1.本发明涉及木材加工技术领域，尤其涉及木材梳齿、指接及养生自动生产线。
背景技术：
2.指接板是将实木加工成一定宽度和厚度的木条，然后将这些木条进行梳齿开隼，再涂胶拼接成板块木材，拼成板块木材后切成不同规格的木材。现有技术木材加工大多是由单机设备进行加工，一道工序完成后再通过人工操作运输设备转运到下一工序中，占地面积大，具有生产效率低、劳动强度大、质量不稳定等缺点，因此需要提供木材梳齿、指接及养生自动生产线，实现自动化连续生产。
技术实现要素：
3.本发明目的是解决上述技术问题，提供木材梳齿、指接及养生自动生产线。
4.为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本发明所采用的技术方案是：木材梳齿、指接及养生自动生产线，其特征在于：沿生产线依次布置有上料机构、梳齿机构、指接机构、养生机构、四面刨上料平台，所述上料机构包括上料台，所述上料台一侧设置有上料机械臂；所述梳齿机构包括进料台、转运台、梳齿装置，所述进料台通过导轨与机架连接，所述进料台一端设置有链条传动机构，所述梳齿装置包括左梳齿装置、右梳齿装置，所述左梳齿装置包括设置在工作台上的齐头组件a、梳齿组件a，所述右梳齿装置包括齐头组件b、梳齿组件b、涂胶组件，所述进料台上方设置有压紧组件；所述梳齿装置上设置有环保除尘装置；所述指接机构包括按进料方向依次布置的自动送料平台、预接送料平台、指接装置、出料平台，所述自动送料平台上设置有第一输送辊组件、第二输送辊组件，由减速电机带动送料辊轮旋转，所述第一输送辊组件与第二输送辊组件之间设置有用于木材放倒的翻板组件，所述自动送料平台一侧设置有推料板，所述推料板底部设置有多组传动组件；所述预接送料平台包括对称设置的防护罩、设置在防护罩内的多组链轮，所述链轮上设置有承托链条；所述指接装置包括压料组件、加压组件、定长切断组件；所述出料平台包括接料架，所述接料架一端设置有定位气缸挡板b，所述接料架上设置有第三输送辊组件、第二链条传动组件，所述第二链条传动组件上设置有用于推动木材的推块，所述接料架上设置有若干组后挡组件；所述养生机构包括码垛平台、平输送平台，所述码垛平台包括机架，所述机架上设置有多组码垛链条，所述机架一侧设置有若干组用于将木材翻转至码垛链条的摆杆组件，所述码垛链条上设置有码垛前挡板；所述平输送平台包括设置在机架上的多组平输送链条，所述平输送链条上设置有平输送前挡板。
5.优选的：所述摆杆组件包括设置在机架底部的码垛气缸、推杆、设置在机架上的滑杆、设置在接料架一侧的滑板，所述码垛气缸一端与机架连接，另一端设置在连杆上，所述
推杆与码垛气缸交错设置。
6.优选的：所述后挡组件包括后挡支架，所述后挡支架前侧通过连接件可调节设置有后挡轮。
7.优选的：所述翻板组件包括若干个翻板，所述翻板一侧与第一输送辊组件上的辊轮齐平，另一侧高于第二输送辊组件上的送料辊轮。
8.优选的：所述齐头组件a包括第一固定架、锯片及驱动机构a，所述第一固定架固定于工作台上，所述驱动机构a输出轴穿过第一固定架与锯片连接；所述齐头组件b与齐头组件a结构相同。
9.优选的：所述梳齿组件a包括第二固定架、梳齿螺旋片及驱动机构b，所述第二固定架固定于工作台上，所述梳齿螺旋片设于第二固定架内且其内部贯穿有主轴，所述主轴与驱动机构b输出轴传动连接；所述梳齿组件b与梳齿组件a结构相同。
10.优选的：所述压料组件包括若干个压料辊，所述压料辊通过气缸调节至木材对应高度。
11.优选的：所述加压组件包括位于中部的第一加压组件、位于第一加压组件两侧的第二加压组件，所述第一加压组件通过上压气缸压料，所述第二加压组件通过上压油缸压料，木材侧边通过侧压气缸压紧。
12.优选的：所述定长切断组件包括红外计数器、计数器轮、位于工作台底部的锯切组件，通过红外计数器、计数器轮记录木材移动的长度，所述锯切组件将木材进行定长切断。
13.优选的：所述传动组件包括第一链条传动组件、第一导轨，通过第一链条传动组件带动推料板沿着第一导轨横向移动推动木材。
14.优选的：所述预接送料平台上设置有光眼检测，无料时第二输送辊组件送料辊即停止运转。
