技术特征：
1.一种三轮自行车，其特征在于，包括：车架(10)，包括前架体(11)及后架体(12)，所述后架体(12)包括相互连接的主体(121)与第一竖管(122)，所述主体(121)与所述前架体(11)铰接；装配于所述前架体(11)上的两个前轮(20)及装配于所述主体(121)上的一个后轮(30)；把手组件(50)，部分转动装配于所述第一竖管(122)内；相互连接的连杆机构(60)及助力机构(70)，所述助力机构(70)及所述连杆机构(60)连接所述把手组件(50)与所述前架体(11)；其中，操作所述把手组件(50)相对于所述第一竖管(122)转动时，所述把手组件(50)施加作用力于所述助力机构(70)，所述助力机构(70)通过所述连杆机构(60)助力所述前架体(11)相对于所述后架体(12)转动。2.根据权利要求1所述的三轮自行车，其特征在于，在所述后轮(30)的轴向上，所述助力机构(70)及所述连杆机构(60)位于所述主体(121)的同一侧。3.根据权利要求1或2所述的三轮自行车，其特征在于，所述助力机构(70)固定安装于所述主体(121)或所述前架体(11)上；所述连杆机构(60)包括第一连杆组件(61)及第二连杆组件(62)，所述第一连杆组件(61)的一端与所述把手组件(50)铰接，另一端与所述助力机构(70)固定连接，所述第二连杆组件(62)的一端与所述助力机构(70)固定连接，另一端与所述前架体(11)铰接；其中，操作所述把手组件(50)相对于所述第一竖管(122)转动时，所述把手组件(50)通过所述第一连杆组件(61)施加作用力于所述助力机构(70)。4.根据权利要求3所述的三轮自行车，其特征在于，所述把手组件(50)包括相互连接的把手(51)与连接管(52)，所述连接管(52)套接于所述第一竖管(122)内；所述三轮自行车还包括与所述连接管(52)连接的连接片(80)，所述连接片(80)相对于所述连接管(52)朝远离主体(121)的方向延伸；所述第一连杆组件(61)与所述连接片(80)连接。5.根据权利要求3所述的三轮自行车，其特征在于，所述第一连杆组件(61)包括两根相互铰接的连杆；和/或所述第二连杆组件(62)包括两根相互铰接的连杆。6.根据权利要求1所述的三轮自行车，其特征在于，所述助力机构(70)包括安装于所述主体(121)或所述前架体(11)上的安装座(71)、及安装于所述安装座(71)上的输入轴(72)、扭力传感器(73)、控制器、第一驱动件(74)及输出轴(75)，所述输入轴(72)与所述把手组件(50)连接，所述输出轴(75)连接所述输入轴(72)与所述前架体(11)，所述扭力传感器(73)用于检测所述输入轴(72)是否转动；当所述扭力传感器(73)检测到所述输入轴(72)转动时，传递信号于所述控制器，所述控制器控制所述第一驱动件(74)带动所述输出轴(75)转动，所述输出轴(75)带动所述输入轴(72)转动，进而通过所述连杆机构(60)助力所述前架体(11)相对于所述后架体(12)转动。7.根据权利要求1所述的三轮自行车，其特征在于，所述主体(121)包括主梁(1211)及车叉(1212)，所述主梁(1211)包括第一梁(1213)及第二梁(1214)；所述第一竖管(122)与所
述第一梁(1213)的一端相连，所述前架体(11)与所述第一梁(1213)的另一端铰接，所述第二梁(1214)的一端套接于所述第一梁(1213)内，所述车叉(1212)与所述第二梁(1214)的另一端相连，所述后轮(30)装配于所述车叉(1212)远离所述第二梁(1214)的一端；所述第二梁(1214)能够部分收缩至所述第一梁(1213)内或从所述第一梁(1213)内伸出。8.根据权利要求7所述的三轮自行车，其特征在于，在所述后轮(30)的轴向上，所述第一竖管(122)与所述第一梁(1213)的其中一侧相连。9.根据权利要求8所述的三轮自行车，其特征在于，所述三轮自行车具有第一中心线(l1)，两个所述前轮(20)对称设于所述第一中心线(l1)的两侧，所述前架体(11)、所述车叉(1212)及所述后轮(30)关于所述第一中心线(l1)对称，所述第一中心线(l1)经过所述第一梁(1213)与所述前架体(11)的铰接点；所述主梁(1211)具有沿其纵长方向延伸的第二中心线(l2)，所述第一竖管(122)具有沿其纵长方向延伸的第三中心线，所述第二中心线(l2)与所述第三中心线分别分布与所述第一中心线(l1)的两侧。10.根据权利要求7所述的三轮自行车，其特征在于，所述三轮自行车还包括安装于所述主梁(1211)内的第二驱动件(120)、丝杆(130)及螺母(140)，所述第二驱动件(120)安装于所述第一梁(1213)和所述第二梁(1214)中一者上，所述丝杆(130)与所述第二驱动件(120)相连，所述螺母(140)安装于所述第一梁(1213)和所述第二梁(1214)中另一者上并与所述丝杆(130)螺接；所述丝杆(130)的延伸方向与所述主梁(1211)的延伸方向平行。
技术总结
本申请涉及一种三轮自行车，包括：车架，包括前架体及后架体，后架体包括相互连接的主体与第一竖管，主体与前架体铰接；装配于前架体上的两个前轮及装配于主体上的一个后轮；把手组件部分转动装配于第一竖管内；相互连接的连杆机构及助力机构，助力机构及连杆机构连接把手组件与前架体；操作把手组件相对于第一竖管转动时，把手组件施加作用力于助力机构，助力机构通过连杆机构助力前架体相对于后架体转动。当操作把手组件相对于第一竖管转动时，把手组件将施加作用力于助力机构，助力机构受到上述作用力后，通过连杆机构助力前架体相对于后架体转动，相对于现有技术，在采用较小的力时即可操作三轮自行车转向，方便三轮自行车的转向。转向。转向。
技术研发人员：莫怡平 韩德玮 郑汉信
受保护的技术使用者：深圳市美大行科技有限公司
技术研发日：2022.12.09
技术公布日：2023/7/28