1.本发明属于飞机起落架手柄的技术领域，具体涉及一种飞机起落架的控制手柄。
背景技术：
2.在飞机起落架的操纵器件中，飞机起落架控制手柄控制起落架的收上和放下功能，飞行员在驾驶舱通过操纵起落架控制手柄的收上和放下，向收放控制单元输出起落架收上和放下命令。飞机在起飞和着陆时要一直保持起落架放下状态，不允许出现收上状态，因此对操纵的可靠性、寿命及误操作有很高的要求。
技术实现要素：
3.本发明的目的在于提供一种飞机起落架的控制手柄，通过控制杆组件实现对飞机收上、放下两种状态的切换，通过锁定机构与解锁机构保证了控制杆组件在放下状态时的稳定可控，防止误触碰的操作；并通过信号反馈机构实现对控制杆组件的状态反馈，以方便自动化显示操作，具有较好的实用性。
4.本发明主要通过以下技术方案实现：
5.一种飞机起落架的控制手柄，包括壳体和设置在壳体内部的控制杆组件、锁定机构、解锁机构、信号反馈机构；所述壳体的前端面板设置有操作槽，所述控制杆组件的一端穿过操作槽并外设在壳体外侧；所述控制杆组件的另一端的两侧分别设置有第一限位销、第二限位销，所述控制杆组件通过第一旋转轴与壳体内部转动连接，且控制杆组件在第一限位销与第二限位销之间转动运动；所述锁定机构用于锁定处于放下状态的控制杆组件，所述解锁机构用于解锁锁定机构；所述信号反馈机构用于检测、反馈控制杆组件的放下或者收上状态。优选地，所述第一限位销、第二限位销的位置，可以根据控制杆组件的操作角度进行更改。
6.为了更好地实现本发明，进一步地，所述锁定机构包括锁定杠杆、锁定销、第四旋转轴，所述控制杆组件的一侧设置有锁定杠杆，所述控制杆组件上设置有锁定销；所述锁定杠杆通过第四旋转轴与壳体转动连接，所述锁定杠杆的一端对应锁定销设置有锁定凹槽，且另一端设置有解锁机构，所述解锁机构用于抵压锁定杠杆的另一端，以使锁定销脱离锁定凹槽。
7.为了更好地实现本发明，进一步地，所述解锁机构包括解锁按钮、销子、弹簧、套筒，所述壳体的前端面板设置有解锁槽，所述解锁按钮的一端通过套筒与壳体内部连接，且另一端穿过解锁槽并外设在壳体外侧；所述壳体内部的解锁按钮的主体上设置有销子，所述锁定杠杆的另一端对应设置有腰型槽。
8.为了更好地实现本发明，进一步地，所述锁定杠杆的另一端底部与壳体之间设置有弹簧，所述弹簧套设在套筒的外侧。
9.为了更好地实现本发明，进一步地，所述锁定杠杆与第四旋转轴之间设置有扭簧。
10.为了更好地实现本发明，进一步地，所述信号反馈机构包括拨动组件、滚珠、滑动
杠杆、微动开关，所述拨动组件的中部通过第二旋转轴与壳体内部转动连接，所述拨动组件的上端与控制杆组件的尾端连接，且下端与滚珠弹性伸缩连接；所述滑动杠杆通过第三旋转轴与壳体内部连接，所述拨动组件用于带动滚珠在滑动杠杆上滑动；所述滑动杠杆的一端底部设置有微动开关，所述滑动杠杆的一端用于按压微动开关。
11.为了更好地实现本发明，进一步地，所述第一旋转轴、第二旋转轴、第三旋转轴处于同一垂直线上；当控制杆组件呈竖直位置时，控制杆组件和拨动组件呈一直线，且滚珠位于第三旋转轴的位置处。
12.为了更好地实现本发明，进一步地，所述信号反馈机构还包括设置在壳体后侧的连接器组件，所述连接器组件与微动开关连接。
13.为了更好地实现本发明，进一步地，所述控制杆组件包括相互连接的控制杆、驱动杆，所述控制杆的自由端穿过操作槽并外设在壳体外侧，所述驱动杆的中部通过第一旋转轴与壳体内部转动连接；所述驱动杆的两侧分别对应第一限位销、第二限位销设置有弧形限位端面，所述控制杆的自由端设置有手持部。
14.所述解锁机构与锁定杠杆相连接，当所述解锁机构中的解锁按钮按下后，锁定杠杆的另一端抬起，锁定杠杆上的锁定凹槽脱离锁紧销，此时，控制杆组件可以手动切换至“收上”状态。
