1.本实用新型属于铁路轨道检测技术领域，具体地说，涉及铁路双轨高差检测装置。
背景技术：
2.铁路轨道通常由两条平行的钢轨组成，钢轨固定放在轨枕上，轨枕之下为路碴。由轨撑、扣件、压轨器、道夹板、弹条、铁路道钉等铁路配件紧固。
3.公开号cn209570150u公开了一种用于检测轨道双轨高低不平顺的检测装置，包括车体以及设置在车体上的信号检测模块、控制器、伺服驱动器、计时器、通信模块和供电模块；所述信号检测模块、伺服驱动器、计时器和供电模块均与所述控制器电连接；所述信号检测模块还与通信模块电连接；所述信号检测模块用于检测车体行驶轨道双轨上表面分别距离轨道板的高度；所述控制器用于控制伺服驱动器驱动车体匀速行驶，还用于控制所述信号检测模块按一定时间间隔周期性的检测；所述计时器用于计时；所述通信模块用于将信号检测模块检测到的数据发送给监测终端进行数据拟合。本实用新型能准确检测到铁路双轨高低不平顺的位置及具体的高度偏差数值。
4.上述方案中，激光测距仪主要通过轨道两侧的轨道板为基准来检测双轨高度偏差，然而，在铁轨底部的轨道板结构铺设过程中，很难保证所有轨道板处于同一高度，进而存在采用轨道板作为铁轨检测基准存在较大的误差，影响双轨高差检测的精确性，有鉴于此特提出本实用新型。
技术实现要素：
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：
6.铁路双轨高差检测装置，包括驱动车和高差检测机构；所述驱动车用于驱动所述高差检测机构沿铁轨做匀速运动；
7.所述高差检测机构包括左右对称设置的第一侧梁和第二侧梁、对分别设置于所述第一侧梁和第二侧梁外侧壁两端的轮轴、安装于所述轮轴上的车轮、均匀设置于所述第二侧梁内侧壁的t型滑板、设置于所述第一侧梁内侧壁并与t型滑板适配的滑框、设置于所述第一侧梁顶部的第一l型板、开设于所述第一l型板端部滑孔和设置于所述第二侧梁顶部并插设于滑孔内部的第一滑杆；所述第一l型板顶端安装有位于所述第二侧梁正上方的距离传感器，所述驱动车车体上安装有用于接收距离传感器信号的plc控制器。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一侧梁上表面与第二侧梁上表面的初始状态保持平齐，所述t型滑板与滑框中心设置有用于保持第一侧梁和第二侧梁上表面平齐的固定机构；
9.所述固定机构包括开设于所述t型滑板侧壁的第一插孔、开设于所述滑框侧壁的第二插孔和插设于所述第一插孔和第二插孔内部的固定杆；所述固定杆端部安装有适配的定位销。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一侧梁下表面设置有与所述第一滑
杆相同的第二滑杆，所述第二侧梁下表面设置有与所述第一l型板相同的第二l型板。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一滑杆的一侧设置有安装于第一l型板上表面的安装支架，所述距离传感器固定设置于所述安装支架的竖直段。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动车尾部设置有v型连接板，且v型连接板拐角处与所述驱动车车体尾部上表面销轴连接，所述v型连接板两端下表面对称设置有传动轴，所述第一侧梁和第二侧梁一端面均设置有套接于所述传动轴上的轴套。
13.有益效果：
14.此铁路双轨高差检测装置通过设置的第一侧梁、第二侧梁、轮轴、车轮、t型滑板、滑框、第一l型板、滑孔、第一滑杆、距离传感器和plc控制器等结构，使两侧的第一侧梁和第二侧梁处于相对可滑动的状态，进而使两侧的车轮分别沿底部对应的铁轨进行滚动，通过两个侧梁在竖直方向的相对位置确定铁轨不平齐段的位置，便于后续对存在轨差部分的铁轨进行维护，解决了因轨道板不平齐部分采用铁轨底部轨道板为基准来检测双轨偏差而存在的较大误差的问题，提升双轨高度差检测的精确性。
15.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
16.在附图中：
17.图1为本实用新型的俯视立体结构示意图；
18.图2为本实用新型高差检测机构的主视立体结构示意图；
19.图3为本实用新型第一侧梁的结构示意图；
20.图4为本实用新型第二侧梁的结构示意图；
21.图5为本实用新型图3中的a处结构示意图。
22.图中：1、驱动车；2、第一侧梁；3、第二侧梁；4、轮轴；5、车轮；6、t型滑板；7、滑框；8、第一l型板；9、滑孔；10、第一滑杆；11、距离传感器；12、plc控制器；13、第一插孔；14、第二插孔；15、固定杆；16、定位销；17、第二滑杆；18、第二l型板；19、安装支架；20、v型连接板；21、传动轴；22、轴套。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型。
24.如图1至图5所示，铁路双轨高差检测装置，包括驱动车1和高差检测机构；驱动车1用于驱动高差检测机构沿铁轨做匀速运动；
