技术编号：35889797
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及机械臂部件技术领域，具体为机械臂关节。背景技术.传统机械臂是模拟人的上臂构成的，为了保证机械臂具有六个空间自由度，其主动关节数目一般为六个，一般情况下全为转动关节。机械臂的关节是机械臂的动力部件和核心部件，决定着机械臂的动力学性能的优劣。.目前，现有的机械臂组装时，相邻两个关节需要先进行卡接，为此关节上通常开设有安装槽，将关节上的连接结构提前卡入安装槽，再通过螺栓连接后即可进行固定。在机械臂使用过程中，关节间会产生剧烈摩擦，为了降低关节活动过程中产生的噪声和发热，在机械臂使...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。