1.本实用新型涉及夹钳机构技术领域，特别涉及冷镦机复合夹钳机构。
背景技术：
2.冷镦机是以墩为主专门用来批量生产螺母螺栓等紧固件的专用设备，根据金属塑变理论，在常温下对金属坯料施加一定的压力，使之在模腔内产生塑变，按规定的形状和尺寸成型。
3.冷镦成型机的夹钳安装在夹钳座上，用来将机器切断机构剪切好的线材夹住并送入机器模具机构及将各工位模具机构完成的工件再传送到下一工位直至零件冲压完成，起到机械手的作用，夹钳的数量和模具的工位数一致。
4.例如现有技术中，专利号为cn217142197u的中国专利（分体式的复合冷镦夹钳），包括相对设置的夹钳臂，所述夹钳臂包括夹钳柄和插拔固定于夹钳柄的夹钳头，所述夹钳头的内侧面设置有夹持槽，所述夹钳柄靠近夹钳头的一端凸伸有装夹凸台，所述装夹凸台的背离夹钳柄的一侧端面内凹设有插槽，所述夹钳头对应的端面凸伸有插接凸台，所述插接凸台插拔固定于所述插槽。本技术简单实用，分体式的夹钳柄和夹钳头，夹钳头可单独更换，扩大适用范围，降低生产成本。
5.发明人在实现该方案的过程中发现现有技术中存在如下问题没有得到良好的解决：上述现有复合夹钳机构在使用的过程中，夹钳夹持内壁附着杂质，杂质在夹持过程中与工件外部接触，不但降低摩擦力，还会对工件的外部造成伤害，随着夹钳数量的增加，清理难度也随之增加，为此，提出冷镦机复合夹钳机构。
技术实现要素：
6.本实用新型的主要目的在于提供冷镦机复合夹钳机构，可以有效解决背景技术中的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
8.冷镦机复合夹钳机构，包括夹台和复合夹钳，所述复合夹钳设置有若干个且等距分布在夹台的下端，所述夹台外部前端的左右两侧均安装有固定侧架，且固定侧架与夹台固定连接，所述固定侧架的外部安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端位于固定侧架之间安装有固定块，所述固定块外部的前侧设置有固定板，所述固定板的下端设置有若干等距分布的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端安装有转杆，所述转杆的外部安装有若干刷毛。
9.优选的，所述固定块与固定板之间设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆外部的前后两端分别与固定板和固定块固定连接。
10.优选的，所述固定板外部上端的一侧安装有若干等距均匀分布的l型连接架，且l型连接架与固定板固定连接。
11.优选的，所述固定板外部上端位于l型连接架前端的一侧安装有导气管，且导气管
与l型连接架固定连接。
12.优选的，所述导气管上端的中间位置处安装有进气管，且进气管与导气管密封固定。
13.优选的，所述导气管的下端安装有若干等距分布的喷气管，且喷气管与导气管密封固定。
14.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
15.1、启动第一驱动电机使得固定块向下翻转九十度，转杆插入复合夹钳的夹持内壁之间，启动第二驱动电机使得转杆转动，转杆外部的刷毛对复合夹钳的夹持内壁进行清理，以此方式使得复合夹钳的内部清理更加方便，同时，根据复合夹钳的数量对清理结构数量增加，提高了清理效率，解决了背景技术中现有复合夹钳不易清理的问题。
16.2、将气泵的输出端接入进气管，启动气泵，空气通过进气管和导气管进入后从喷气管处喷出，喷出的气体朝向复合夹钳处流动，配合刷毛的旋转，进一步提高清理效率。
附图说明
17.图1为本实用新型冷镦机复合夹钳机构的结构示意图；
18.图2为本实用新型冷镦机复合夹钳机构的结构示意图；
19.图3为本实用新型冷镦机复合夹钳机构结构示意图；
20.图4为本实用新型冷镦机复合夹钳机构结构示意图。
21.图中：1、夹台；2、复合夹钳；3、固定侧架；4、第一驱动电机；5、固定块；6、电动伸缩杆；7、固定板；8、l型连接架；9、导气管；10、喷气管；11、进气管；12、第二驱动电机；13、转杆；14、刷毛。
具体实施方式
22.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
23.如图1-4所示，冷镦机复合夹钳机构，包括夹台1和复合夹钳2，复合夹钳2设置有若干个且等距分布在夹台1的下端，夹台1外部前端的左右两侧均安装有固定侧架3，且固定侧架3与夹台1固定连接，固定侧架3的外部安装有第一驱动电机4，第一驱动电机4输出端位于固定侧架3之间安装有固定块5，固定块5外部的前侧设置有固定板7，固定板7的下端设置有若干等距分布的第二驱动电机12，第二驱动电机12的输出端安装有转杆13，转杆13的外部安装有若干刷毛14。
24.使用时，启动第一驱动电机4使得固定块5向下翻转九十度，转杆13插入复合夹钳2的夹持内壁之间，启动第二驱动电机12使得转杆13转动，转杆13外部的刷毛14对复合夹钳2的夹持内壁进行清理，以此方式使得复合夹钳2的内部清理更加方便，同时，根据复合夹钳2的数量对清理结构数量增加。需要说明的是，为了节省篇幅，突出本专利创新要素，本方案是在现有的复合夹钳的基础上，对其非夹持相关结构进行的改进，如夹台1、复合夹钳2、驱动电机、电动伸缩杆6、气泵等一些常规设备，不在本专利中进行赘述。
25.在本实施例中，固定块5与固定板7之间设置有电动伸缩杆6，且电动伸缩杆6外部的前后两端分别与固定板7和固定块5固定连接，电动伸缩杆6用于调节固定板7的位置，从
而改变清理结构的清理范围。
26.在本实施例中，固定板7外部上端的一侧安装有若干等距均匀分布的l型连接架8，且l型连接架8与固定板7固定连接。
27.在本实施例中，固定板7外部上端位于l型连接架8前端的一侧安装有导气管9，且导气管9与l型连接架8固定连接，l型连接架8用于固定导气管9。
28.在本实施例中，导气管9上端的中间位置处安装有进气管11，且进气管11与导气管9密封固定，进气管11用于将气体导入导气管9。
29.在本实施例中，导气管9的下端安装有若干等距分布的喷气管10，且喷气管10与导气管9密封固定，喷气管10用于将气流喷射在复合夹钳2的夹持内壁处将杂质吹出。
30.工作原理：启动第一驱动电机4使得固定块5向下翻转九十度，转杆13插入复合夹钳2的夹持内壁之间，启动第二驱动电机12使得转杆13转动，转杆13外部的刷毛14对复合夹钳2的夹持内壁进行清理，以此方式使得复合夹钳2的内部清理更加方便，同时，根据复合夹钳2的数量对清理结构数量增加，将气泵的输出端接入进气管11，启动气泵，空气通过进气管11和导气管9进入后从喷气管10处喷出，喷出的气体朝向复合夹钳2处流动，配合刷毛14的旋转，进一步提高清理效率，启动电动伸缩杆6进行伸缩，使得转杆13的位置进行改变，从而增加刷毛14对复合夹钳2夹持内壁的清理范围。
31.涉及到电路和电子元器件和控制模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
32.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。