1.本发明涉及无人机相关技术领域，尤其涉及一种带避障功能的救援无人机。
背景技术：
2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，现代社会中常常示意无人机进行救援搜索工作。
3.无人机体积小，容易操控，需要使用到无人机进行搜索救援工作的事故多数发生在山地丛林中，这些地域内环境状态复杂，无人机在飞行的过程中容易出现碰撞等问题，同时这些环境中有大量的细小树枝或是藤曼等物，容易与无人机发生勾缠，这样会使得无人机的飞行救援工作无法顺利的完成。
4.为此，我们提出一种带避障功能的救援无人机来解决上述问题。
技术实现要素：
5.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种带避障功能的救援无人机。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.一种带避障功能的救援无人机，包括基座，所述基座内设有基础腔，所述基座的上端面上固定连接有支撑座，所述基础腔远离支撑座的一侧内壁上设有控制设备，所述控制设备上设有电源设备，所述电源设备位于基础腔内设置，所述支撑座远离基座的一侧壁上固定连接有工作架，所述工作架上设有多个工作口，多个所述工作口内均固定连接有支撑杆，多个所述支撑杆上均设有转动孔，多个所述转动孔均转动连接有转动轴，多个所述转动轴远离基座的一端均固定连接有工作扇叶，多个所述支撑杆靠近基座的一侧壁上均固定连接有工作电机，多个所述工作电机的输出端分别固定连接在多个转动轴上设置，多个所述工作电机靠近支撑座的一端均设有工作线路，多个所述工作线路远离多个工作电机的一端均与电源设备和控制设备呈相连设置，所述基座远离支撑座的一侧壁上设有救援摄像头，所述救援摄像头靠近基座的一侧壁上设有摄像线路，所述摄像线路远离救援摄像头的一端与电源设备和控制设备呈相连设置，所述工作架上设有避障结构。
8.作为另一技术方案，所述避障结构包括设置在工作架远离支撑座的一侧壁上的螺纹槽，所述螺纹槽内螺纹连接有螺纹环，所述螺纹环的内壁上固定连接有传感器，所述传感器远离支撑座的一端设有识别摄像头，所述传感器远离识别摄像头的一端设有传感线路，所述传感线路远离传感器的一端与电源设备和控制设备呈相连设置，所述基座的侧壁上设有多个呈中心对称设置的辅助结构。
9.作为另一技术方案，所述辅助结构包括固定连接在基座侧壁上的支撑柱，所述支撑柱远离基座的一侧壁上设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有滑动柱，所述滑动柱远离基座的一侧壁上固定连接有感应板，所述滑动柱远离感应板的一侧壁上设有卡接槽，所述
卡接槽靠近感应板的一侧内壁上固定连接有磁铁盘，所述卡接槽内滑动连接有磁铁块，所述磁铁盘和磁铁块呈相互吸引设置，所述磁铁块远离磁铁盘的一侧壁上固定连接有滑动块，所述滑动块滑动连接在滑动槽内设置，所述滑动块远离滑动柱的一侧壁上固定连接有收紧弹簧，所述收紧弹簧远离滑动块的一端固定连接在滑动槽远离感应板的一侧内壁上设置，所述滑动槽远离感应板的一侧内壁上设有辅助槽，所述辅助槽远离感应板的一侧内壁上固定连接有感应块，所述感应块远离感应板的一侧壁上固定连接感应线路，所述感应线路远离感应块的一端贯穿支撑柱和基座设置，所述感应线路远离感应块的一端与电源设备和控制设备呈相连设置，所述辅助槽内滑动连接有触碰块，所述滑动块靠近辅助槽的一侧壁上设有伸缩槽，所述伸缩槽内滑动连接有伸缩板，所述伸缩板远离辅助槽的一侧壁上固定连接有辅助弹簧，所述辅助弹簧远离伸缩板的一端固定连接在辅助槽的内壁上设置，所述伸缩板靠近辅助槽的一侧壁上固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离伸缩板的一端固定连接在触碰块上设置。
10.作为另一技术方案，所述伸缩槽的内壁上固定连接有限位环，所述限位环靠近辅助槽设置，所述限位环与伸缩板呈匹配设置。
11.作为另一技术方案，所述工作架的侧壁上设有多个限位槽，多个所述限位槽内均滑动连接有限位块，多个所述限位块分别固定连接在多个感应板上设置。
12.作为另一技术方案，所述基座的下端面上固定连接有多个悬挂环。