15.所述控制杆组件与拨动组件的一端相连接，随着控制杆组件的左右移动，拨动组件的另一端也随之移动。拨动组件另一端的滚珠在滑动杠杆上左右移动，并推动滑动杠杆两端上下摆动，最终实现将控制杆组件的左右移动转化为滑动杠杆的上下摆动，滑动杠杆上下摆动可以达到按压微动开关的效果。优选地，所述控制杆组件的转动销、拨动组件的转动销和滑动杠杆的转动销处于同一垂直线上。优选地，所述拨动组件的两端在轴向方向可以设置为伸缩结构。
16.本发明的有益效果如下：
17.本发明通过控制杆组件实现对飞机收上、放下两种状态的切换，通过锁定机构与解锁机构保证了控制杆组件在放下状态时的稳定可控，防止误触碰的操作；并通过信号反馈机构实现对控制杆组件的状态反馈，以方便自动化显示操作，具有较好的实用性。本发明通过控制杆组件带动滑动杠杆来按压微动开关以输出开关信号。所述锁定装置可以将控制杆组件锁定在“放下”状态，以防止控制杆误操作。本发明通过机械结构实现状态切换的操作，操作方便，无电子元器件，可靠性高，抗干扰能力强。
附图说明
18.图1为本发明控制手柄的整体结构示意图；
19.图2为本发明控制手柄的内部结构示意图；
20.图3为本发明的锁定杠杆的结构示意图。
21.图中：1.控制杆，2.解锁按钮，3.面板，4.壳体，5.连接器组件，6.第一限位销，7.第一旋转轴，8.锁定销，9.第二旋转轴，10.滚珠，11.第三旋转轴，12.微动开关，13.锁定杠杆，14.第四旋转轴，15.套筒，16.弹簧，17.销子，18.第二限位销，19.锁定凹槽，20.安装孔，21.滑动杠杆，22.锁定机构，23.解锁机构，24.控制杆组件，25.拨动组件。
具体实施方式
22.实施例1：
23.一种飞机起落架的控制手柄，如图1、图2所示，包括壳体4，所示壳体4的前侧设置有面板3，所述面板3上设置有解锁机构23、控制杆组件24，所述面板3上分别对应设置有解锁槽、操作槽，所述控制杆组件24的一端延时处操作槽，且可以在操作槽内上下运动，以自由切换收上、放下状态。当控制杆组件24切换到放下状态时，所述锁定机构22锁定控制杆组件24，使其不会随意切换，防止误操作。当需要切换到收上状态时，则按压解锁机构23使其解锁锁定机构22，释放控制杆组件24，此时可以扳动控制杆组件24，切换到收上状态。优选地，所述壳体4内部还设置有信号反馈机构，用于检测并反馈控制杆组件24在收上、放下状态时的位置。
24.优选地，如图2所示，所述控制杆组件24通过第一旋转轴7与壳体4内部转动连接，且控制杆组件24两侧的壳体4内部分别设置有第一限位销6、第二限位销18，使控制杆组件24在第一限位销6与第二限位销18之间转动切换状态。
25.优选地，如图2、图3所示，所述锁定机构22包括锁定杠杆13、锁定销8、第四旋转轴14，所述控制杆组件24的一侧设置有锁定杠杆13，所述控制杆组件24上设置有锁定销8；所述锁定杠杆13通过第四旋转轴14与壳体4转动连接，所述锁定杠杆13的一端对应锁定销8设置有锁定凹槽19，且另一端设置有解锁机构23，所述解锁机构23用于抵压锁定杠杆13远离控制杆组件24的一端，以使锁定销8脱离锁定凹槽19。所述解锁机构23通过按压锁定杠杆13的一端，实现锁定杠杆13的另一端抬起，使锁定销8脱离锁定凹槽19，进而实现对锁定机构22解锁，此时控制杆组件24可以自由扳动。
26.优选地，可以通过在锁定杠杆13远离锁定销8的一端设置弹簧16实现维持锁定杠杆13稳定处于锁定状态，使锁定凹槽19与锁定销8保持卡接状态。或者通过锁定杠杆13与扭簧的连接结构，实现该功能。
27.优选地，所述解锁机构23包括解锁按钮2、销子17、弹簧16、套筒15，所述壳体4的前端面板3设置有解锁槽，所述解锁按钮2的一端通过套筒15与壳体4内部连接，且另一端穿过解锁槽并外设在壳体4外侧；所述壳体4内部的解锁按钮2的主体上设置有销子17，所述锁定杠杆13的另一端对应设置有腰型槽。本发明通过按压解锁按钮2实现对锁定杠杆13一端的按压。
