1.本实用新型涉及轨道交通领域，尤其涉及一种磁浮轨道检测装置。
背景技术：
2.磁悬浮轨道列车的悬浮要依靠轨道和列车之间的电磁作用，因此，对轨道的技术要求和安全性要求非常高，为了能够保证磁悬浮轨道列车运行的安全性，除了保证磁悬浮轨道在安装过程中需要达到安装的精度要求，还需要在后期轨道维护中对磁悬浮轨道进行定期的安全检查，找出存在着安全隐患的轨道位置并进行即使维修。
3.目前的磁浮轨道检测装置一般采用拆装结构，在进行磁浮轨道检测时，需先将检测装置的组件搬运至待检测点，然后在组装作业后进行轨道的检测。
4.然而，而现有的检测装置普遍存在结构复杂、拆装不便的问题，因此，如何提供一种结构简单，便于安装搬运的磁浮轨道检测装置，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。
技术实现要素：
5.为了解决背景技术中提到的至少一个问题，本实用新型提供一种磁浮轨道检测装置，结构简单、拆装方便。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.本实用新型提供一种磁浮轨道检测装置，包括机架、检测组件以及行走机构，机架包括横梁和可拆卸地连接在横梁两侧的纵梁，横梁被配置为沿轨道的宽度方向延伸；检测组件包括支架和检测元件，检测元件设置在支架上，支架用于围设在轨道的外侧，支架通过拉杆组件活动地连接在纵梁上，支架可沿着横梁的延伸方向移动，以使支架远离或者靠近纵梁；检测元件用于检测支架与轨道表面的距离，行走机构用于带动检测装置沿着轨道行进。
8.作为一种可选的实施方式，支架弯曲形成卡口，卡口朝向纵梁，当支架沿着横梁的延伸方向进行移动时，支架通过卡口卡接于轨道或者从轨道上脱离。
9.作为一种可选的实施方式，拉杆组件包括拉杆，拉杆的第一端固定在支架上，拉杆的第二端可移动地穿设于纵梁中。
10.作为一种可选的实施方式，拉杆组件还包括伸缩组件，伸缩组连接在支架和纵梁之间，以通过伸缩组件的伸缩来驱动支架远离或者靠近纵梁。
11.作为一种可选的实施方式，同一支架上至少具有两个拉杆，至少两个拉杆沿支架的长度方向间隔设置，伸缩组件连接在支架的中部。
12.作为一种可选的实施方式，机架还包括连接组件，连接组件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件包括第一主体、第一定位孔以及第一定位柱，第二连接件包括第二主体、第二定位孔以及第二定位柱，第一主体与纵梁之间通过螺纹连接，第二主体与横梁之间通过螺纹连接，第一定位柱设置在第一主体的背离纵梁的一侧，且第一定位柱朝向第二连
接件，第一定位柱穿设于第二定位孔中，第二定位柱设置在第二主体的背离横梁的一侧，且第二定位柱朝向第一连接件，第二定位柱穿设于第一定位孔中，第一主体与第二主体通过螺纹连接。
13.作为一种可选的实施方式，行走机构包括转向组件和驱动组件，转向组件和驱动组件沿纵梁的延伸方向间隔设置在机架的上，转向组件用以控制检测装置行进转向，驱动组件用于驱动检测装置沿着轨道表面行进。
14.作为一种可选的实施方式，转向组件包括第一滚轮和第一安装座，第一滚轮通过转轴可转动地安装在第一安装座上，第一安装座与纵梁铰接。
15.作为一种可选的实施方式，驱动组件包括第二安装座和两个第二滚轮，第二安装座固定设置在纵梁上，两个第二滚轮通过转轴可转动地设置在第二安装座上，且两个第二滚轮沿纵梁的延伸方向间隔分布，两个第二滚轮之间通过皮带轮组传动，皮带轮组通过电机驱动。
16.作为一种可选的实施方式，还包括电控组件，电控组件设置在横梁上，电控组件至少用以控制行走机构和检测组件的运转。
17.本实用新型提供的磁浮轨道检测装置包括机架、检测组件以及行走机构，机架包括横梁和可拆卸地连接在横梁两侧的纵梁，横梁被配置为沿轨道的宽度方向延伸；检测组件包括支架和检测元件，检测元件设置在支架上，支架用于围设在轨道的外侧，支架通过拉杆组件活动地连接在纵梁上，支架可沿着横梁的延伸方向移动，以使支架远离或者靠近纵梁；检测元件用于检测支架与轨道表面的距离，行走机构用于带动检测装置沿着轨道行进。