1.本实用新型涉及具有多个车厢的车辆，尤其是单轨车辆。具体地说，本实用新型涉及相邻车厢之间的踏板总成以及包括这种踏板总成的贯通道和车辆。
背景技术：
2.包括多节车厢的车辆在相邻的两节车厢之间通常设置有贯通道以使得人员能在两个车厢之间移动。贯通道通常包括折棚总成和踏板总成。折棚总成通常包括主折棚以及在主折棚的下部的两侧连接到主折棚的底部装饰棚。踏板总成安装在贯通道的下部，一般设置成与两侧车厢的地板大致齐平，用于遮盖两个车厢之间的铰接部或者空隙并且用于供人员在其上行走。
3.常见的一种贯通道的踏板总成包括中间踏板、两块边踏板、和两组各由四根短杆和两根长杆组成的连杆机构。长杆和短杆的两端互相铰接，短杆端部铰接后分别可转动地铰接在前后相邻的车厢的端墙上，两根长杆在中间铰接并与中间踏板连接。两个(或称两组)连杆机构分别安装在中间踏板和两块边踏板的左部与右部。然而这种结构由于使用两组连杆机构，占用空间较大，并且每组连杆机构的结构复杂，占用体积也较大，成本较高。
4.而且，现有贯通道的底部装饰棚的连接型材的方式为使用一段折弯的u形型材，其一端与装饰棚的夹紧型材例如通过铆钉连接，另一端与主折棚上的板片例如也通过铆钉连接。通过该u形型材来保障底部装饰棚的夹持型材的末端的稳定性，减小其晃动和变形。但这种结构由于u形连接型材需要占用一定空间，在有些空间狭小的车型上，无法使用。
5.上文所描述的现有贯通道的结构对空间要求较高，对于空间狭小的车型无法适用。例如，对于单轨车辆(例如跨座式单轨车辆)、尤其是使用雅各布转向架的单轨车辆，例如apm(自动旅客捷运系统)车辆而言，上述结构无法使用。这些车型为踏板总成提供的空间较小，无法设置上述结构的踏板总成，而且u形连接型材占用过大空间而与雅各布转向架相干涉。
6.因此，本实用新型的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和需求的至少一个方面以及/或者其它技术问题。
技术实现要素：
7.根据本实用新型的一个方面，提供一种适于设置在两相邻的车厢之间的踏板总成，所述踏板总成包括第一踏板、第二踏板、设置在所述第一踏板和第二踏板之间的中间踏板以及仅一个连杆机构，其中第一踏板、第二踏板分别连接到两相邻的车厢中的一个上；所述第一踏板、第二踏板和中间踏板分别联接到所述连杆机构以被其支撑并能够相对于相邻的踏板运动。
8.在上述方案中，由于踏板总成仅包括一个连杆机构，占用空间较小，对安装空间的需求不高，因此该方案中的踏板总成的结构使得该踏板总成能够适用于空间较小的车型中，例如单轨车辆(例如apm车辆)中，优选地能用于使用雅各布转向架(jacobs bogie)的车
辆中，其中连杆结构不易与雅各布转向架干涉。
9.根据一种示例，所述连杆机构被构造成四连杆机构，其包括第一杆、第二杆、第三杆以及第四杆，其中所述第一杆和所述第二杆相铰接并在其铰接部位处联接到所述第一踏板，所述第三杆和所述第四杆相铰接并在其铰接部位处联接到所述第二踏板，所述第一杆和所述第三杆相铰接并在其铰接部位处联接到所述中间踏板，所述第二杆和所述第四杆相铰接并在其铰接部位处联接到所述中间踏板。
10.该示例中的四连杆机构以简单的构造实现对第一踏板、第二踏板和中间踏板的支撑并实现各相邻踏板之间的相对运动，满足在车辆运行过程中(尤其是车辆经过小曲线半径的路况时)对于踏板的运动变形的需求。且相对于现有的两根长杆和四根短杆组成的连杆机构而言，其结构更简单，占用空间更小。
11.根据一种示例，所述踏板总成还包括连接到所述中间踏板的支撑杆以及套设在所述支撑杆上以相对于所述支撑杆滑动的两个滑块，其中所述第一杆和所述第三杆的铰接轴连接到一个滑块，所述第二杆和所述第四杆的铰接轴连接到另一个滑块。
12.在该示例性的方案中，四连杆机构相对于支撑杆对称设置，实现踏板总成的自适应对中，在满足车辆在较小曲线半径上运行的同时保证踏板运行的稳定可靠性能。