25.高差检测机构包括左右对称设置的第一侧梁2和第二侧梁3、对分别设置于第一侧梁2和第二侧梁3外侧壁两端的轮轴4、安装于轮轴4上的车轮5、均匀设置于第二侧梁3内侧壁的t型滑板6、设置于第一侧梁2内侧壁并与t型滑板6适配的滑框7、设置于第一侧梁2顶部的第一l型板8、开设于第一l型板8端部滑孔9和设置于第二侧梁3顶部并插设于滑孔9内部的第一滑杆10；第一l型板8顶端安装有位于第二侧梁3正上方的距离传感器11，驱动车1车体上安装有用于接收距离传感器11信号的plc控制器12；
26.在本实施例中，第一侧梁2上表面与第二侧梁3上表面的初始状态保持平齐，t型滑板6与滑框7中心设置有用于保持第一侧梁2和第二侧梁3上表面平齐的固定机构；
27.固定机构包括开设于t型滑板6侧壁的第一插孔13、开设于滑框7侧壁的第二插孔14和插设于第一插孔13和第二插孔14内部的固定杆15；固定杆15端部安装有适配的定位销16；当固定杆15插入第一插孔13和第二插孔14内部时，t型滑板6在滑框7内部位置固定，进而两侧的第一侧梁2和第二侧梁3保持上表面平齐，从而两侧的两组车轮5处于对称状态；使用时，将两侧的两组车轮5放置在铁轨上，接着将定位销16从固定杆15的一端拔出，将固定杆15从第一插孔13和第二插孔14中取出，进而使t型滑板6与滑框7处于活动状态，此时两侧的车轮5分别与对应底部的铁轨相互接触。
28.具体的，第一侧梁2下表面设置有与第一滑杆10相同的第二滑杆17，第二侧梁3下表面设置有与第一l型板8相同的第二l型板18；上述第二滑杆17与第二l型板18配合实现对第一侧梁2底部与第二侧梁3的滑动连接，第一滑杆10和第一l型板8配合实现对第二侧梁3顶部与第一侧梁2的滑动连接，进而辅助t型滑板6和滑框7实现两个侧梁的滑动连接，提升两个侧梁连接的平稳性。
29.具体的，第一滑杆10的一侧设置有安装于第一l型板8上表面的安装支架19，安装支架19为l型结构，并且一端设置有弧形部，弧形部位于滑孔9的外侧通过螺栓组件安装于第一l型板8上，距离传感器11固定设置于安装支架19的竖直段，距离传感器11检测口正对第二侧梁3，距离传感器11通过螺栓组件固定安装于安装支架19的竖直段。
30.具体的，驱动车1尾部设置有v型连接板20，且v型连接板20拐角处与驱动车1车体尾部上表面销轴连接，v型连接板20两端下表面对称设置有传动轴21，第一侧梁2和第二侧梁3一端面均设置有套接于传动轴21上的轴套22；驱动车1通过v型连接板20带动后方的第一侧梁2和第二侧梁3移动，当两个侧梁发生竖直方向的位移时，轴套22可沿传动轴21做竖直方向的滑动，上述传动轴21外侧壁进行光滑处理，轴套22内壁进行光滑处理，进而能够降低配合面间的摩擦力，使轴套22更容易在传动轴21上滑动。
31.工作原理：本实用新型使用时，将第一侧梁2和第二侧梁3外侧的车轮5置于铁轨上，并将驱动车1置于前方段的铁轨上，并将传动轴21插入轴套22内部，此时两侧的第一侧梁2和第二侧梁3处于相对固定的状态，且两个侧梁保持平齐状态，此时距离传感器11检测端口与下方第二侧梁3上表面的距离为l1，接着将定位销16拔出，并将固定杆15从第一插孔13和第二插孔14内取下，使t型滑板6处于可在滑框7内部滑动的状态；
32.启动驱动车1使其保持am/s的速度匀速前行，并记录铁轨的起始测量点m1；当第一侧梁2下方的铁轨较高时，滑框7相对于t型滑板6向上滑动，进而第一l型板8沿第一滑杆10带动距离传感器11向上移动，此时距离传感器11与第二侧梁3上表面的距离为l2，此时l2-l1＞0；当第二侧梁3下方的铁轨较高时，t型滑板6相对于滑框7向下滑动，进而带动第一滑杆10沿滑孔9向下移动，此时距离传感器11与第二侧梁3上表面的距离为l3，此时l3-l1＜0；上述距离传感器11将检测数值实时传输至plc控制器12上进行储存，待检测完成后通过plc控制器12得出距离传感器11与第二侧梁3上表面之间距离l与时间t对应的数据，也可得出l-l1与时间t对应的数据，当l-l1＞0时，第一侧梁2下方的铁轨较高，当l-l2＜0时，第一侧梁2下方的铁轨较低，当l-l1＝0时，此时两侧的铁轨高度相同；
33.当需要对不平齐段铁轨进行校准时，确定不平齐对应的时间t1，确定驱动车1在t1
时刻行走的距离a
·
t1，从铁轨的起始测量点m1确定不平起段铁轨的位置m，m＝m1 a
·
t1，从而对不平齐段铁轨进行调节校准；
34.此铁路双轨高差检测装置通过设置的第一侧梁2、第二侧梁3、轮轴4、车轮5、t型滑板6、滑框7、第一l型板8、滑孔9、第一滑杆10、距离传感器11和plc控制器12等结构，使两侧的第一侧梁2和第二侧梁3处于相对可滑动的状态，进而使两侧的车轮5分别沿底部对应的铁轨进行滚动，通过两个侧梁在竖直方向的相对位置确定铁轨不平齐段的位置，便于后续对存在轨差部分的铁轨进行维护，解决了因轨道板不平齐部分采用铁轨底部轨道板为基准来检测双轨偏差而存在的较大误差的问题，提升双轨高度差检测的精确性。
35.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。