本实用新型提供的磁浮轨道检测装置在具体作业时，可将机架架设于磁浮轨道上，架设时，可使纵梁与磁浮轨道的延伸方向一致，使横梁横跨在轨道之间，横梁与纵梁之间通过可拆卸的方式组合在一起，此时，连接在纵梁一侧的支架可以沿着拉杆组件靠近并围设在轨道外侧，设置在支架上的检测元件可以通过检测支架与轨道表面的距离从而检测出轨道表面的平整度、平行度等问题，检测结束后，可操作支架沿着拉杆组件远离磁浮轨道，再将检测装置从轨道上移开即可，可以看出，本实用新型提供的磁浮轨道检测装置不仅结构简单，而且安装和拆卸过程均较为方便。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型实施例提供的一种磁浮轨道检测装置的结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例提供的一种磁浮轨道检测装置中的检测组件与纵梁的安装示意图；
21.图3为本实用新型实施例提供的一种磁浮轨道检测装置中的检测组件与纵梁的安装透视图；
22.图4为本实用新型实施例提供的一种磁浮轨道检测装置中的横梁和纵梁的连接示意图；
23.图5为本实用新型实施例提供的一种磁浮轨道检测装置中的横梁示意图；
24.图6为本实用新型实施例提供的一种磁浮轨道检测装置中的第一连接件的示意图；
25.图7为本实用新型实施例提供的一种磁浮轨道检测装置中的第二连接件的示意图。
26.附图标记说明：
27.100-检测装置；
28.110-机架；
29.111-横梁；
30.112-纵梁；
31.113-第一连接件；
32.1131-第一主体；
33.1132-第一定位孔；
34.1133-第一定位柱；
35.114-第二连接件；
36.1141-第二主体；
37.1142-第二定位孔；
38.1143-第二定位柱；
39.120-检测组件；
40.121-支架；
41.1211-卡口；
42.122-检测元件；
43.130-行走机构；
44.131-转向组件；
45.1311-第一滚轮；
46.1312-第一安装座；
47.132-驱动组件；
48.1321-第二滚轮；
49.1322-第二安装座；
50.1323-皮带轮组；
51.1324-电机；
52.133-导向滚轮；
53.140-拉杆组件；
54.141-拉杆；
55.142-伸缩组件；
56.150-电控组件；
57.200-轨道。
具体实施方式
58.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
59.在申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
60.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。
61.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
62.此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。
63.磁悬浮轨道列车的悬浮要依靠轨道和列车之间的电磁作用，因此，对轨道的技术要求和安全性要求非常高，为了能够保证磁悬浮轨道列车运行的安全性，除了保证磁悬浮轨道在安装过程中需要达到安装的精度要求，还需要在后期轨道维护中对磁悬浮轨道进行定期的安全检查，找出存在着安全隐患的轨道位置并进行即使维修。目前的磁浮轨道检测装置一般采用拆装结构，在进行磁浮轨道检测时，需先将检测装置的组件搬运至待检测点，然后在组装作业后进行轨道的检测。然而，而现有的检测装置普遍存在结构复杂、拆装不便的问题，因此，如何提供一种结构简单，便于安装搬运的磁浮轨道检测装置，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。
64.有鉴于此，本实用新型提供一种磁浮轨道检测装置，包括机架、检测组件以及行走机构，机架包括横梁和可拆卸地连接在横梁两侧的纵梁，横梁被配置为沿轨道的宽度方向延伸；检测组件包括支架和检测元件，检测元件设置在支架上，支架用于围设在轨道的外侧，支架通过拉杆组件活动地连接在纵梁上，支架可沿着横梁的延伸方向移动，以使支架远离或者靠近纵梁；检测元件用于检测支架与轨道表面的距离，行走机构用于带动检测装置沿着轨道行进。本实用新型提供的磁浮轨道检测装置在具体作业时，可将机架架设于磁浮轨道上，架设时，可使纵梁与磁浮轨道的延伸方向一致，使横梁横跨在轨道之间，横梁与纵梁之间通过可拆卸的方式组合在一起，此时，连接在纵梁一侧的支架可以沿着拉杆组件靠近并围设在轨道外侧，设置在支架上的检测元件可以通过检测支架与轨道表面的距离从而检测出轨道表面的平整度、平行度等问题，检测结束后，可操作支架沿着拉杆组件远离磁浮轨道，再将检测装置从轨道上移开即可，可以看出，本实用新型提供的磁浮轨道检测装置不仅结构简单，而且安装和拆卸过程均较为方便。