15.优选的：所述自动送料平台末端设置有导料段。
16.与传统结构相比，本发明的有益效果：1、本发明结构设计合理，性能可靠，通过合理布置加工设备，实现了木材上料、梳齿、涂胶、指接、定长、码垛、养生等工序的自动化连续生产，占地面积小，生产效率高，能够适应加工不同长度工件的需要，加工精度高，尺寸范围大。
17.2、本发明自动化程度高，通过plc程序控制，动作快速准确，保证了产品质量，降低了工人劳动强度。
18.3、通过设置养生平台，有效改善木材的质量，提高木材的稳定性，保证后道加工的木材质量，提高了生产效率。
19.4、预接送料台采用双链条传动，设有光眼检测，无料时，接长部分送料辊停止旋转，可靠保证预接。
附图说明
20.图1为本发明结构示意图；图2为本发明上料机构及梳齿机构结构示意图；图3为本发明自动送料平台结构示意图；图4为本发明指接装置结构示意图；
图5为本发明出料平台、养生机构及四面刨上料平台结构示意图；图6为图5中a处放大图；图7为本发明摆杆组件结构示意图；在图中：1.上料机构，2.梳齿机构，21.进料台，22.转运台，23.导轨，24.齐头组件a，25.梳齿组件a，26.齐头组件b，27.梳齿组件b，28.涂胶组件，29.压紧组件，3.指接机构，31.自动送料平台，311.翻板组件，312.推料板，313.第二输送辊组件，314.第一输送辊组件，315.传动组件，3151.第一导轨，3152.第一链条传动组件，32.预接送料平台，33.指接装置，331.压料组件，332.加压组件，3321.第一加压组件，3322.第二加压组件，3323.侧压气缸，333.定长切断组件，3331.计数器轮，34.出料平台，341.第二链条传动组件，342.第三输送辊组件，343.接料架，35.后挡组件，351.后挡支架，352.后挡轮，4.养生机构，41.码垛平台，411.机架，412.码垛链条，413.码垛前挡板，42.平输送平台，43.摆杆组件，431.码垛气缸，432.推杆，433.滑杆，434.滑板，5.四面刨上料平台。
具体实施方式
21.下面对本发明作进一步说明。
22.参照附图，木材梳齿、指接及养生自动生产线，其特征在于：沿生产线依次布置有上料机构1、梳齿机构2、指接机构3、养生机构4、四面刨上料平台5，所述上料机构1包括上料台，所述上料台一侧设置有上料机械臂；所述梳齿机构2包括进料台21、转运台22、梳齿装置，所述进料台21通过导轨23与机架连接，所述进料台21一端设置有链条传动机构，所述梳齿装置包括左梳齿装置、右梳齿装置，所述左梳齿装置包括设置在工作台上的齐头组件a24、梳齿组件a25，所述右梳齿装置包括齐头组件b26、梳齿组件b27、涂胶组件28，所述进料台21上方设置有压紧组件29，所述梳齿装置上设置有环保除尘装置；所述指接机构3包括按进料方向依次布置的自动送料平台31、预接送料平台32、指接装置33、出料平台34，所述自动送料平台31上设置有第一输送辊组件314、第二输送辊组件313，由减速电机带动送料辊轮旋转，所述第一输送辊组件314与第二输送辊组件313之间设置有用于木材放倒的翻板组件311，所述自动送料平台31一侧设置有推料板312，所述推料板312底部设置有多组传动组件315；所述预接送料平台32包括对称设置的防护罩、设置在防护罩内的多组链轮，所述链轮上设置有承托链条；所述指接装置33包括压料组件331、加压组件332、定长切断组件333；所述出料平台34包括接料架343，所述接料架343一端设置有定位气缸挡板b，所述接料架343上设置有第三输送辊组件342、第二链条传动组件341，所述第二链条传动组件341上设置有用于推动木材的推块，所述接料架343上设置有若干组后挡组件35；所述养生机构4包括码垛平台41、平输送平台42，所述码垛平台41包括机架411，所述机架411上设置有多组码垛链条412，所述机架411一侧设置有若干组用于将木材翻转至码垛链条的摆杆组件43，所述码垛链条412上设置有码垛前挡板413；所述平输送平台42包括设置在机架上的多组平输送链条，所述平输送链条上设置有平输送前挡板。
