1.本实用新型涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种无人驾驶轨道车辆及其司机室。
背景技术：
2.无人驾驶轨道车辆在隧道或高架等特殊路段运行时，其部分或全线未设置侧式疏散平台情况下，需在司机室的前端设置疏散门，确保在紧急状况下乘客能顺畅打开疏散门逃生。
3.现有无人驾驶轨道车辆的司机室前端通常装有操纵台，操纵台的一侧装有疏散门，疏散门与操纵台之间相互独立设置，二者之间的缝隙较大，结构不紧凑。此外，考虑到无人驾驶轨道车辆一般没有独立的司机室，乘客可以直接看到司机室区域，存在乘客误碰疏散门的风险，疏散门的安全性得不到保障。
技术实现要素：
4.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶轨道车辆及其司机室，疏散门与操作台相连且二者的外侧面齐平，疏散门与操纵台之间还设有锁紧组件，使司机室整体结构更紧凑，并使疏散门的安全性更高。
5.本实用新型所提供的无人驾驶轨道车辆的司机室，包括具有疏散通道的操纵台、与操纵台滑动相连并罩设于疏散通道的疏散门及设于疏散门与操纵台之间的锁紧组件；疏散门的外侧面与操纵台的外侧面齐平。
6.优选的，锁紧组件具体为弹珠锁。
7.优选的，疏散门设有凹陷槽，凹陷槽内固设有把手。
8.优选的，凹陷槽的槽口可转动设有翻盖。
9.优选的，疏散门与操纵台之间设有相互配合的导向滑轨和导向滚轮。
10.优选的，还包括设于操纵台前端的前罩板，前罩板固设有至少一条筋条，疏散门的前端设有至少一条用于避让全部筋条的避让槽。
11.优选的，疏散门呈l型。
12.优选的，操纵台包括左柜体、主柜体和右柜体，左柜体、疏散门、主柜体和右柜体依次光滑相连。
13.优选的，还包括：
14.用于检测锁紧组件的锁紧状态的锁紧检测件；
15.报警器；
16.分别与锁紧检测件和报警器相连的控制器，控制器用于根据锁紧检测件反馈的信号在锁紧组件解除锁定时启动报警器。
17.本实用新型所提供的无人驾驶轨道车辆，包括上述任一项所述的司机室。
18.相对于背景技术，本实用新型所提供的无人驾驶轨道车辆的司机室，其疏散门与
操纵台滑动相连，且疏散门的外侧面与操纵台的外侧面齐平，使疏散门与操纵台二者的外侧面实现光滑连接，避免疏散门与操纵台之间的缝隙过大，结构更紧凑。另外，疏散门与操纵台之间设有锁紧组件，用于锁紧疏散门，防止疏散门因乘客误碰打开，疏散门的安全性更高。
19.本实用新型所提供的无人驾驶轨道车辆，包括上述司机室，具有相同的有益效果。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型实施例所提供的无人驾驶轨道车辆的司机室在疏散门关闭时的状态图；
22.图2为图1中疏散门的结构图；
23.图3为本实用新型实施例所提供的无人驾驶轨道车辆的司机室在疏散门正在打开时的状态图；
24.图4为图3的视图；
25.图5为本实用新型实施例所提供的无人驾驶轨道车辆的司机室在疏散门打开时的状态图。
26.附图标记如下：
27.1-操纵台、2-疏散门、3-锁紧组件、4-把手和5-前罩板；
28.11-疏散通道、12-左柜体、13-主柜体和14-右柜体；
29.21-凹陷槽和22-避让槽；
30.51-筋条。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
33.本实用新型实施例公开了一种无人驾驶轨道车辆的司机室，如图1至5所示，包括操纵台1、疏散门2和锁紧组件3，操纵台1设有疏散通道11，疏散通道11用于供乘客在紧急情况下通行。疏散门2罩设于疏散通道11，操纵台1固定设置在司机室内，疏散门2与操纵台1滑动连接，疏散门2能相对于操纵台1滑动。当车体正常运行时，疏散门2滑入疏散通道11，以关闭疏散通道11。当发生紧急情况时，疏散门2从疏散通道11滑出，以打开疏散通道11。
34.疏散门2的外侧面与操纵台1的外侧面齐平，使疏散门2与操纵台1二者的外侧面实现光滑连接，避免疏散门2与操纵台1之间的缝隙过大，结构更紧凑。
