1.本实用新型涉及竹筒加工技术领域，尤其涉及一种锯竹机床。
背景技术：
2.在竹筒加工作业中，需要用到定长切割机对竹筒定长切割以方便后续的加工，传统的竹筒定长切割设备如申请号为202122380124.5、名称为一种竹炭生产用竹子定长切割装置的中国实用新型专利。传统的竹筒锯床其送料机构、定长切割机构在结构设计上存在一定缺陷，机构布置分散，机床的长度往往过长，不利于竹筒上料、切割效率以及切割精度的提升。
技术实现要素：
3.为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种锯竹机床，有利于竹筒上料、切割效率以及切割精度的提升。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种锯竹机床，包括工作台、移动夹具、固定夹具和锯片；
5.所述工作台设有进料端和出料端；
6.所述移动夹具滑动设置在进料端和出料端之间；
7.所述固定夹具和锯片设置在出料端处。
8.进一步地，所述移动夹具包括移动架和浮动夹臂，所述移动架与所述工作台滑动连接，所述浮动夹臂与所述移动架滑动连接。
9.进一步地，所述移动夹具还包括行走电机，所述行走电机设置在所述移动架上，所述行走电机连接有齿轮，所述工作台设有与所述齿轮啮合的齿条。
10.进一步地，还包括编码器，所述编码器设置在所述移动架上，所述编码器与所述浮动夹臂连接。
11.进一步地，所述浮动夹臂包括浮动气缸和气动夹爪，所述浮动气缸分别与所述移动架和所述气动夹爪连接。
12.进一步地，所述浮动夹臂还包括浮动架，所述浮动架分别与所述浮动气缸和所述气动夹爪连接。
13.进一步地，还包括固定支撑辊，所述固定支撑辊设置在所述进料端处。
14.进一步地，还包括辅助支撑辊，所述辅助支撑辊设置在所述移动夹具上。
15.进一步地，还包括辅助支撑气缸，所述辅助支撑气缸设置在所述移动夹具上，所述辅助支撑气缸与所述辅助支撑辊连接。
16.进一步地，还包括尾料切刀，所述尾料切刀滑动设置在所述移动夹具上。
17.本实用新型的有益效果在于：提供一种锯竹机床，将竹筒由移动夹具根据预设定长切割长度自进料端向出料端输送指定长度后，利用固定夹具将位于出料端处的竹筒夹持固定，利用锯片切割竹筒使竹筒伸出出料端的部分被切下的同时，移动夹具自出料端向进
料端移动复位，待锯片切割完成后，移动夹具接着对竹筒进行输送，效率高、连续性好。本实用新型提供的锯竹机床结构布置合理，节省空间，可实现竹筒连续送料、切割，有利于切割效率及进度的提升。
附图说明
18.图1所示为本实用新型实施例的锯竹机床的结构示意图；
19.图2所示为本实用新型实施例的锯竹机床的另一结构示意图；
20.图3所示为本实用新型实施例的锯竹机床的另一结构示意图；
21.图4所示为本实用新型实施例的锯竹机床的另一结构示意图；
22.图5所示为本实用新型实施例的锯竹机床的主视图；
23.标号说明：
24.1、工作台；
ꢀꢀ
11、进料端；
ꢀꢀ
12、出料端；
ꢀꢀ
13、齿条；
ꢀꢀ
14、固定支撑辊；
ꢀꢀ
2、移动夹具；
ꢀꢀ
21、移动架；
ꢀꢀ
22、浮动夹臂；
ꢀꢀ
221、浮动气缸；222、气动夹爪；23、行走电机；231、齿轮；24、编码器；25、浮动架；
ꢀꢀ
26、辅助支撑辊；
ꢀꢀ
27、辅助支撑气缸；
ꢀꢀ
28、尾料切刀；3、固定夹具；
ꢀꢀ
4、锯片；
ꢀꢀ
5、图像采集模组；
ꢀꢀ
6、上料电机；
ꢀꢀ
7、上料带；
ꢀꢀ
8、出料气缸；
ꢀꢀ
9、转动出料板；
ꢀꢀ
10、气动提升滚动装置。
具体实施方式
25.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
26.本实用新型提供一种锯竹机床，应用在竹筒连续定长切割作业中。
27.请参照图1至图5所示，本实用新型的一种锯竹机床，包括工作台1、移动夹具2、固定夹具3和锯片4；