28.优选地，所述信号反馈机构包括拨动组件25以及滚珠10、滑动杠杆21、微动开关12，所述拨动组件25的中部通过第二旋转轴9与壳体4内部转动连接，所述拨动组件25的上端与控制杆组件24的尾端连接，且下端与滚珠10弹性伸缩连接；所述滑动杠杆21通过第三旋转轴11与壳体4内部连接，所述拨动组件25用于带动滚珠10在滑动杠杆21上滑动；所述滑动杠杆21的一端底部设置有微动开关12，所述滑动杠杆21用于按压微动开关12。本发明通过控制组件带动波动组件绕第二旋转轴9转动，进而带动滚珠10在滑动杠杆21上滑动，进而实现对滑动杠杆21一端的翘起、压下控制，当滑动杠杆21的一端翘起时，微动开关12松开，否则，滑动杠杆21按压微动开关12。所述壳体4的后侧对应微动开关12设置有连接连接器组件5，以实现信号的反馈。
29.优选地，所述控制杆组件24包括相互连接的控制杆1、驱动杆，所述控制杆1的自由端穿过操作槽并外设在壳体4外侧，所述驱动杆的中部通过第一旋转轴7与壳体4内部转动
连接；所述驱动杆的两侧分别对应第一限位销6、第二限位销18设置有弧形限位端面，所述控制杆1的自由端设置有手持部。
30.本发明通过控制杆组件24实现对飞机收上、放下两种状态的切换，且通过锁定机构22，实现控制杆组件24在放下状态时的稳定，防止误触碰的操作；并通过解锁机构23实现对锁定机构22的解锁，以及通过信号反馈机构实现对控制杆组件24的状态反馈，以方便自动化显示操作，具有较好的实用性。
31.实施例2：
32.一种飞机起落架的控制手柄，如图1-图3所示，该起落架控制手柄通过面板3上的四个安装孔20安装在飞机驾驶舱工作台上。当飞机在起落和着陆时，要求起落架处于放下状态。此时操作人员将控制杆1扳向“放下”位置，直到被第一限位销6限位。同时控制杆1上固定的锁定销8正好卡在锁定杠杆13的锁定凹槽19内，锁定杠杆13因为弹簧16的作用可以保证在振动等工况下，锁定销8不脱出锁定杠杆13的锁定凹槽19，以达到控制杆1无法转换到“收上”位置。当飞机在巡航过程中，需要将起落架收起时，操作人员按下面板3上的解锁按钮2，锁定杠杆13上的锁定凹槽19抬起，锁定机构22失效，操作人员可以扳动控制杆1转换到“收上”位置。
33.如上所述，控制杆1在“放下”位置时，控制杆1下端带动拨动组件25运动，拨动组件25下端设置有滚珠10，此时滚珠10移动到滑动杠杆21的左端，因拨动组件25具有伸缩性，此时推动滑动杠杆21左端向下倾斜，同时滑动杠杆21右端上翘，微动开关12松开，该“放下”信号通过连接器组件5发出。
34.如上所述，控制杆1在向“收上”位置转换过程中，控制杆1下端绕第一旋转轴7转动，拨动组件25绕第二旋转轴9转动。当控制杆1移动到“收上”位置时，拨动组件25上的滚珠10运动到滑动杠杆21右端，此时推动滑动杠杆21右端向下倾斜，微动开关12闭合，该“收上”信号通过连接器组件5发出。
35.优选地，所述解锁机构23中的解锁按钮2在操作人员按下后，会带动其上设置的销子17，销子17会带动锁定杠杆13绕第四旋转轴14转动，以达到解锁控制杆1的目的。
36.优选地，所述锁定机构22中的锁定杠杆13右端的孔套在销子17上，因弹簧16的作用，解锁按钮2向上运动，通过其上的销子17带动锁定杠杆13绕第四旋转轴14转动，以达到锁定控制杆1的目的。
37.优选地，所述控制杆组件24的解锁按钮2、拨动组件25的第二旋转轴9和滑动杠杆21的第三旋转轴11处于同一垂直线上。当控制杆1呈竖直位置时，控制杆1和拨动组件25呈一直线，并且滚珠10正好位于第三旋转轴11的位置。
38.本发明通过控制控制杆组件24带动滑动杠杆21来按压微动开关12以输出开关信号。所述锁定机构22可以将控制杆组件24锁定在“放下”状态，以防止控制杆1误操作，具有较好的实用性。
39.以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。