65.图1为本实用新型实施例提供的一种磁浮轨道检测装置的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的一种磁浮轨道检测装置中的检测组件与纵梁的安装示意图；图3为本实用新型实施例提供的一种磁浮轨道检测装置中的检测组件与纵梁的安装透视图；图4为本实用新型实施例提供的一种磁浮轨道检测装置中的横梁和纵梁的连接示意图；图5为本实用新型实施例提供的一种磁浮轨道检测装置中的横梁示意图；图6为本实用新型实施例提供的一种磁浮轨道检测装置中的第一连接件的示意图；图7为本实用新型实施例提供的一种磁浮轨道检测装置中的第二连接件的示意图。可以参考图1至图7，本实用新型实施例提供一种磁浮轨道200检测装置100，包括机架110、检测组件120以及行走机构130，机架110包括横梁111和可拆卸地连接在横梁111两侧的纵梁112，横梁111被配置为沿轨道200的宽度方向延伸；检测组件120包括支架121和检测元件122，检测元件122设置在支架121上，支架121用于围设在轨道200的外侧，支架121通过拉杆组件140活动地连接在纵梁112上，支架121可沿着横梁111的延伸方向移动，以使支架121远离或者靠近纵梁112；检测元件122用于检测支架121与轨道200表面的距离，行走机构130用于带动检测装置100沿着轨道200行进。
66.其中，横梁111与纵梁112之间可以是垂直关系，纵梁112具有两个，横梁111连接在两个纵梁112之间，两个纵梁112和横梁111形成工字型，横梁111横跨在磁浮轨道200上，两个纵梁112分别位于两道轨道200的上方；支架121一般具有两个，两个支架121分别设置在两个纵梁112的外侧。
67.本实用新型实施例提供的磁浮轨道200检测装置100在具体作业时，可将机架110架设于磁浮轨道200上，架设时，可使纵梁112与磁浮轨道200的延伸方向一致，使横梁111横跨在轨道200之间，横梁111与纵梁112之间通过可拆卸的方式组合在一起，此时，连接在纵梁112一侧的支架121可以沿着拉杆组件140靠近并围设在轨道200外侧，设置在支架121上的检测元件122可以通过检测支架121与轨道200表面的距离从而检测出轨道200表面的平整度、平行度等问题，检测结束后，可操作支架121沿着拉杆组件140远离磁浮轨道200，再将检测装置100从轨道200上移开即可，可以看出，本实用新型实施例提供的磁浮轨道200检测装置100不仅结构简单，而且安装和拆卸过程均较为方便。
68.如图3所示，上述实施例中，支架121可以弯曲形成卡口1211，卡口1211朝向纵梁112，当支架121沿着横梁111的延伸方向进行移动时，支架121通过卡口1211卡接于轨道200或者从轨道200上脱离。
69.如图2和图3所示，上述实施例中，拉杆组件140可以包括拉杆141，拉杆141的第一端固定在支架121上，拉杆141的第二端可移动地穿设于纵梁112中，支架121可以沿着拉杆141靠近或者远离纵梁112，以保证支架121移动时的稳定。
70.如图3所示，上述实施例中，拉杆组件140还包括伸缩组件142，伸缩组连接在支架121和纵梁112之间，以通过伸缩组件142的伸缩来驱动支架121远离或者靠近纵梁112。具体地，当伸缩组件142伸长时，伸缩组件142的伸缩端可以将围绕在轨道200外侧的支架121从轨道200上推离，以方便检测装置100从轨道200上取下，当伸缩组件142缩短时，伸缩组件142可以将支架121拉向轨道200，并使支架121重新围设在轨道200外侧，以此实现检测装置100的快速拆装工作。
71.上述实施例中，同一支架121上可以至少具有两个拉杆141，至少两个拉杆141沿支架121的长度方向间隔设置，伸缩组件142连接在支架121的中部。多个拉杆141之间可以相
