1.本实用新型涉及存储收缩装置的技术领域，具体为一种弹体储存收缩装置。
背景技术：
2.红外源无人机靶机模拟真实来袭飞机，利用红外源装药燃烧时产生的强红外辐射性能增强靶机的目标显示特征，从而引导空空导弹进行有效的锁定目标，并对目标进行实弹摧毁。
3.目前，无人机在进行载弹飞行时，常规的无人机为了便于对同一目标进行实弹摧毁，通常会飞行到特定的角度才能更好地对目标进行摧毁；但现实生活中需要对同一目标模拟处不同的现场环境，因此无人机需要飞行到不同的高度，但是当无人机飞行的高度不同时，在实弹发射的范围内就需要根据高度不同来改变无人机对目标发射的角度。
技术实现要素：
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种弹体储存收缩装置，解决了因无人机飞行的高度不同时，在实弹发射的范围内就需要根据高度不同来改变无人机对目标发射的角度的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种弹体储存收缩装置，包括用于固定在无人机轴线上的底板，所述底板的底部通过调节件设有存储收纳弹体的存弹筒，所述存弹筒与底座通过调节机构供存弹筒进行角度调节，所述调节机构包括设置在底板顶部的一对底座，所述底座之间通过铰接轴铰接有三角连杆，所述三角连杆的顶角端通过铰接轴铰接有第一拉杆，所述第一拉杆的端部铰接有用于夹持存弹筒的夹持件；所述底板的顶部通过驱动机构驱动存弹筒进行角度调节。
6.优选的，所述调节件包括设置在底板底部端侧的三角支耳，所述存弹筒上固定有旋转帽，所述旋转帽的底部与三角支耳的销孔之间通过铰接轴连接。
7.优选的，所述驱动机构包括设置在底板顶部的舵机，所述舵机的摇摆臂通过铰接轴铰接有第二拉杆，所述第二拉杆与三角连杆的凸出块通过铰接轴连接。
8.优选的，所述三角连杆与第一拉杆与夹持件的铰接端设有拉紧弹簧。
9.优选的，所述底板上设有供第二拉杆进行摇摆运动的通槽。
10.优选的，所述夹持件包括铰接在第一拉杆上且相对夹持的第一夹板、第二夹板，所述第一夹板与第二夹板之间通过固定螺栓连接。
11.优选的，所述第一夹板、第二夹板为弧形设置，且第一夹持板与第二夹持相对形成对存弹筒进行夹持的夹持腔。
12.有益效果
13.本实用新型提供了一种弹体储存收缩装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
14.(1)、该弹体储存收缩装置，通过舵机的摇摆臂逆时针运动，使得铰接在摇摆臂上的第二拉杆根据摇摆臂作一定弧度的摇摆运动，之后再第二拉杆的作用下，使得三角连杆
一底座为支点作逆时针摇摆运动，并通过三角连杆顶角端铰接的第一连杆以及铰接在第一连杆上的夹持件会给存弹筒一个向下的作用力，最后因为通过三角支耳与固定在存弹筒上的旋转帽之间为铰接，使得存弹筒以三角支耳与旋转帽之间的铰接点为支点做自伤而下的角度调节，使得无人机在不同高度是可以对的同一目标实现实弹发射，或者可以实现无人机在同一高度对不同目标进行实单发射，大大地的提高了无人机发射装置的实用性。
15.(2)、该弹体储存收缩装置，通过夹持件上的第一夹持板、第二夹持板以及固定螺栓之间的相互配合，使得可以调节夹持件在存弹筒上的不同位置进行夹持，从而调节夹持件与三角支耳之间的间距，使得可以调节夹持件与三角支耳之间的连杆支臂的距离，从而可以进一步调节存弹筒与底板之间的角度。
附图说明
16.图1为本实用新型的一种弹体储存收缩装置的结构示意图；
17.图2为本实用新型的一种弹体储存收缩装置的平面示意图；
18.图3为本实用新型的局部示意图；
19.图4为本实用新型的夹持件的结构示意图。
20.图中：1、底板；2、存弹筒；3、底座；4、三角连杆；5、第一拉杆；6、三角支耳；7、旋转帽；8、弹体；9、舵机；10、摇摆臂；11、第二拉杆；12、拉紧弹簧；13、通槽；14、第一夹板；15、第二夹板；16、固定螺栓；17、凸出块。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.本实用新型提供两种技术方案：
23.图1-3示出了第一种实施方式：一种弹体储存收缩装置，包括用于固定在无人机轴线上的底板1，底板1的底部通过调节件设有存储收纳弹体8的存弹筒2，存弹筒2与底座3通过调节机构供存弹筒2进行角度调节，调节机构包括设置在底板1顶部的一对底座3，底座3之间通过铰接轴铰接有三角连杆4，三角连杆4的顶角端通过铰接轴铰接有第一拉杆5，第一拉杆5的端部铰接有用于夹持存弹筒2的夹持件；底板1的顶部通过驱动机构驱动存弹筒2进行角度调节。
24.其中，调节件包括设置在底板1底部端侧的三角支耳6，存弹筒2上固定有旋转帽7，旋转帽7的底部与三角支耳6的销孔之间通过铰接轴连接。
25.其中，驱动机构包括设置在底板1顶部的舵机9，舵机9的摇摆臂10通过铰接轴铰接有第二拉杆11，第二拉杆11与三角连杆4的凸出块17通过铰接轴连接。
26.其中，三角连杆4与第一拉杆5与夹持件的铰接端设有拉紧弹簧12。
27.其中，底板1上设有供第二拉杆11进行摇摆运动的通槽13。
28.通过舵机9的摇摆臂10逆时针运动，使得铰接在摇摆臂10上的第二拉杆11根据摇摆臂10作一定弧度的摇摆运动，之后再第二拉杆11的作用下，使得三角连杆4一底座3为支
点作逆时针摇摆运动，并通过三角连杆4顶角端铰接的第一连杆以及铰接在第一连杆上的夹持件会给存弹筒2一个向下的作用力，最后因为通过三角支耳6与固定在存弹筒2上的旋转帽7之间为铰接，使得存弹筒2以三角支耳6与旋转帽7之间的铰接点为支点做自伤而下的角度调节，使得无人机在不同高度是可以对的同一目标实现实弹发射，或者可以实现无人机在同一高度对不同目标进行实单发射，大大地的提高了无人机发射装置的实用性。
29.图1、图2和图4示出了第二种实施方式，与第一种实施方式的主要区别在于：夹持件包括铰接在第一拉杆5上且相对夹持的第一夹板14、第二夹板15，第一夹板14与第二夹板15之间通过固定螺栓16连接。
30.其中，第一夹板14、第二夹板15为弧形设置，且第一夹持板与第二夹持相对形成对存弹筒2进行夹持的夹持腔。
31.通过夹持件上的第一夹持板、第二夹持板以及固定螺栓16之间的相互配合，使得可以调节夹持件在存弹筒2上的不同位置进行夹持，从而调节夹持件与三角支耳6之间的间距，使得可以调节夹持件与三角支耳6之间的连杆支臂的距离，从而可以进一步调节存弹筒2与底板1之间的角度。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。