1.本发明涉及膜卷生产技术领域，尤其是一种封板整形装置。
背景技术：
2.为了保护电气设备，往往会在电气设备中使用聚酯薄膜来覆盖重要部位，起到绝缘、透光、美观等功能，聚酯薄膜在生产出来后需要先收卷，再打包最后进行运输，在打包完成后需要将其吊装到下一生产线中，在吊装之前需要根据膜卷尺寸在膜卷两侧装上合适的木质夹板用来保护膜卷，现有的木质夹板安装方式为机器手安装，由于机器手无法对木质夹板进行校正，所以为了避免出现安装在膜卷两侧的木支架板大小不一致或角度歪斜，一般还需要使用人工进行木质夹板的挑选和摆正，增加了人工工序后生产效率无法提高，且由于个别木支架板型号尺寸差异小，人工挑选仍然会出错。如何对木质夹板提前校准并选取选择不同规格木质夹板是目前急需解决的问题。
技术实现要素：
3.本发明要解决的技术问题是：人工挑选和校正木质夹板劳动强度高，速度慢，对于不同规格的木质夹板容易选择错误。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明提供一种封板整形装置，包括机架、整形平台、整形装置、检测装置和载板平台，所述整形平台为板状，其中心位置设置有同轴齿轮，所述整形装置有两组，所述整形装置包括轴对称的两个整形挡板、整形齿条和线性滑块，所述整形挡板呈梯形，所述整形挡板通过螺栓固定安装在整形齿条一端顶部，所述整形齿条滑动安装在线性滑块上，所述检测装置包括测量封板尺寸的长度传感器和测量封板中心圆孔开口大小的规格测量器，所述载板平台为方形板状，所述载板平台底部设置有整形气缸，所述载板平台底部四角上固定有销轴，所述整形平台固定安装在机架上，所述整形装置以同轴齿轮为轴心轴对称的设置在同轴齿轮周围，两组所述整形装置相互垂直叠放在同轴齿轮周围，所述整形齿条与同轴齿轮啮合，所述整形装置通过线性滑块固定安装在整形平台上，位于上端的一组整形装置的线性滑块底部加装有垫块，所述载板平台通过销轴固定连接在整形平台上，所述载板平台与同轴齿轮通过沉头螺钉固定连接，所述整形气缸的伸缩杆与整形挡板固定连接，所述整形气缸与整形挡板下的整形齿条平行，所述检测装置固定安装在载板平台下方。
5.优选的，一个所述整形齿条下方至少设置有两个线性滑块，两个所述线性滑块一个设置在近整形平台边缘处，另一个设置在近同轴齿轮处，所述整形齿条底部固定有线性滑轨，所述线性滑轨设置在线性滑块内。整形齿条通过线性滑轨在线性滑块上移动能减少因摩擦力带来的误差可以使整形装置校准更快，测距更准。
6.优选的，所述长度传感器包括拉线编码器和拉线端子，所述拉线编码器固定安装在载板平台下方，所述拉线端子固定安装在整形挡板下方。在整形时，拉线端子随着载板平台移动而移动，当整形完毕时整形挡板底部的拉线端子所在的位置与拉线编码器的距离就
可作为参照数据用于比对木支架板的大小。
7.优选的，述载板平台以沉头螺钉为圆心中心对称的开有两个等距通孔，所述载板平台底部在等距通孔位置设置“l”形光电支架，所述“l”形光电支架上设置有光电传感器，所述光电传感器位于等距通孔正下方。由于木质夹板中心位置会开有通孔方便后续吊装作业，不同规格的木质夹板的通孔也不一样大，不同规格的木质夹板放置在载板平台上，有的木质夹板的通孔可以将等距通孔漏出来，有的不可以，光电传感器便可以采集这些数据用于比对区别不同规格的木质夹板。
8.优选的，所述整形挡板两个底角处安装有垂直的整形轴，所述整形轴顶部高于载板平台。整形轴可以在不加装旋转轴和轴承的情况下对木质夹板进行整形。
9.优选的，整形轴顶部设置有旋转轴，所述旋转轴上套有用于缓冲的轴承。旋转轴配合轴承可以使整形过程更加顺畅，减少摩擦力从而提升效率。
10.优选的，所述与整形平台固定连接的线性滑块和垫块一侧均设置有端紧台，所述端紧台内设置有内六角锥紧定螺钉，所述内六角锥紧定螺钉与位于其一侧的线性滑块和垫块接触。内六角锥紧定螺钉和端紧台用于校准线性滑块和垫块的相对位置。
11.优选的，两组所述整形装置均设置在载板平台的四个销轴之内，轴对称的所述两个整形挡板上的整形轴之间的最小间距与载板平台边长相同，最大间距不超过两倍的整形齿条长度。整形装置的最小整形大小为载板平台的大小，由于整形齿条不能脱离同轴齿轮，所以最大整形大小为两个整形挡板之间的最大距离即两个整形齿条长度之和。
12.本发明的有益效果是：本发明提供的一种封板整形装置，整形齿条通过线性滑轨在线性滑块上移动能减少因摩擦力带来的误差可以使整形装置校准更快，测距更准，在整形时，拉线端子随着载板平台移动而移动，当整形完毕时载板平台底部的拉线端子所在的位置与拉线编码器的距离就可作为参照数据用于比对木支架板的大小，由于木质夹板中心位置会开有通孔方便后续吊装作业，不同规格的木质夹板的通孔也不一样大，不同规格的木质夹板放置在载板平台上，有的木质夹板的通孔可以将等距通孔漏出来，有的不可以，光电传感器便可以采集这些数据用于比对区别不同规格的木质夹板，整形轴可以在不加装旋转轴和轴承的情况下对木质夹板进行整形。
附图说明
13.下面联结附图和实施例对本发明进一步说明。
14.图1是本发明一种封板整形装置的立体示意图；
15.图2是本发明不安装载板平台的立体示意图；
16.图3是本发明部分结构的立体示意图；
17.图4是本发明整形平台的立体示意图；
