1.本实用新型涉及汽车零部件运输辅具技术领域，更具体地，涉及一种用于转运汽车钣金件包装框的辅助车。
背景技术：
2.汽车钣金件包括前机盖、后机盖、车顶、左前翼子板、右前翼子板、左后翼子板、右后翼子板和汽车侧围等，这些零部件通常使用一个散件框来存放并转运。如现有技术公开的汽车车身钣金件包装框，包括底框及底框边缘向上延伸的侧框，底框及侧框整体围合呈框笼状结构，所述底框及侧框上设置有对汽车车身钣金件的边缘处进行限位的限位部。这样的包装框体积和重量都比较大，一般会在包装框的长边所在的侧面上设置叉车口，以便叉车叉起包装框。
3.在现有技术中，叉车总是在固定的位置等待工人将包装框转运到叉车所在的位置，目前是先利用吊具将包装框横放在推车上，即包装框的长边所在的侧面朝向推车前进的方向，同时在地面上设置了两条地面导轨，推车移动到地面导轨端部后沿着地面导轨移动到货叉前，这样可以保证包装框的叉车口总是可以对着货叉，从而提高叉车口与货叉的配合效率。
4.但由于包装框的长度较长，推车推着包装框在车间内行走的过程中，包装框容易与厂内房门、设备或墙壁等发生磕碰，使得包装框在推车上移位而失衡，容易引发安全事故，并且也造成了其他不必要的磨损。
技术实现要素：
5.针对上述现有技术中包装框必须朝向推车前进方向使得包装框在车间内容易磕碰的问题，本实用新型提供了一种汽车钣金件包装框的转运辅助车，增加了一个用于支撑包装框的旋转框，通过转动旋转框来改变包装框的朝向，可以避免包装框在车间内的磕碰。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案是：
7.一种用于转运汽车钣金件包装框的辅助车，包括固定框和设置在所述固定框底部的至少两个第一行走轮和至少两个第二行走轮，还包括旋转框，所述旋转框位于所述固定框上方且与所述固定框转动连接。
8.在上述技术方案中，先将包装框放置在旋转框上，使包装框的宽边所在的侧面朝向该辅助车向前行走的方向，由于包装框的宽边相较于其长边的长度要小得多，从而避免了包装框前进过程中与厂房门或其他设备的磕碰；该辅助车进入地面导轨后，第一行走轮和第二行走轮受到地面导轨的限制使得固定框无法转动，工人将包装框转运到叉车面前时，再推动包装框，旋转框受到包装框的摩擦力而绕着某一旋转中心旋转，直到包装框长边所在侧面上的叉车口对准叉车的货叉时停止推动包装框。
9.优选的，还包括旋转支撑组件，所述旋转支撑组件包括第一转盘和第二转盘，所述第一转盘与所述第二转盘转动连接，所述第一转盘远离所述第二转盘的一侧与所述固定框
固定连接，所述第二转盘远离所述第一转盘的一侧与所述旋转框固定连接。旋转支撑组件可以减少固定框和旋转框所受的摩擦，并且有利于固定框和旋转框的维护。
10.其中，所述第一转盘和所述第二转盘可以通过转轴与轴承转动连接，还可以通过滚珠转动连接。
11.优选的，所述第一转盘靠近所述第二转盘的一侧上设有滚珠槽，所述滚珠槽内至少放置有一个滚珠，所述滚珠部分露出所述滚珠槽外，所述第二转盘位于所述第一转盘上方并且与所述滚珠抵接。当旋转框连同第二转盘转动时，滚珠槽内的滚珠受到第二转盘的摩擦而滚动。利用滚珠可以较快地激活旋转框的运转，从而减小工人推动旋转框的阻力，更加节省人力。
12.为了避免第二转盘相对于第一转盘偏移，优选的，所述第二转盘上设有环槽，多个所述滚珠均与所述环槽内壁抵接。当旋转框连带第二转盘一起转动时，滚珠沿着环槽壁滚动。设置环槽可以提高第二转盘转动时的稳定性，使第二转盘与第一转盘时刻保持同轴。
13.优选的，所述旋转框顶部设有至少三个支撑块，所述支撑块用于与包装框底部抵接。由于包装框的叉车口设置在包装框的底端，为了避免叉车的货叉受到旋转框的干涉，在旋转框底部设置支撑块来支撑包装框，使包装框与旋转框保持一定间距，方便叉车的货叉伸入包装框底端的叉车口。
