技术特征：
1.一种便于检修的机器人抓手，包括机器人抓手本体，所述机器人抓手本体包括抓取组件，所述抓取组件包括套筒(1)和抓手(2)，所述套筒(1)的内侧安装有驱动组件，所述驱动组件包括电机(3)和丝杆(4)，所述套筒(1)的内侧安装有推动组件，所述推动组件包括活塞(5)和连杆(6)，其特征在于：所述套筒(1)的一端安装有快速拆装组件，所述快速拆装组件包括楔块(7)和夹套(8)，所述楔块(7)和夹套(8)上安装有防松组件，所述防松组件包括单向卡槽(10)和卡销(12)。2.根据权利要求1所述的一种便于检修的机器人抓手，其特征在于：所述抓手(2)的中部通过转轴安装在套筒(1)的另一端的内侧，所述抓手(2)的一端穿过套筒(1)并延伸至套筒(1)的外侧，所述电机(3)通过螺栓安装在套筒(1)的内壁上。3.根据权利要求2所述的一种便于检修的机器人抓手，其特征在于：所述活塞(5)卡在套筒(1)的内壁上，所述丝杆(4)的一端通过联轴器安装在电机(3)上，所述丝杆(4)的另一端穿过活塞(5)并延伸至活塞(5)的一侧。4.根据权利要求3所述的一种便于检修的机器人抓手，其特征在于：所述连杆(6)的一端通过转轴与活塞(5)的一侧连接，所述连杆(6)的另一端通过转轴与抓手(2)的另一端连接，所述丝杆(4)上开设有外螺纹，所述活塞(5)的内侧开设有内螺纹，所述内螺纹与外螺纹相配合。5.根据权利要求4所述的一种便于检修的机器人抓手，其特征在于：所述楔块(7)的一端通过转轴安装在套筒(1)的一端的内壁上，所述楔块(7)的一端的宽度小于楔块(7)的另一端的宽度，所述楔块(7)的内侧开设有卡纹。6.根据权利要求5所述的一种便于检修的机器人抓手，其特征在于：所述夹套(8)套设在楔块(7)的另一端的外边侧，所述夹套(8)通过弹簧一(9)与套筒(1)的一端连接。7.根据权利要求6所述的一种便于检修的机器人抓手，其特征在于：所述单向卡槽(10)开设在楔块(7)的外侧，所述套筒(1)的内侧开设有滑槽(11)。8.根据权利要求7所述的一种便于检修的机器人抓手，其特征在于：所述卡销(12)一端卡在夹套(8)的外侧，所述卡销(12)的另一端穿过滑槽(11)并卡在单向卡槽(10)的内侧，所述卡销(12)的一端通过弹簧二(13)与滑槽(11)的内壁连接。
技术总结
本实用新型公开一种便于检修的机器人抓手，包括抓取组件，所述抓取组件包括套筒和抓手，所述套筒的内侧安装有驱动组件，所述驱动组件包括电机和丝杆，所述套筒的内侧安装有推动组件，所述推动组件包括活塞和连杆，所述套筒的一端安装有快速拆装组件，所述快速拆装组件包括楔块和夹套，所述楔块和夹套上安装有防松组件，该便于检修的机器人抓手能够快速地通过夹套将楔块进行挤压卡紧，同时利用楔块的固定在机器人的安装位上，并能够快速地拆卸，方便进行检修工作并提高工作效率，夹套只能够向将机器人抓手固定的更加牢固的方向上进行移动，从而避免机器人抓手出现松动的状况，保障固定牢固度，提高工作安全，适用于机器人进行抓取物品使用。抓取物品使用。抓取物品使用。
技术研发人员：胡海涛
受保护的技术使用者：湖北铭大智能装备有限公司
技术研发日：2022.12.29
技术公布日：2023/10/27