互平行，支架121沿着多个拉杆141移动，可以保证支架121与纵梁112之间的稳定连接。
72.上述实施例中，机架还包括连接组件，连接组件包括第一连接件113和第二连接件114，第一连接件113包括第一主体1131、第一定位孔1132以及第一定位柱1133，第二连接件114包括第二主体1141、第二定位孔1142以及第二定位柱1143，第一主体1131与纵梁112之间通过螺纹连接，第二主体1141与横梁111之间通过螺纹连接，第一定位柱1133设置在第一主体1131的背离纵梁112的一侧，且第一定位柱1133朝向第二连接件114，第一定位柱1133穿设于第二定位孔1142中，第二定位柱1143设置在第二主体1141的背离横梁111的一侧，且第二定位柱1143朝向第一连接件113，第二定位柱1143穿设于第一定位孔1132中，第一主体1131与第二主体1141通过螺纹连接。
73.上述实施例中，行走机构130可以包括转向组件131和驱动组件132，转向组件131和驱动组件132沿纵梁112的延伸方向间隔设置在机架110的上，转向组件131用以控制检测装置100行进转向，驱动组件132用于驱动检测装置100沿着轨道200表面行进。
74.如图2所示，上述实施例中，转向组件131包括第一滚轮1311和第一安装座1312，第一滚轮1311通过转轴可转动地安装在第一安装座1312上，第一安装座1312与纵梁112铰接。由此，当第一滚轮1311需要转向时，可以通过转动第一安装座1312带动第一滚轮1311实现转向动作。
75.上述实施例中，驱动组件132可以包括第二安装座1322和两个第二滚轮1321，第二安装座1322固定设置在纵梁112上，两个第二滚轮1321通过转轴可转动地设置在第二安装座1322上，且两个第二滚轮1321沿纵梁112的延伸方向间隔分布，两个第二滚轮1321之间通过皮带轮组1323传动，皮带轮组1323通过电机1324驱动。
76.其中，第一滚轮1311和第二滚轮1321可以是结构相同的同一种滚轮，机架110的材质可以选用轻质材料制成，例如轻质铝合金、碳纤维等，以降低检测装置100的质量。
77.如图2所示，上述实施例中，行走机构130还可以包括导向滚轮133，导向滚轮133可以被设置在支架121上，导向滚轮133可以沿着轨道200的侧壁进行滚动，以起到导向定位的作用。
78.上述实施例中，还包括电控组件150，电控组件150设置在横梁111上，电控组件150至少用以控制行走机构130和检测组件120的运转，以实现检测装置100的全自动化作业。
79.本实用新型实施例提供的磁浮轨道200检测装置100包括机架110、检测组件120以及行走机构130，机架110包括横梁111和可拆卸地连接在横梁111两侧的纵梁112，横梁111被配置为沿轨道200的宽度方向延伸；检测组件120包括支架121和检测元件122，检测元件122设置在支架121上，支架121用于围设在轨道200的外侧，支架121通过拉杆组件140活动地连接在纵梁112上，支架121可沿着横梁111的延伸方向移动，以使支架121远离或者靠近纵梁112；检测元件122用于检测支架121与轨道200表面的距离，行走机构130用于带动检测装置100沿着轨道200行进。本实用新型实施例提供的磁浮轨道200检测装置100在具体作业时，可将机架110架设于磁浮轨道200上，架设时，可使纵梁112与磁浮轨道200的延伸方向一致，使横梁111横跨在轨道200之间，横梁111与纵梁112之间通过可拆卸的方式组合在一起，此时，连接在纵梁112一侧的支架121可以沿着拉杆组件140靠近并围设在轨道200外侧，设置在支架121上的检测元件122可以通过检测支架121与轨道200表面的距离从而检测出轨道200表面的平整度、平行度等问题，检测结束后，可操作支架121沿着拉杆组件140远离磁
浮轨道200，再将检测装置100从轨道200上移开即可，可以看出，本实用新型实施例提供的磁浮轨道200检测装置100不仅结构简单，而且安装和拆卸过程均较为方便。
80.最后应说明的是：以上各实施例仅是用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。