1.本实用新型涉及数字孪生场景构建技术领域，尤其涉及一种数字孪生场景移动扫描装置。
背景技术：
2.数字孪生是指利用数字技术和数据建立与实体世界中物理实体相对应的虚拟实体，数字孪生场景移动扫描装置是用于建立数字孪生模型的设备，其主要通过激光或光学扫描技术，对现实世界中的物体进行快速、精确的三维扫描，采集大量的点云数据，实现对物体的形状、尺寸、纹理等特征进行高精度的测量和建模，生成数字孪生场景。
3.现有的数字孪生场景移动扫描装置大多为搭载扫描仪的推车，这种扫描装置不仅应用场景有限，而且易受地形干扰，实际应用效果不佳，近年来，随着无人机技术的发展，出现了通过无人机搭载扫描仪进行场景扫描的扫描方式，相较于传统扫描仪，这种扫描方式极大的降低了场景扫描的难度，并且能够应用于各种场景的扫描，然而，目前无人机与扫描仪之间大多仅通过简单的固定支架进行固定，使得搭载扫描仪后无人机整体重心偏移，导致无人机稳定性下降，容易影响场景扫描效果，因此，需要一种数字孪生场景移动扫描装置以解决上述问题。
技术实现要素：
4.本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
5.鉴于上述一种数字孪生场景移动扫描装置的问题，提出了本实用新型。
6.因此，本实用新型目的是提供一种数字孪生场景移动扫描装置，其用于解决上述技术问题。
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种数字孪生场景移动扫描装置，包括：
8.主体，其包括载体无人机和设置在载体无人机正下方的扫描仪；
9.连接机构，其包括a安装板、b安装板、a球铰、b球铰、连接杆和限位件，所述a安装板可拆卸连接在载体无人机底部中心，所述b安装板可拆卸连接在扫描仪顶部，所述a球铰在a安装板底部固定连接有四组并且呈矩形分布，所述b球铰在b安装板顶部固定连接有四组并且位置与四组a球铰一一正对，所述连接杆设置有四组并且分别设置在位置正对的a球铰与b球铰之间，所述连接杆两端分别与a球铰、b球铰的球头固定连接，所述限位件设置有四组，四组所述限位件分别与四组a球铰螺纹连接，其用于对a球铰的球头进行限位；
10.辅助调整机构，其包括气泡水平仪和吊挂组件，所述a安装板板面开有与气泡水平仪契合的嵌入孔，所述气泡水平仪嵌设固定在该嵌入孔内侧，所述a安装板中部开有螺纹
孔，所述吊挂组件可通过该螺纹孔与a安装板螺纹连接，所述吊挂组件通过对连接机构和扫描仪进行吊挂，进而配合气泡水平仪调整连接机构与扫描仪组合体的重心。
11.作为本实用新型所述一种数字孪生场景移动扫描装置的一种优选方案，其中：所述限位件包括限位旋钮，所述限位旋钮与b安装板的球座螺纹连接并且抵住球头。
12.作为本实用新型所述一种数字孪生场景移动扫描装置的一种优选方案，其中：所述吊挂组件包括螺纹旋钮和连接绳，所述连接绳固定连接在螺纹旋钮顶部中心。
13.作为本实用新型所述一种数字孪生场景移动扫描装置的一种优选方案，其中：所述a安装板通过螺丝与载体无人机可拆卸连接，所述b安装板通过螺丝与扫描仪可拆卸连接。
14.作为本实用新型所述一种数字孪生场景移动扫描装置的一种优选方案，其中：所述限位旋钮钮帽表面粗糙，所述a安装板与b安装板均为塑料材质。
15.作为本实用新型所述一种数字孪生场景移动扫描装置的一种优选方案，其中：所述连接绳远离螺纹旋钮的一端还固定连接有吊环，所述螺纹旋钮钮帽外侧具有防滑纹。
16.本实用新型的有益效果：通过设置连接机构对扫描仪进行安装，连接机构与扫描仪组合体的重心可调，并通过配合辅助调整机构，使得连接机构与扫描仪的组合体在安装前能够通过辅助调整机构预先调整重心，避免装置安装完成后载体无人机重心发生大幅偏移，确保载体无人机能够稳定飞行，利于提高场景扫描效果。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
18.图1为本实用新型一种数字孪生场景移动扫描装置的整体结构示意图。
19.图2为本实用新型图1中a区域结构放大图。
20.图3为本实用新型一种数字孪生场景移动扫描装置的调重心时结构示意图。
21.图4为本实用新型一种数字孪生场景移动扫描装置的吊挂组件结构示意图。