23.本优选实施例中，所述摆杆组件43包括码垛气缸431、推杆432、设置在机架411上的滑杆433、设置在接料架343一侧的滑板434。
24.本优选实施例中，所述后挡组件35包括后挡支架351，所述后挡支架351前侧通过连接件可调节设置有后挡轮352。
25.本优选实施例中，所述翻板组件311包括若干个翻板，所述翻板一侧与第一输送辊组件314的辊轮上平面齐平，另一侧高于第二输送辊组件313的辊轮上平面。
26.本优选实施例中，所述齐头组件a24包括第一固定架、锯片及驱动机构a，所述第一固定架固定于工作台上，所述驱动机构a输出轴穿过第一固定架与锯片连接；所述齐头组件b与齐头组件a结构相同。
27.本优选实施例中，所述梳齿组件a25包括第二固定架、梳齿螺旋片及驱动机构b，所述第二固定架固定于工作台上，所述梳齿螺旋片设于第二固定架内且其内部贯穿有主轴，所述主轴与驱动机构b输出轴传动连接；所述梳齿组件b与梳齿组件a结构相同。
28.本优选实施例中，所述传动组件315包括第一链条传动组件3152、第一导轨3151，通过第一链条传动组件3152带动推料板312沿着第一导轨3151横向移动推动木材。
29.本优选实施例中，所述压料组件331包括若干个压料辊，所述压料辊通过气缸调节至木材对应高度。
30.本优选实施例中，所述加压组件332包括位于中部的第一加压组件3321、位于第一加压组件两侧的第二加压组件3322，所述第一加压组件3321通过上压气缸压料，所述第二加压组件3322通过上压油缸压料，木材侧边通过侧压气缸3323压紧。
31.本优选实施例中，所述定长切断组件333包括红外计数器、计数器轮3331、位于工作台底部的锯切组件，通过红外计数器、计数器轮3331记录木材移动的长度，所述锯切组件将木材进行定长切断。
32.具体实施时，上料机械臂将多根木材侧放于上料台上，通过输送带将木材输送至梳齿机构进料台21，进料台21输送带旋转入料，进料台21前端设置有定位气缸挡板a，木材前端到达定位气缸挡板a时输送带停止旋转，上压侧压气缸夹紧木材，进料台21通过链条传动机构、导轨23横向移动，先后经过齐头组件a、梳齿组件a进行齐头、梳齿作业，木材一端梳齿结束后，进料台21输送带反转，木材经过转运台22输送至第二进料台进行另一端的齐头、梳齿、涂胶作业。涂胶结束后，木材进入第一输送辊组件314，第一链条传动组件3152电机启动带动推料板312沿第一导轨3151推动木材至翻板组件311，木材被推出翻板后，木材放倒，由侧放变为平放，在第二输送辊组件313动力作用下继续前进，木材通过导料段进入预接送料平台32进行预接。预接送料平台32上设置有光眼检测，无料时第二输送辊组件313送料辊即停止运转。预接好的木材进入压料组件331，然后加压组件332启动对木材进行加压，使木材达到规定的强度；加压好的木材进入定长切断组件333，通过红外计数器、计数器轮3331记录木材向前走的长度，然后通过工作台底部的锯切组件锯断木材。木料切断后，第三输送辊组件342滚轮旋转将料传送至定位气缸挡板b，出料平台34光眼检测木料到位后，第二链条传动组件341链条电机旋转，链条推块将木料推出第三输送辊组件342滚台至滑板434上，链条推块回位后，码垛气缸431伸出，带动推杆432向上摆动，木料沿着滑杆433向上翻转至码垛链条412上，同时码垛链条412移动一个板厚距离，完成单次码料。码垛链条412上设有码垛前挡板413，防止木料倾倒，木料后面通过后挡轮352抵紧，后挡轮352可根据木料宽度上下调节，当码垛平台41满料后，链条继续旋转，木料过渡至平输送平台42，平输送链条上也有前挡板，作用和码垛部分相同。平输送平台42链条电机旋转将料送至四面刨上料平台
5，滚轮电机旋转将料输送到四面刨进行刨光。码垛平台41、平输送平台42均设置有两个工位，码垛一工位满料后，转换到码垛二工位码垛，当料长大于9米时，两个工位同时动作，为整体一个工位码垛。
33.本发明的上述实施例，仅仅是清楚地说明本发明所做的举例，但不用来限制本发明的保护范围，所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由各项权利要求限定。