14.优选的，所述支撑块上均设有限位凸起，所述限位凸起用于与包装框底部的卡槽卡接。包装框放置在旋转框上之后，限位凸起与包装框底部的卡槽卡接，使包装框每次都能放置在旋转框的同一位置，从而提高包装框的位置精度，并且还可提高包装框在旋转框上的稳定性，避免包装框在转运过程中或是在转动过程中移位。
15.优选的，所述支撑块的侧面上设有传感器，所述传感器用于检测包装框是否放置到位，以确保包装框已经与支撑块抵接或是已经与限位凸起卡接。
16.优选的，还包括锁紧部件，所述锁紧部件包括锁紧柱、固定连接在所述固定框上的第一定位筒和固定连接在所述旋转框上的第二定位筒，所述第一定位筒与所述第二定位筒同轴，所述锁紧柱用于同时伸入所述第一定位筒的内腔和所述第二定位筒的内腔。转运包装框前，可以将锁紧柱同时伸入第一定位筒和第二定位筒的内腔，从而限制旋转框相对于固定框的旋转运动；当需要转动旋转框时，再令锁紧柱与第一定位筒或第二定位筒中的其中一个脱离连接，或者令锁紧柱与第一定位筒和第二定位筒同时脱离连接，再转动旋转框。利用锁紧部件限制旋转框相对于固定框的旋转运动，可避免转运包装框的过程中旋转框转动而导致包装框晃动。
17.其中，锁紧柱可以与第一定位筒或第二定位筒滑动连接，也可以不与第一定位筒或第二定位筒连接。
18.优选的，所述第一定位筒或所述第二定位筒的侧壁上开设有竖直导槽和横向限位槽，所述横向限位槽与所述竖直导槽连通；所述锁紧柱侧壁上设有手柄部，所述手柄部通过所述竖直导槽伸出至所述第一定位筒外部且所述手柄部与所述竖直导槽在竖直方向上滑动连接，所述横向限位槽用于与所述手柄部抵接以限制所述手柄部在竖直方向上滑动。通过上下滑动手柄部来滑动锁紧柱，从而使第一定位筒与第二定位筒连接或脱离连接；将手柄部滑动入横向限位槽可限制手柄部在竖直方向上的运动，从而使锁紧柱保持在某一水平高度上。
19.在其中一种优选的方案中，所述竖直导槽和所述横向限位槽均设置在所述第一定位筒上；所述第一定位筒的内腔内设有弹簧，所述第一定位筒远离所述第二定位筒的一端设有限位部，所述弹簧的一端与所述限位部抵接，所述弹簧的另一端与所述锁紧柱抵接。锁紧柱在弹簧的弹力支撑下保持伸入第二定位筒内腔的状态，从而限制旋转框的旋转运动，当需要解除对旋转框的运动限制时，下压手柄部使锁紧柱与第二定位筒脱离连接，再将手柄部滑到横向限位槽内，此时弹簧呈压缩状态，当滑动手柄部到竖直导槽内时，锁紧柱又会收到弹簧的弹力向上滑动至与第二定位筒连接。
20.在另一种优选的方案中，所述竖直导槽和所述横向限位槽均设置在所述第二定位筒上。锁紧柱在自身重力下下垂至保持伸入第一定位筒内腔的状态，从而限制旋转框的旋转运动，当需要接触对旋转框的运动限制时，上提手柄部使锁紧柱与第一定位筒脱离连接，再将手柄部滑到横向限位槽内。
21.本实用新型的有益效果：通过增加可以旋转的旋转框，转运包装框时可以先让包装框的宽边所在的侧面朝向该辅助车的前进方向，最后再转动旋转框使包装框长边所在的侧面上的叉车口对准叉车的货叉，避免了包装框在转运过程中与其他物品的磕碰；旋转框顶部设置支撑块，可使包装框的叉车口与旋转框保持一定间距，方便货叉叉起包装框，同时在支撑块上设置可与包装框卡接的限位凸起，有效避免了包装框在旋转框上的偏移；该辅助车设置锁紧部件，可限制旋转框的旋转运动，使旋转框在转运包装框的过程中与固定框保持相对固定。
附图说明
22.图1是一种用于转运汽车钣金件包装框的辅助车的结构示意图；
23.图2是旋转支撑组件的结构示意图；
24.图3是环槽的结构示意图；
25.图4是图1中的a部放大图；
26.图5是图1中的b部放大图；
27.图6是锁紧柱的结构示意图；
28.图7是第一定位筒的内部结构示意图；
29.图8是一种汽车钣金件转运辅助总成的结构示意图。