28.所述工作台1设有进料端11和出料端12；
29.所述移动夹具2滑动设置在进料端11和出料端12之间；
30.所述固定夹具3和锯片4设置在出料端12处。
31.从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：提供一种锯竹机床，将竹筒由移动夹具2根据预设定长切割长度自进料端11向出料端12输送指定长度后，利用固定夹具3将位于出料端12处的竹筒夹持固定，利用锯片4切割竹筒使竹筒伸出出料端12的部分被切下的同时，移动夹具2自出料端12向进料端11移动复位，待锯片4切割完成后，移动夹具2接着对竹筒进行输送，效率高、连续性好。本实用新型提供的锯竹机床结构布置合理，节省空间，可实现竹筒连续送料、切割，有利于切割效率及进度的提升。
32.在可选实施例中，所述移动夹具2包括移动架21和浮动夹臂22，所述移动架21与所述工作台1滑动连接，所述浮动夹臂22与所述移动架21滑动连接。
33.从上述描述可知，浮动夹臂22采用浮动结构，其可以在移动架21上竖直滑动以调节适应竹筒的夹持，因此尺寸大小不一、外形直度不一的多种竹筒均可得到适应性夹持，夹持竹筒后移动架21开始运动，将竹筒输送指定距离后以便进行定长切割。
34.在可选实施例中，所述移动夹具2还包括行走电机23，所述行走电机23设置在所述移动架21上，所述行走电机23连接有齿轮231，所述工作台1设有与所述齿轮231啮合的齿条
13。
35.从上述描述可知，行走电机23的输出轴带动齿轮231转动，通过齿轮231与齿条13啮合配合实现移动架21在工作台1上的“行走”。
36.在可选实施例中，还包括编码器24，所述编码器24设置在所述移动架21上，所述编码器24与所述浮动夹臂22连接。
37.从上述描述可知，当浮动夹臂22上下浮动运动时，利用编码器24检测浮动夹臂22的位移量，从而通过计算得到竹筒的外径，方便竹筒抓取、切割的控制。
38.在可选实施例中，所述浮动夹臂22包括浮动气缸221和气动夹爪222，所述浮动气缸221分别与所述移动架21和所述气动夹爪222连接。
39.从上述描述可知，浮动气缸221用以控制气动夹爪222平行或者旋转，从而控制竹筒夹持或松开。
40.在可选实施例中，所述浮动夹臂22还包括浮动架25，所述浮动架25分别与所述浮动气缸221和所述气动夹爪222连接。
41.从上述描述可知，气动夹爪222通过浮动气缸221浮动设置在浮动架25上，使浮动夹臂22“柔性”夹持竹筒，可适应尺寸大小不一、外形直度不一的竹筒夹持，适用范围广，相较于刚性夹持方式，可降低竹筒损伤或部件损坏的风险。
42.在可选实施例中，还包括固定支撑辊14，所述固定支撑辊14设置在所述进料端11处。
43.从上述描述可知，固定支撑辊14起到稳定支撑上料后的竹筒的作用。
44.在可选实施例中，还包括辅助支撑辊26，所述辅助支撑辊26设置在所述移动夹具2上。
45.从上述描述可知，当竹筒分切至剩余最后一段时，竹筒的余料长度较短，需要通过辅助支撑辊26进行辅助支撑，避免竹筒掉落。
46.在可选实施例中，还包括辅助支撑气缸27，所述辅助支撑气缸27设置在所述移动夹具2上，所述辅助支撑气缸27与所述辅助支撑辊26连接。
47.从上述描述可知，当竹筒分切至剩余最后一段时，利用辅助支撑气缸27带动辅助支撑辊26运动，对竹筒进行辅助支撑，可以配合传感器探测竹尾的长度装置。
48.在可选实施例中，还包括尾料切刀28，所述尾料切刀28滑动设置在所述移动夹具2上。
49.从上述描述可知，当竹筒分切至剩余最后一段时，竹筒的余料长度较短，不需要继续送料至出料端12再进行切割，直接通过尾料切刀28切断即可，尾料切刀28具有自动切割竹尾段的功能，提高了切割效率，代替了以往锯竹机锯到竹尾段都要人工掉头切割
50.本实用新型的工作原理是：
51.步聚一：通过人工或机械将竹子上料至工作台1；