13.根据一种示例，所述踏板总成还包括用于支撑第一踏板或所述第二踏板的支撑座，所述支撑座固定到相应车厢上并在相应的踏板下方延伸以支撑该踏板。
14.根据一种示例，所述支撑座有多个，以分别支撑所述第一踏板和所述第二踏板。
15.在上述示例中，额外地通过支撑座实现对第一踏板和/或第二踏板的稳定支撑，提高踏板总成的强度和使用寿命。
16.根据一种示例，所述支撑座被构造成整体呈u形形状的钣金件，并在u形形状的封闭端固定到相应车厢上，且u形形状的两个支腿在相应的踏板下方延伸以支撑该踏板。这种结构和安装方式的支撑座强度更高，更利于支撑第一/第二踏板，并且节省材料，减小踏板总成的重量。
17.根据一种示例，在所述中间踏板与所述第一踏板之间和/或在所述中间踏板与所述第二踏板之间设置有限位机构，所述限位机构包括：设置在所述中间踏板上的限位销；以及相应地形成在所述第一踏板和/或所述第二踏板中的限位槽，其中所述限位销能够滑动地接合在所述限位槽中。
18.在该示例性的构造中，通过限位销在限位槽中滑动，满足踏板纵向移动(在车辆的行进方向上)的同时限制其横向窜动，提高踏板总成运动的稳定性。
19.根据一种示例，所述限位机构有两个，分别设置在所述中间踏板与所述第一踏板之间以及所述中间踏板与所述第二踏板之间，并且两限位机构的两限位槽的纵向方向在车辆的行进方向上对齐。
20.根据本实用新型的另一方面，提供一种贯通道，所述贯通道包括折棚总成以及根据上述各示例所描述的踏板总成。
21.根据一种示例，所述贯通道用于具有雅各布式转向架的车辆。由于采用上述各结构的踏板总成，具有上文描述的占用较小的空间等各种优点，该踏板总成不与雅各布转向架相干涉，能够解决现有踏板总成无法适用于装配有雅各布转向架的车辆的问题。
22.根据一种示例，所述折棚总成包括主折棚和分别连接到所述主折棚的下部的两侧
的两个底部装饰棚，其中至少一个底部装饰棚包括多根夹持型材、分别对应地连接到所述多根夹持型材的下端的多个导向块以及杆，所述杆联接到一个车厢，并且所述多个导向块穿设在所述杆上并能够相对于该杆滑动。
23.在该贯通道的示例中，底部棚的夹持型材末端通过导向块套在起到稳定作用的杆上，可以防止在车辆经过曲线时、车辆震动时或存在气压差作用时，底部棚的端部的变形或晃动，保证底部棚以及整个折棚总成的稳固可靠。而且，相对于现有技术中使用u形连接型材来连接固定夹紧型材的方式而言，对安装空间要求较小，尤其能够适用于例如使用雅各布转向架的单轨车辆。
24.根据一种示例，所述底部装饰棚还包括固定到所述一个车厢的安装座以及连接到该安装座的球铰座，其中所述杆连接在所述球铰座中。该铰接座作为杆端关节轴承，使得杆能够转动，从而适应于装饰棚的各种运动。
25.根据一种示例，所述杆的远离所述球铰座的一端位于设置在另一个车厢上的孔内。该孔预留在该车厢的车体端墙中，杆穿入车体的部分可以在孔内滑动，通过将孔设置成具有一定深度并且为杆在孔中预留一定长度，保证杆在车辆运动过程中不被拔出。该孔可为该杆提供可靠的支撑和限位。
26.根据本实用新型的再一方面，提供了一种车辆，该车辆包括至少两个车厢以及设置在相邻两个车厢之间的根据上述各示例中任一项所述的贯通道。该车辆优选为单轨车辆。在应用到单轨车辆时，本实用新型的踏板总成以及贯通道的上述优点尤其突出。
附图说明
27.参考下列的详细说明和附图，本实用新型的实施例的特点和优势将变得显而易见，其中：
28.图1示出根据本实用新型的一个示例性的实施例的贯通道的立体示意图。
29.图2示出图1所示的贯通道的局部立体示意图。
30.图3示出图1所示的贯通道的局部主视示意图。
31.图4示出一种示例性的底部棚下端的剖视示意图。
32.图5示出一种示例性的踏板总成的俯视示意图。
33.图6示出图5所示的踏板总成的左视示意图。
34.图7示出图5所示的踏板总成的仰视示意图。
具体实施方式
35.下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。下述参照附图对本实用新型实施方式的说明旨在对本实用新型的总体构思进行解释，而不应当理解为对本实用新型的一种限制。