30.附图中：1-固定框；2-第一行走轮；3-第二行走轮；4-旋转框；5-旋转支撑组件；501-第一转盘；5011-滚珠槽；502-第二转盘；5021-环槽；503-滚珠；6-支撑块；601-限位凸起；7-锁紧部件；701-锁紧柱；702-第一定位筒；7021-竖直导槽；7022-横向限位槽；7023-限位部；703-第二定位筒；704-手柄部；705-弹簧；8-包装框；801-叉车口。
具体实施方式
31.附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
32.本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用
新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
33.下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：
34.实施例1
35.结合图1、图2和图3所示的一种用于转运汽车钣金件包装框的辅助车，包括固定框1和设置在固定框1底部的两个第一行走轮2和两个第二行走轮3，两个第一行走轮2和两个第二行走轮3分别位于固定框1底部的四个顶角处；该辅助车还包括旋转框4，旋转框4位于固定框1上方且与固定框1转动连接。
36.进一步的，还包括旋转支撑组件5，旋转支撑组件5包括第一转盘501和第二转盘502，第一转盘501与第二转盘502转动连接，第一转盘501远离第二转盘502的一侧与固定框1固定连接，第二转盘502远离第一转盘501的一侧与旋转框4固定连接。旋转支撑组件5可以减少固定框1和旋转框4所受的摩擦，并且有利于固定框1和旋转框4的维护。
37.进一步的，第一转盘501靠近第二转盘502的一侧上设有多个滚珠槽(图中未示出)，多个滚珠槽沿第一转盘501的圆周方向均匀分布，每个滚珠槽内均放置有一个滚珠503，每个滚珠503均部分露出滚珠槽外；第二转盘502位于第一转盘501上方并且与滚珠503抵接；第一转盘501远离滚珠503的一侧与固定框1固定连接，第二转盘502远离滚珠503的一侧与旋转框4固定连接。当旋转框4连同第二转盘502转动时，滚珠槽内的滚珠503受到第二转盘502的摩擦而滚动。利用滚珠503可以较快地激活旋转框4的运转，从而减小工人推动旋转框4的阻力，更加节省人力。
38.为了避免第二转盘502相对于第一转盘501偏移，进一步的，第二转盘502上设有环槽5021，多个滚珠503均与环槽5021内壁抵接。当旋转框4连带第二转盘502一起转动时，滚珠503沿着环槽5021壁滚动。设置环槽5021可以提高第二转盘502转动时的稳定性，使第二转盘502与第一转盘501时刻保持同轴。
39.本实施例的工作原理或工作流程：先将包装框放置在旋转框4上，使包装框的宽边所在的侧面朝向该辅助车向前行走的方向，由于包装框的宽边相较于其长边的长度要小得多，从而避免了包装框前进过程中与厂房门或其他设备的磕碰；该辅助车进入地面导轨后，第一行走轮2和第二行走轮3受到地面导轨的限制使得固定框1无法转动，工人将包装框转运到叉车面前时，再推动包装框，旋转框4受到包装框的摩擦力而绕着某一旋转中心旋转，直到包装框长边所在的侧面上的叉车口对准叉车的货叉时停止推动包装框。
40.本实施例的有益效果：通过增加可以旋转的旋转框，转运包装框时可以先让包装框的宽边所在的侧面朝向该辅助车的前进方向，最后再转动旋转框使包装框长边所在的侧面上的叉车口对准叉车的货叉，避免了包装框在转运过程中与其他物品的磕碰。
41.实施例2
42.本实施例在实施例1的基础上，结合图1和图4所示，旋转框4顶部设有四个支撑块6，四个支撑块6分别位于旋转框4的四个顶角处，支撑块6用于与包装框底部抵接。由于包装
框的叉车口设置在包装框的底端，为了避免叉车的货叉受到旋转框4的干涉，在旋转框4底部设置支撑块6来支撑包装框，使包装框的叉车口与旋转框4保持一定间距，方便叉车的货叉伸入包装框底端的叉车口。
