22的顶端外围处，其中，圆柱筒22竖直固定分布，遮挡布24为防雨材料制成，所述支撑气道23设置在遮挡布24上，所述支撑气道23的数量为多个，且所述支撑气道23沿着圆柱筒22的径向分布，其中，支撑气道23、遮挡布24之间固定连接。
34.如图2、8所示，在使用中，当所述支撑气道23内充满气体时，所述支撑气道23能够伸直展开且支撑起遮挡布24，展开后的遮挡布24能够遮挡住阳光或雨水，从而避免无人机被阳光暴晒或雨水淋湿侵蚀，也即遮挡布24具有保护无人机本体1的作用；当所述支撑气道23内没有气体时，所述支撑气道23能够被折叠并带动遮挡布24收缩起来，支撑气道23、遮挡布24被折叠后占用空间较小，更加美观，且能够减小风阻、以利于无人机的飞行。
35.如图3-5所示，所述圆柱筒22的顶端设有密封端盖26，其中，密封端盖26卡合固定在圆柱筒22的顶端上，且密封端盖26、圆柱筒22的顶端之间设有环形密封条，所述圆柱筒22的内部安装有气泵25，所述气泵25的进气口延伸至密封端盖26的上方，所述气泵25用于给支撑气道23充气，其中，气泵25的侧壁和圆柱筒22的内侧壁之间固定连接，所述气泵25的出气口位于圆柱筒22的内部。
36.在使用中，开启气泵25，气泵25从外界吸入空气并把空气鼓入到圆柱筒22的内部，其中，密封端盖26、圆柱筒22之间形成密闭空间，随着圆柱筒22的内部气压逐渐增加，圆柱筒22内的空气被鼓入到支撑气道23的内部，多个支撑气道23的内部被逐步充满气体，支撑气道23内被充满气体并伸直，且支撑气道23展开后呈直线型结构并具有一定的支撑力度，多个伸直的支撑气道23共同展开遮挡布24，使得遮挡布24被展开成圆环型结构，且多个支撑气道23共同支撑起遮挡布24，从而遮挡布24遮挡住阳光或雨水。
37.如图2-5所示，所述遮挡布24展开后为圆环形结构，圆环形结构能够提供较大的遮挡面积，所述圆环形结构的内端和圆柱筒22的外壁固定连接，圆柱筒22的外壁固定住圆环
形结构的内端，以便于遮挡布24向外伸展开，所述支撑气道23为柔性的长条状结构，能够适应支撑气道23被折叠收缩起来，多个所述支撑气道23沿着遮挡布24的周向均匀分布，使得遮挡布24各处被均匀的支撑起来，确保遮挡布24展开后被支撑的稳定性，利于挡雨作业的顺利进行。
38.如图3-5所示，所述圆柱筒22和支撑气道23之间设有收卷组件，所述收卷组件能够通过支撑气道23把遮挡布24折叠收缩在圆柱筒22的外壁面上。具体而言，所述收卷组件包括电机31、收卷轴32、拉绳33和密封块34，所述电机31安装在圆柱筒22的内底面上，其中，电机31的输出轴竖直向上分布，所述收卷轴32竖直固定在电机31的输出轴上，电机31的输出轴顶端通过联轴器和收卷轴32的底端固定连接，所述密封块34固定在支撑气道23的外端上，所述拉绳33的外端和密封块34固定连接，所述拉绳33的内端和收卷轴32的顶端外壁固定连接，所述拉绳33从支撑气道23内贯穿通过。
39.在使用中，当启动电机31时，电机31的输出轴旋转带动收卷轴32旋转，收卷轴32旋转可以带动拉绳33的内端旋转，从而拉绳33的内端卷绕在收卷轴32上，同时，拉绳33的外端向内拉动密封块34，密封块34带动支撑气道23的外端向内收缩，从而支撑气道23带动遮挡布24向内收缩，其中，拉绳33在支撑气道23的内部移动，最后，支撑气道23、遮挡布24被拉绳33同时向内拉动收缩，并把支撑气道23、遮挡布24收缩到其内端贴紧在圆柱筒22的外壁面上，从而节约支撑气道23、遮挡布24的占用空间，更加美观，还可以减小风阻、利于无人机的飞行。
40.此外，当电机31的输出轴反向旋转时，电机31的输出轴带动收卷轴32反向旋转，收卷轴32反向旋转以松开拉绳33的内端，以便于拉绳33的外端向外移动，从而适应支撑气道23、遮挡布24的展开动作，具体的，开启气泵25并向支撑气道23内逐渐充满气体，同时使电机31的输出轴反向旋转，气体推动密封块34向外移动，密封块34带动拉绳33的外端向外移动，同时支撑气道23、遮挡布24向外逐渐展开伸直，以进行挡雨作业。
41.如图6、7所示，所述支撑气道23内沿其长度方向固定有多个移动块35，其中，移动块35的横截面为圆形结构，且移动块35为扁平状结构，所述移动块35和拉绳33之间固定连接，所述移动块35上开设有通气孔351。具体的，所述拉绳33从移动块35的中心贯穿通过，且拉绳33和移动块35的中心位置处固定连接，所述移动块35的圆周壁面和支撑气道23的内壁面固定连接，所述通气孔351为多个，且多个通气孔351沿着移动块35的周向均匀分布，其中，通气孔351为圆形孔结构。
42.在使用中，当圆柱筒22内充满气体时，圆柱筒22内的气体首先进入到支撑气道23的内端内部，然后支撑气道23内端内部的气体向外流动，其中，气体贯穿多个通气孔351向外流动，使得支撑气道23内部的中间段、右端均被充满气体，从而气体把支撑气道23伸展拉直成条状结构，其中，移动块35的外周半径和支撑气道23的内腔半径相等，使得当支撑气道23被伸展开时能够不发生褶皱以便于形成直条状结构，确保支撑气道23被展开后各处受力均匀，避免应力集中、延长支撑气道23的使用寿命。
43.当拉绳33的内端向内移动时，拉绳33带动多个移动块35和密封块34向内移动，由于移动块35和支撑气道23的内壁固定连接、密封块34和支撑气道23的外端固定连接，使得移动块35、密封块34共同带动支撑气道23向内折叠收缩，支撑气道23带动遮挡布24向内折叠收缩，可以减小遮挡布24的占用空间、更加美观，减小风阻、利于无人机的飞行。
44.如图5所示，所述密封端盖26的底面中心位置处固定有轴承36，所述收卷轴32的顶端和轴承36的内圈固定连接。其中，轴承36可以限位住收卷轴32的顶端避免发生晃动，提高收卷轴32转动时的稳定性，使得多个拉绳33以相同的速度被收卷起来，从而多个支撑气道23以相同的速度被折叠收缩，也就使得遮挡布24的周向各处均以相同的速度被折叠收缩，提高遮挡布24被收缩的稳定性。
45.如图3-5、8所示，所述无人机本体1的顶面固定有连接环21，连接环21固定在无人机本体1的顶面中心位置处，且连接环21的中心轴线和无人机本体1的顶面互相垂直，所述圆柱筒22的底端和连接环21的内壁面之间螺纹连接，具体的，圆柱筒22的底端外壁上设有外螺纹，连接环21的内壁面上开设有内螺纹，圆柱筒22、连接环21之间的螺纹连接使得圆柱筒22可拆卸的安装在无人机本体1上，以便于使用者根据实际需要来安装或拆卸掉遮挡组件2，从而适应不同的天气环境，提高使用的灵活性。
46.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。