技术特征：
1.机械臂关节，包括壳体(1)，所述壳体(1)内部开设有安装槽(2)，其特征在于：所述壳体(1)的顶壁内部开设有储油腔室(3)，所述安装槽(2)的顶壁上均匀开设有若干与储油腔室(3)内部连通的出油孔(4)，所述壳体(1)的顶部开设有与储油腔室(3)内部连通的补油孔(5)。2.根据权利要求1所述的机械臂关节，其特征在于：所述安装槽(2)的顶壁上开设有弧形凹槽(6)，所述出油孔(4)均开设在弧形凹槽(6)底部。3.根据权利要求1所述的机械臂关节，其特征在于：所述壳体(1)的顶部开设有凹孔(7)，所述补油孔(5)开设在凹孔(7)底部，所述凹孔(7)内部可拆卸地安装有用于封闭补油孔(5)的封闭件。4.根据权利要求3所述的机械臂关节，其特征在于：所述凹孔(7)内部设置有与补油孔(5)相互连通的进油螺口(8)，所述封闭件包括用于嵌入凹孔(7)内部的螺套(9)，所述进油螺口(8)的外周壁上开设有外螺纹结构，所述螺套(9)的内周壁上开设有与外螺纹结构匹配的内螺纹结构。5.根据权利要求4所述的机械臂关节，其特征在于：所述封闭件还包括设置在螺套(9)顶部的顶盖(10)，所述顶盖(10)上开设有施力凹槽(11)。6.根据权利要求1所述的机械臂关节，其特征在于：所述壳体(1)采用不锈钢材料制成。
技术总结
本实用新型公开了机械臂关节，涉及机械臂部件技术领域，旨在解决关节连接处润滑不均匀的问题，其技术方案要点是：包括壳体，壳体采用不锈钢材料制成，壳体内部开设有安装槽，壳体的顶壁内部开设有储油腔室，安装槽的顶壁上均匀开设有若干与储油腔室内部连通的出油孔，壳体的顶部开设有与储油腔室内部连通的补油孔。本实用新型的机械臂关节强度高且使用寿命长，工作前，可将润滑油通过补油孔加入储油腔室内部，则润滑油在重力作用下会通过出油孔渗入安装槽内部，随着关节的活动，能够充分均匀地涂满整个安装槽的内壁，实现对关节连接处的均匀润滑，从而能够减少关节活动时的噪音和发热，大大延长了关节的使用寿命。大大延长了关节的使用寿命。大大延长了关节的使用寿命。
技术研发人员：沈赞宏
受保护的技术使用者：浙江福德宝科技有限公司
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/10/27