36.另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。而且，其他结构和装置未以图示的方式体现以简化附图。
37.单轨车辆是常见的一种轨道车辆。诸如跨座式单轨车辆的列车跨坐在路轨之上，使用橡胶轮胎在混凝土路轨上行走，并使用辅助轮胎在路轨的两旁转动，维持车辆的平衡。
对于使用雅各布转向架的车辆而言，雅各布转向架设置在两节车厢之间，占据了车厢之间、踏板面以下的大部分空间。这种车辆的贯通道除了常规地满足乘客安全通过的需求，还需要对雅各布转向架进行遮挡以便提高车辆外观。然而，作为一种示例，如图1所示，这种车辆的贯通道为乘客设置的经过空间200较小，相应地，为踏板总成提供的安装空间也较小。
38.这种单轨车辆(例如apm车辆)在正常运营时通过的小半径曲线工况(例如曲线半径最小可为22m)非常恶劣，甚至存在站台之间的s曲线变轨工况。因此其贯通道的踏板比一般的轻轨车和地铁的踏板通过曲线时的运动更大。而且，由于对于这种单轨车辆，小曲线半径的路径是正常运营工况，车辆通过小曲线时的速度达到例如15km/h，这对踏板运动的稳定性也有极高的要求。
39.为此，本实用新型提供了一种踏板总成。图2、5-7中示出了示例性的踏板总成100，其包括分别铰接到相邻的两车厢的车体端墙(未示出)上的第一踏板1和第二踏板2，以及设置在第一踏板1和第二踏板2之间的中间踏板3。所述中间踏板3可以分别与所述第一踏板1和第二踏板2部分重叠，由此形成可供乘客踩踏的底板。该踏板总成100的特点在于其仅包括一个连杆机构4(见图6)，该单个连杆机构4可以布置在第一踏板1、第二踏板2以及中间踏板3的背面(即，踏板的背向车厢内部空间的表面)，并且与这三个踏板1、2、3都相联接以便同时为这三个踏板提供运动自由度。相对于现有的使用两个或更多个连杆机构来支撑踏板总成的结构而言，单个连杆机构的使用具有占用空间较小、对安装空间的需求不高的优点。因此，该方案中的踏板总成的结构使得该踏板总成能够适用于安装空间较小的车型中，例如单轨车辆(例如apm车辆)中，优选地能用于使用雅各布转向架(jacobs bogie)的车辆中，其中连杆机构不会与踏板面下方的雅各布转向架相干涉。
40.如图5-7所示，连杆机构4在该示例中被构造成四连杆机构，其包括长度相同的第一杆41、第二杆42、第三杆43以及第四杆44，四个杆首尾通过销轴相连，并可绕销轴转动。其中第一杆41和第二杆42相铰接并在其铰接部位处通过安装座连接到第一踏板1，第三杆43和第四杆44相铰接并在其铰接部位处通过安装座连接到第二踏板2。从而第一杆41和第二杆42能够相对于第一踏板1转动，第三杆43和第四杆44能够相对于第二踏板2转动，并在各自的铰接部位处实现对第一踏板1和第二踏板2的支撑。该四连杆结构相对于现有的两根长杆和四根短杆组成的连杆机构而言，其结构更简单，占用空间更小。
41.如图7所示，踏板总成还包括通过两端的两个连接块51连接到中间踏板3的支撑杆5以及套设在支撑杆5上以相对于支撑杆5滑动的两个滑块6。第一杆41和第三杆43的铰接轴连接到一个滑块6(图7中左侧的滑块)，第二杆42和第四杆44的铰接轴连接到另一个滑块6(图7中右侧的滑块)。因此连杆机构的两个铰接端分别滑动地连接到支撑杆5并对中间踏板3进行支撑。通过该构造，四连杆机构4相对于支撑杆5对称设置，实现踏板总成的自适应对中，在满足车辆在较小曲线半径上运行的同时保证踏板运行的稳定可靠性能。
42.如图7所示，在中间踏板3与第一踏板1之间、以及在中间踏板3与第二踏板2之间还各设置有限位机构，该限位机构包括设置在中间踏板3上的限位销31以及相应地形成在第一踏板1和第二踏板2中的限位槽10，其中限位销31能够在限位槽10中滑动。通过限位销在限位槽中滑动，满足踏板在纵向上相对运动(在车辆的行进方向上)的同时限制其横向窜动，提高踏板总成运动的稳定性。有利地，如图7所示，对称地设置两个限位机构，即分别设置在中间踏板3与第一踏板1之间以及中间踏板3与第二踏板2之间，并且两限位机构的两限