13.作为另一技术方案，所述传感器上设有封闭环，所述封闭环靠近工作架的一侧壁上固定连接有保护垫，所述保护垫贴合工作架设置。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.1、本发明中用户可以借助传感器控制的识别摄像头有效的检测整个装置周围的环境状态，继而使得装置在飞行的过程中不会出现碰撞等意外情况，极大的保障了装置的安全和救援工作的顺利进行；
16.2、本装置中通过设置感应板等结构，使得装置在碰撞到了树枝或是藤曼等细小且不易被识别摄像头识别的物品时，可以受到挤压，继而通过伸缩杆等结构推动触碰块接触到感应块，然后将触碰信息传递到控制设备中，使得装置可以在飞行过程中可以避免过度碰撞，继而保障了装置的安全；
17.3、本装置通过磁铁盘和磁铁块的磁铁吸引固定，以及收紧弹簧的设置，使得装置在借助感应板识别到细小树枝或藤曼后，若是感应板接触到细小树枝或藤曼后被缠绕上，滑动柱和感应板可以脱离装置，继而使得装置飞行救援工作可以继续进行下去，同时有效的减少了用户的损失。
附图说明
18.图1为本发明提出的一种带避障功能的救援无人机的正面结构剖视图；
19.图2为图1中a结构的放大图；
20.图3为图1中b结构的放大图；
21.图4为图1中c结构的放大图。
22.图中：1基座、2基础腔、3支撑座、4控制设备、5电源设备、6工作架、7工作口、8支撑杆、9转动孔、10转动轴、11工作扇叶、12工作电机、13工作线路、14螺纹槽、15螺纹环、16传感
器、17识别摄像头、18传感线路、19救援摄像头、20摄像线路、21支撑柱、22滑动槽、23滑动柱、24感应板、25卡接槽、26磁铁盘、27磁铁块、28滑动块、29收紧弹簧、30感应块、31感应线路、32触碰块、33伸缩槽、34伸缩板、35辅助弹簧、36伸缩杆、37限位环、38限位槽、39限位块、40悬挂环、41封闭环、42保护垫、43辅助槽。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.参照图1-4，一种带避障功能的救援无人机，包括基座1，基座1的下端面上固定连接有多个悬挂环40，悬挂环40的设置使得用户可以通过悬挂环40悬挂救援物资，基座1内设有基础腔2，基座1的上端面上固定连接有支撑座3，基础腔2远离支撑座3的一侧内壁上设有控制设备4，控制设备4上设有电源设备5，电源设备5位于基础腔2内设置，支撑座3远离基座1的一侧壁上固定连接有工作架6，工作架6上设有多个工作口7，多个工作口7内均固定连接有支撑杆8，多个支撑杆8上均设有转动孔9，多个转动孔9均转动连接有转动轴10，多个转动轴10远离基座1的一端均固定连接有工作扇叶11，多个支撑杆8靠近基座1的一侧壁上均固定连接有工作电机12，多个工作电机12的输出端分别固定连接在多个转动轴10上设置，多个工作电机12靠近支撑座3的一端均设有工作线路13，多个工作线路13远离多个工作电机12的一端均与电源设备5和控制设备4呈相连设置，基座1远离支撑座3的一侧壁上设有救援摄像头19，救援摄像头19靠近基座1的一侧壁上设有摄像线路20，摄像线路20远离救援摄像头19的一端与电源设备5和控制设备4呈相连设置，这样用户便可以借助救援摄像头19使得控制人员可以观察到搜索状态，工作架6上设有避障结构；
25.避障结构包括设置在工作架6远离支撑座3的一侧壁上的螺纹槽14，螺纹槽14内螺纹连接有螺纹环15，螺纹环15的内壁上固定连接有传感器16，传感器16上设有封闭环41，封闭环41靠近工作架6的一侧壁上固定连接有保护垫42，保护垫42贴合工作架6设置，这样设置可以有效的避免雨水杂物进入到螺纹槽14内影响传感器16的正常工作，传感器16远离支撑座3的一端设有识别摄像头17，传感器16远离识别摄像头17的一端设有传感线路18，传感线路18远离传感器16的一端与电源设备5和控制设备4呈相连设置，识别摄像头17和传感器16均为现有技术，可以有效的识别装置周围状态，然后通过控制设备4控制装置进行飞行避让工作，避免装置发生碰撞，基座1的侧壁上设有多个呈中心对称设置的辅助结构，辅助结构包括固定连接在基座1侧壁上的支撑柱21，支撑柱21远离基座1的一侧壁上设有滑动槽22，滑动槽22内滑动连接有滑动柱23，滑动柱23远离基座1的一侧壁上固定连接有感应板