52.步骤二：操作工把工作台1上的竹子竹头端放在锯片4切割的工位上，另一端放置在移动夹具2上并通过移动夹具2夹紧竹子将其移动到工位上，运行切割后，浮动夹臂22的下夹臂为固定设置在浮动板上，浮动夹臂22的上夹臂从上往下运动夹紧竹子，同时带动编码器24运动，从而检测竹筒的直径大小来提供数据，从而完成竹筒不同长度和大小不一的竹筒进行切割；下夹臂有气动提升滚动装置10，移动夹具2在移动的时候气动提升滚动装置
10的滚动轮升起与竹筒抵接，浮动夹臂22的上夹臂压下的同时滚动轮下降隐藏；
53.步骤三：切割刀最后的竹尾段利用尾料切刀28切断；
54.步骤四：切割下来的竹筒有大有小，可设计左右摇摆分类机构，优点是能够把竹筒的头段部分和尾段部分自动分开(因为竹尾段做的产品和头段做的产品有很大区别，因此在传统工艺中都需要人工进行分类)。
55.请参照图1至图5所示，本实用新型的实施例一为：一种锯竹机床，包括工作台1、移动夹具2、固定夹具3和锯片4；
56.所述工作台1设有进料端11和出料端12；
57.所述移动夹具2滑动设置在进料端11和出料端12之间；
58.所述固定夹具3和锯片4设置在出料端12处。
59.所述移动夹具2包括移动架21和浮动夹臂22，所述移动架21与所述工作台1滑动连接，所述浮动夹臂22与所述移动架21在竖直方向上滑动连接。所述移动夹具2还包括行走电机23，所述行走电机23设置在所述移动架21上，所述行走电机23连接有齿轮231，所述工作台1设有与所述齿轮231啮合的齿条13，工作台1设有支撑移动架21的轨道。还包括编码器24，所述编码器24设置在所述移动架21上，所述编码器24与所述浮动夹臂22连接。所述浮动夹臂22包括浮动气缸221和气动夹爪222，所述浮动气缸221分别与所述移动架21和所述气动夹爪222连接。所述浮动夹臂22还包括浮动架25，所述浮动架25分别与所述浮动气缸221和所述气动夹爪222连接。还包括固定支撑辊14，所述固定支撑辊14设置在所述进料端11处。还包括辅助支撑辊26，所述辅助支撑辊26设置在所述移动夹具2上。还包括辅助支撑气缸27，所述辅助支撑气缸27设置在所述移动夹具2上，所述辅助支撑气缸27与所述辅助支撑辊26连接。还包括尾料切刀28，所述尾料切刀28滑动设置在所述移动夹具2上。
60.请参照图1至图5所示，本实用新型的实施例二与实施例一的区别在于：还包括图像采集模组5，所述图像采集模组5滑动设置在所述工作台1上，其滑动方向平行于移动夹具2的滑动方向，图像采集模组5起到识别并避开竹节的作用。图像采集模组5可采用ai视觉智能技术识别来实现，竹节和竹枝要保证所需要切割的长度，切竹筒口不可以有竹节，简称叫避让竹节切割。
61.请参照图1至图5所示，本实用新型的实施例三与实施例二的区别在于：还包括显示屏，所述图像采集模组5与显示屏连接，显示屏用以直观显示竹子图像以便避让竹节。
62.请参照图1至图5所示，本实用新型的实施例四与实施例一的区别在于：还包括上料电机6和上料带7，上料电机6和上料带7均设置在工作台1上，上料带7的上料方向垂直于移动夹具2的送料方向。
63.请参照图1至图5所示，本实用新型的实施例五与实施例一的区别在于：还包括出料气缸8和转动出料板9，所述出料气缸8和转动出料板9均与工作台1铰接，出料气缸8与转动出料板9铰接以控制转动出料板9转动，从而切换切割后的竹子的出料方向。
64.综上所述，本实用新型提供一种锯竹机床，将竹筒由移动夹具根据预设定长切割长度自进料端向出料端输送指定长度后，利用固定夹具将位于出料端处的竹筒夹持固定，利用锯片切割竹筒使竹筒伸出出料端的部分被切下的同时，移动夹具自出料端向进料端移动复位，待锯片切割完成后，移动夹具接着对竹筒进行输送，效率高、连续性好。本实用新型提供的锯竹机床结构布置合理，节省空间，可实现竹筒连续送料、切割，有利于切割效率及
进度的提升。
65.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。