位槽10的纵向方向在车辆的行进方向上对齐，该结构更利于踏板总成的自适应对中，实现踏板的稳定的运动，并且减小各踏板的变形。
43.根据一种示例，还为踏板总成设置支撑座7。在图7的示例中包括四个支撑座7，它们对称地布置成分别支撑在第一踏板1和第二踏板2上。每个支撑座7固定到相应车厢上并在相应的踏板下方延伸以支撑该踏板。第一踏板1和第二踏板2一侧安装在相应车体端墙的地板面上，另一侧搭在支撑座7上。支撑座7的设置提高了踏板总成的结构强度和支撑性能，以及稳定的运动。
44.结合图6和图7可见，优选地该支撑座7被构造成整体呈u形形状横截面的钣金件，并在u形形状的封闭端固定到相应车厢上，且u形形状的两个支腿71在相应的踏板下方延伸以支撑相应踏板。这种结构和安装方式的支撑座强度更高，更利于支撑第一踏板1/第二踏板2，并且节省材料，减小踏板总成的重量。
45.如上文所描述的，采用本实用新型的各示例性的结构的踏板总成具有更稳定可靠的运动，并能减小各踏板的扭曲变形，能够满足车辆尤其是单轨车辆的小半径曲线工况所需的运动稳定性并提高踏板总成的寿命。相应地，本实用新型提供一种包括上述踏板总成的贯通道，该贯通道由此具有该踏板总成所具备的各种优点。
46.作为一种示例，如图1所示，本实用新型中的贯通道还包括折棚总成。折棚总成包括主折棚81和分别连接到主折棚81的下部的两侧的两个底部棚82。如图2-4所示，至少一个底部棚82包括夹持棚布的多根夹持型材821、分别对应地连接到多根夹持型材821的下端的多个导向块822以及供多个导向块822穿设在其上并能够相对于其滑动的杆823(也称稳定杆)。在图中所示的具体示例中，底部棚82还包括固定到一个车厢的车体端墙上的安装座824以及例如通过螺钉连接到该安装座的球铰座825，其中杆823连接在球铰座825中，杆823的远离球铰座825的一端位于设置在另一个车厢上的孔内。因此稳定杆一端位于球铰座825内，一端穿过每一个导向块822，然后穿入所述另一个车厢的车体端墙上预留的孔内。在车辆运行时，稳定杆穿入车体端墙的部分可以在孔内滑动，通过设置孔的深度并在孔内预留一定长度的杆，保证杆823的端部不从该车体端墙的孔中移出。
47.由于贯通道采用这种底部棚82的结构，底部棚的夹持型材821的末端通过导向块822套在起到稳定作用的杆823上，可以防止在车辆经过曲线时、车辆震动或存在气压差作用时底部棚82的端部的变形或晃动，保证底部棚以及整个折棚总成的稳固可靠。而且，相对于现有技术中使用u形连接型材来连接固定夹紧型材的方式而言，占用空间较小，尤其能够适用于例如使用雅各布转向架的单轨车辆。
48.本实用新型还涉及一种包括至少两个车厢的车辆，该车辆包括设置在相邻两个车厢之间的如上所述的贯通道。该车辆尤其为单轨车辆和/或雅各布转向架的车辆。本实用新型的车辆由此具备了上述结构的踏板总成以及贯通道所带来的种种优点。
49.需要说明的是，在本文的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间件间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本文中的具体含义。
50.还应指出的是，本文中的“联接”是指能够利用把不同的元件联成一体以使其联动的各种方式，其包括两元件之间间接地通过其他中间件连接在一起的方式，也包括两元件
之间直接地连接的方式，这种连接可以是固定连接，例如焊接、螺钉连接等，也可以是可拆卸连接，例如卡接等。
51.虽然本实用新型总体构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本实用新型总体构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本实用新型的范围由权利要求和它们的等同物限定。