35.具体地，疏散门2包括顶侧面和前侧面。疏散门2的外侧面与操纵台1的外侧面齐平，意味着疏散门2的顶侧面与操纵台1的顶侧面齐平，且疏散门2的前侧面与操纵台1的前侧面齐平。疏散门2的两侧面的结构可根据操纵台1的外侧面结构进行适应性调整，在此不做具体限定。
36.锁紧组件3设于疏散门2与操纵台1之间，用于锁紧疏散门2，防止疏散门2因乘客误碰打开，安全性更高。
37.综上所述，本实用新型通过优化疏散门2的结构，改变疏散门2与操纵台1之间的连接关系，既能使司机室整体结构更紧凑，又能使疏散门2的安全性更高。
38.锁紧组件3具体为弹珠锁，既能为疏散门2提供锁紧力，防止乘客误碰打开疏散门2和车体运行时疏散门2产生振动声响，又能方便乘客在紧急情况下快速打开。弹珠锁的公头设于疏散门2，其母头装于操纵台1的侧面。弹珠锁的结构及工作原理具体可参考现有技术，例如公开号为cn115626378a的专利。当然，锁紧组件3的类型不限于此。
39.疏散门2设有凹陷槽21，凹陷槽21内固设有把手4，方便乘客利用把手4快速打开疏散门2。凹陷槽21的槽口可转动设有翻盖，用于遮挡把手4，使用时打开翻盖才能提拉把手4。翻盖的设置可进一步降低乘客误打开疏散门2的风险。当然，把手4的设置方式不限于隐藏式，也可采用外漏式替代。
40.疏散门2与操纵台1之间设有相互配合的导向滑轨和导向滚轮，用于引导疏散门2沿线性相对于操纵台1滑动，避免在疏散门2卡滞在疏散通道11内。具体地，疏散门2的两相对侧分别设有导向滚轮，疏散通道11的两相对侧分别设有导向滑轨，导向滚轮沿导向滑轨滚动，既能减小疏散门2与操纵台1之间的摩擦力，又能防止疏散门2刮伤操纵台1。另需说明的是，疏散门2在导向滚轮的支撑下可与车体地板保持一定距离，避免疏散门2滑动时刮伤车体地板。当然，疏散门2与操纵台1之间的导向方式不限于此。
41.上述司机室还包括设于操纵台1前端的前罩板5，前罩板5的结构及安装方式可参考现有技术。前罩板5固设有至少一条筋条51，疏散门2的前端设有至少一个避让槽22，每个避让槽22与筋条51凹凸配合，使疏散门2在安装时能避开筋条51，避免安装时产生干涉。具体地，前罩板5固设有两条筋条51，疏散门2的前端左右两侧各设有一个避让槽22，每个避让槽22均可呈l型。
42.疏散门2呈l型，确保疏散门2与操纵台1光滑连接。当然，疏散门2也可呈c型，具体可依据操纵台1的外观形状进行适应性调整。
43.操纵台1包括左柜体12、主柜体13和右柜体14，左柜体12和右柜体14对称设于司机室两侧，主柜体13与右柜体14一体式相连，疏散通道11位于左柜体12与主柜体13之间，疏散通道11的两侧分别与左柜体12和主柜体13相连。左柜体12、疏散门2、主柜体13和右柜体14依次光滑相连。
44.上述司机室还包括锁紧检测件、报警器和控制器，控制器分别与锁紧检测件和报警器相连。锁紧检测件用于检测锁紧组件3的锁紧状态，锁紧检测件可以使压力传感器、行程开关或摄像头等，在此不做具体限定。
45.当锁紧检测件检测到锁紧组件3解除锁定时，锁紧检测件反馈信号至控制器，控制器启动报警器，提醒列车员。除此以外，控制器还与列车监控系统相连，形成联动提示。
46.在此需要说明的是，控制器应包括信号接收部、信号判断部和信号发送部，信号接
收部用于锁紧检测件发送的电信号，信号判断部和信号接收部电连接，以便信号判断部用于判断信号接收部所接收的信号是否是触发信号，信号发送部和信号判断部电连接，以便信号发送部将信号判断部的生成的判断信号发送至报警器。信号接收部、信号判断部和信号发送部三者的具体设置方式可参考现有技术；在本实用新型中，仅仅改变了上述三者的应用场景，并非对其进行了实质性改进。显然，具有该结构的控制器广泛应用于现有的自动控制设备上，例如mcu、dsp或者单片机等。本实用新型的关键点在于，控制器将锁紧检测件和报警器两者结合起来。
47.本实用新型实施例还公开了一种无人驾驶轨道车辆，包括上述司机室，具有相同的有益效果。
48.对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。