18.图5是本发明一种封板整形装置的俯视图；
19.图6是本发明规格测量器的立体图。
20.图中：1.机架，2.整形平台，3.同轴齿轮，4.整形装置，5.检测装置，6.长度传感器，7.规格测量器，8.载板平台，9.垫块，10.沉头螺钉，11.线性滑轨，12.拉线编码器，13.拉线端子，14.等距通孔，15.“l”形光电支架，16.光电传感器，17.整形轴，18.旋转轴，19.轴承，20.端紧台，21.内六角锥紧定螺钉，401.整形挡板，402.整形齿条，403.线性滑块，801.整形
气缸，802.销轴。
具体实施方式
21.现在联结附图对本发明做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
22.在整个说明书中参考“在一种具体的实施方式中”意味着联结实施例描述的特定特征，结构或特性包括在本技术的至少一个实施例中。因此，“在一种具体的实施方式中”或“在一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方，并非所有的指代都是相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征，结构或特性。
23.如图1至图6所示的一种封板整形装置，包括机架1、整形平台2、整形装置4、检测装置5和载板平台8，所述整形平台2为板状，其中心位置设置有同轴齿轮3，所述整形装置4有两组，所述整形装置4包括轴对称的两个整形挡板401、整形齿条402和线性滑块403，所述整形挡板401呈梯形，所述整形挡板401通过螺栓固定安装在整形齿条402一端顶部，所述整形齿条402滑动安装在线性滑块403上，所述检测装置5包括测量封板尺寸的长度传感器6和测量封板中心圆孔开口大小的规格测量器7，所述载板平台8为方形板状，所述载板平台8底部设置有整形气缸801，所述载板平台8底部四角上固定有销轴802，所述整形平台2固定安装在机架1上，所述整形装置4以同轴齿轮3为轴心轴对称的设置在同轴齿轮3周围，两组所述整形装置4相互垂直叠放在同轴齿轮3周围，所述整形齿条402与同轴齿轮3啮合，所述整形装置4通过线性滑块403固定安装在整形平台2上，位于上端的一组整形装置4的线性滑块403底部加装有垫块9，所述载板平台8通过销轴802固定连接在整形平台2上，所述载板平台8与同轴齿轮3通过沉头螺钉10固定连接，所述整形气缸801的伸缩杆与整形挡板401固定连接，所述整形气缸801与整形挡板401下的整形齿条402平行，所述检测装置5固定安装在载板平台8下方。
24.在一种具体的实施方式中，如图2和图4所示，一个所述整形齿条402下方至少设置有两个线性滑块403，两个所述线性滑块403一个设置在近整形平台2边缘处，另一个设置在近同轴齿轮3处，所述整形齿条402底部固定有线性滑轨11，所述线性滑轨11设置在线性滑块403内。
25.在一种具体的实施方式中，如图3所示，所述长度传感器6包括拉线编码器12和拉线端子13，所述拉线编码器12固定安装在载板平台8下方，所述拉线端子13固定安装在整形挡板401下方。
26.在一种具体的实施方式中，如图1、图5和图6所示，述载板平台8以沉头螺钉10为圆心中心对称的开有两个等距通孔14，所述载板平台8底部在等距通孔14位置设置“l”形光电支架15，所述“l”形光电支架15上设置有光电传感器16，所述光电传感器16位于等距通孔14正下方。
27.在一种具体的实施方式中，如图1和图2所示，所述整形挡板401两个底角处安装有垂直的整形轴17，所述整形轴17顶部高于载板平台8。
28.在一种具体的实施方式中，如图1和图2所示，整形轴17顶部设置有旋转轴18，所述旋转轴18上套有用于缓冲的轴承19。
29.在一种具体的实施方式中，如图4所示，所述与整形平台2固定连接的线性滑块403
和垫块9一侧均设置有端紧台20，所述端紧台20内设置有内六角锥紧定螺钉21，所述内六角锥紧定螺钉21与位于其一侧的线性滑块403和垫块9接触。
30.在一种具体的实施方式中，如图1至图5所示，两组所述整形装置4均设置在载板平台8的四个销轴802之内，轴对称的所述两个整形挡板401上的整形轴17之间的最小间距与载板平台8边长相同，最大间距不超过两倍的整形齿条402长度。
31.本发明在使用前整形气缸801处于伸展状态，两组整形装置4也都处于最大张开状态，需要整形时由取板机器人将木质夹板夹取到载板平台8上，整形气缸801收缩带动与之连接的整形挡板401一同收缩，与整形挡板401固定连接的整形齿条402带动同轴齿轮3旋转，同轴齿轮3旋转则同步带动两组整形装置4的同步收缩，木质夹板在整形挡板401上的整形轴17和轴承19的作用下不断调整位置，待木质夹板不动后，整形挡板401底部拉线端子13所在的位置与拉线编码器12的距离就可作为参照数据用于比对木支架板的大小，同时根据木质夹板中心的通孔是否遮住光电传感器16为依据得出该木质夹板的规格，若无问题则交由机器手安装，若尺寸或规格不符合要求，则有取板机器人取走重新放置新的木质夹板到载板平台8上重复以上步骤进行整形。
32.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。