22.附图说明：100、主体；101、载体无人机；102、扫描仪；200、连接机构；201、a安装板；202、b安装板；203、a球铰；204、b球铰；205、连接杆；206、限位旋钮；300、辅助调整机构；301、气泡水平仪；302、螺纹旋钮；303、连接绳；304、吊环。
具体实施方式
23.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
24.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
25.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非
均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
26.再其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
27.参照图1-图4，为本实用新型的一个实施例，提供了一种数字孪生场景移动扫描装置，其包括：
28.主体100，其包括载体无人机101和设置在载体无人机101正下方的扫描仪102；
29.连接机构200，其包括a安装板201、b安装板202、a球铰203、b球铰204、连接杆205和限位件，a安装板201可拆卸连接在载体无人机101底部中心，b安装板202可拆卸连接在扫描仪102顶部，a球铰203在a安装板201底部固定连接有四组并且呈矩形分布，b球铰204在b安装板202顶部固定连接有四组并且位置与四组a球铰203一一正对，连接杆205设置有四组并且分别设置在位置正对的a球铰203与b球铰204之间，连接杆205两端分别与a球铰203、b球铰204的球头固定连接，限位件设置有四组，四组限位件分别与四组a球铰203螺纹连接，其用于对a球铰203的球头进行限位，限位件包括限位旋钮206，限位旋钮206与b安装板202的球座螺纹连接并且抵住球头；
30.辅助调整机构300，其包括气泡水平仪301和吊挂组件，a安装板201板面开有与气泡水平仪301契合的嵌入孔，气泡水平仪301嵌设固定在该嵌入孔内侧，a安装板201中部开有螺纹孔，吊挂组件可通过该螺纹孔与a安装板201螺纹连接，吊挂组件通过对连接机构200和扫描仪102进行吊挂，进而配合气泡水平仪301调整连接机构200与扫描仪102组合体的重心，吊挂组件包括螺纹旋钮302和连接绳303，连接绳303固定连接在螺纹旋钮302顶部中心。
31.需要说明的是，a安装板201通过螺丝与载体无人机101可拆卸连接，b安装板202通过螺丝与扫描仪102可拆卸连接，螺丝连接方便拆装，限位旋钮206钮帽表面粗糙，避免打滑，a安装板201与b安装板202均为塑料材质，降低装置整体重量，连接绳303远离螺纹旋钮302的一端还固定连接有吊环304，方便提拉，螺纹旋钮302钮帽外侧具有防滑纹，防止转动时打滑。
32.工作原理：安装扫描仪102前，先通过螺丝将扫描仪102固定在b安装板202底部，将螺纹旋钮302从a安装板201顶部旋入a安装板201的螺纹孔，通过吊环304将连接机构200和扫描仪102吊起，观察气泡水平仪301的气泡偏移情况，适当外旋各组限位旋钮206，使a球铰203的球头处于能够被外力转动，并且撤去外力后限位旋钮206与a球铰203之间的摩擦能够限制a球铰203转动的状态，移动扫描仪102，根据观察到的气泡偏移情况调节扫描仪102与a安装板201的相对位置，扫描仪102移动时，四组连接杆205同步偏转，b安装板202始终保持水平，移动完成后旋紧各组限位旋钮206，再次通过吊环304将连接机构200和扫描仪102吊起，观察气泡水平仪301的气泡偏移情况，重复上述操作气泡水平仪301至气泡居中，此时将a安装板201通过螺丝固定在载体无人机101底部，可避免载体无人机101整体重心大幅偏移。
33.应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，
其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。