24，工作架6的侧壁上设有多个限位槽38，多个限位槽38内均滑动连接有限位块39，多个限位块39分别固定连接在多个感应板24上设置，这样可以使得感应板24可以更加稳定的完成滑动工作，继而更好的完成感应工作，滑动柱23远离感应板24的一侧壁上设有卡接槽25，卡接槽25靠近感应板24的一侧内壁上固定连接有磁铁盘26，卡接槽25内滑动连接有磁铁块27，磁铁盘26和磁铁块27呈相互吸引设置，这样的设置使得滑动柱23和感应板24可以脱离装置，这样当感应板24在完成感应工作被缠绕，而且无法摆脱的情况下，可以脱离装置本体，使得装置本体可以继续飞行救援，极大的降低了用户的损失；
26.磁铁块27远离磁铁盘26的一侧壁上固定连接有滑动块28，滑动块28滑动连接在滑
动槽22内设置，滑动块28远离滑动柱23的一侧壁上固定连接有收紧弹簧29，收紧弹簧29远离滑动块28的一端固定连接在滑动槽22远离感应板24的一侧内壁上设置，滑动槽22远离感应板24的一侧内壁上设有辅助槽43，辅助槽43远离感应板24的一侧内壁上固定连接有感应块30，感应块30远离感应板24的一侧壁上固定连接感应线路31，感应线路31远离感应块30的一端贯穿支撑柱21和基座1设置，感应线路31远离感应块30的一端与电源设备5和控制设备4呈相连设置，辅助槽43内滑动连接有触碰块32，感应块30和触碰块32均为现有技术，当感应块30和触碰块32接触时可以通过感应线路31将信息传递到控制设备4上，继而使得控制设备4可以进行指定方向的避让工作，滑动块28靠近辅助槽43的一侧壁上设有伸缩槽33，伸缩槽33内滑动连接有伸缩板34，伸缩槽33的内壁上固定连接有限位环37，限位环37靠近辅助槽43设置，限位环37与伸缩板34呈匹配设置，这样可以有效的避免伸缩板34脱离伸缩槽33，极大的保障了装置的完整性，伸缩板34远离辅助槽43的一侧壁上固定连接有辅助弹簧35，借助辅助弹簧35的设置使得触碰块32在接触到感应块30后，不会因为外界的继续挤压而过度挤压感应块30，极大的保障了装置的安全，辅助弹簧35远离伸缩板34的一端固定连接在辅助槽43的内壁上设置，伸缩板34靠近辅助槽43的一侧壁上固定连接有伸缩杆36，伸缩杆36远离伸缩板34的一端固定连接在触碰块32上设置。
27.本发明在使用的过程中，用户可以通过远程操作控制设备4和电源设备5，继而通过工作线路13控制相应的工作电机12工作，继而使得多个转动轴10和多个工作扇叶11可以转动，继而可以使得装置顺利的完成飞行移动工作，然后便可以顺利的进行救援搜索工作，在装置飞行的过程中，识别摄像头17会扫描识别装置周围的环境状态，然后通过传感器16和传感线路18将识别信息传递到控制设备4内，若是出现可能发生碰撞的物体，就会控制装置移动来避免接触到碰撞物体，若是出现识别摄像头17无法检测到的一些细小的树枝或是藤曼等物，装置在飞行的过程中相应方向的感应板24会首先接触到这些杂物，若是这些杂物阻力过小，那么装置就可以正常飞行不受干涉；
28.若是这些杂物的阻力足够，那么感应板24就会在装置飞行时受到阻碍，感应板24便可以带动滑动柱23推动滑动块28，继而在挤压收紧弹簧29的状态下推动伸缩板34和伸缩杆36，继而使得触碰块32在辅助槽43内滑动的同时可以接触到感应块30，感应块30被接触到便可以通过感应线路31将情况传输到控制设备4上，继而使得控制设备4可以控制装置飞行避让此方向，若是在装置飞行避让此方向时，树枝或是藤曼等杂物已经缠绕住装置，由于感应板24的设置，杂物会优先接触到感应板24等结构而不会缠绕到装置的本体，此时若是装置继续飞行而无法挣脱缠绕，那么感应板24和滑动柱23便会被拉动，滑动柱23在被拉动的过程可以借助磁铁盘26和磁铁块27的磁力吸引带动滑动块28拉伸收紧弹簧29，此过程中装置仍在拉扯感应板24等结构，避免无效的损失，当收紧弹簧29的拉伸后的弹力大于磁铁盘26和磁铁块27之间的磁力后，磁铁盘26和磁铁块27便会脱离，然后感应板24和滑动柱23等结构便可以脱离装置本体，装置本体便可以摆脱缠绕继续进行飞行救援，这样便可以保障飞行救援工作可以继续进行下去，同时极大的减少了用户的损失。
29.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。