43.进一步的，支撑块6上均设有限位凸起601，限位凸起601用于与包装框底部的卡槽卡接。包装框放置在旋转框4上之后，限位凸起601与包装框底部的卡槽卡接，使包装框每次都能放置在旋转框4的同一位置，从而提高包装框的位置精度，并且还可提高包装框在旋转框4上的稳定性，避免包装框在转运过程中或是在转动过程中移位。
44.进一步的，支撑块6的侧面上设有传感器(图中未示出)，传感器用于检测包装框是否放置到位，以确保包装框已经与限位凸起601卡接。
45.本实施的其他特征、工作原理以及有益效果与实施例1一致。
46.实施例3
47.本实施例在实施例2的基础上，结合图1、图5、图6和图7所示，还包括锁紧部件7，锁紧部件7包括锁紧柱701、固定连接在固定框1上的第一定位筒702和固定连接在旋转框4上的第二定位筒703，第一定位筒702与第二定位筒703同轴，锁紧柱701用于同时伸入第一定位筒702的内腔和第二定位筒703的内腔。转运包装框前，可以将锁紧柱701同时伸入第一定位筒702和第二定位筒703的内腔，从而限制旋转框4相对于固定框1的旋转运动，防止旋转框4转动而导致包装框晃动；当需要转动旋转框4时，移动锁紧柱701使与第二定位筒703脱离连接，再转动旋转框4。利用锁紧部件7限制旋转框4相对于固定框1的旋转运动，可避免转运包装框的过程中旋转框4转动而导致包装框晃动。
48.具体的，第一定位筒702侧壁上开设有竖直导槽7021和横向限位槽7022，横向限位槽7022与竖直导槽7021连通并且位于竖直导槽7021的底端；锁紧柱701侧壁上设有手柄部704，手柄部704通过竖直导槽7021伸出至第一定位筒702外部且手柄部704与竖直导槽7021在竖直方向上滑动连接，横向限位槽7022用于与手柄部704抵接以限制手柄部704在竖直方向上滑动。
49.进一步的，第一定位筒702的内腔内设有弹簧705，第一定位筒702远离第二定位筒703的一端设有限位部7023，弹簧705一端与限位部7023抵接，弹簧705另一端与锁紧柱701抵接。锁紧柱701在弹簧705的弹力支撑下保持伸入第二定位筒703内腔的状态，从而限制旋转框4的旋转运动，当需要解除对旋转框4的运动限制时，下压手柄部704使锁紧柱701与第二定位筒703脱离连接，再将手柄部704滑到横向限位槽7022内，此时弹簧705呈压缩状态，当滑动手柄部704到竖直导槽7021内时，锁紧柱701又会收到弹簧705的弹力向上滑动至与第二定位筒703连接。
50.进一步的，锁紧部件7设有四组，四组锁紧部件7连成正方形并且该正方形的中心点与旋转框4的旋转中心重合。设置四组锁紧部件7使得旋转框4上的第二定位筒703可与固定框1上的第一定位筒702任意组合连接，当旋转框4旋转至包装框上的叉车口对准叉车的货叉时也可以对旋转框4进行锁紧，避免旋转框4继续旋转而影响货叉对准包装框上的叉车口。此外，由于四组锁紧部件7的第一定位筒702和第二定位筒703可任意组合连接，因此还可以提高工人锁紧旋转框4的效率。
51.进一步的，第一行走轮2为定向轮，第二行走轮3为万向轮。推动该辅助车时，可以让两个第一行走轮2先进入地面导轨，再通过万向轮来调整辅助车的前进方向。设置两个定
向轮和两个万向轮便于控制辅助车的运动方向。
52.本实施的其他特征、工作原理以及有益效果与实施例2一致。
53.实施例4
54.如图8所示的一种汽车钣金件转运辅助总成，包括用于放置汽车钣金件的包装框8和实施例3中所述的辅助车，包装框8底部设有两个卡槽，卡槽沿着包装框的长度方向设置，该辅助车的其中两个限位凸起601同时与其中一个卡槽卡接，辅助车的另外两个限位凸起601与另外一个卡槽卡接；包装框8底端还设有两个叉车口801，两个叉车口801位于包装框8的长边所在的侧面。
55.本实施的其他特征、工作原理以及有益效果与实施例3一致。
56.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。