1.本发明涉及取籽设备技术领域，具体为一种芡实果实加工用取籽设备。
背景技术：
2.中国专利公开了一种农作物用芡实果实取籽设备（公开号：cn112371244b），该专利提供一种操作时能够节省人力，将芡实内部的种子取出后还可对其进行筛选清洗的农作物用芡实果实取籽设备。一种农作物用芡实果实取籽设备，包括有：底座，底座顶部一侧对称设有支架，初筛工作台，支架之间连接有初筛工作台；气缸，支架顶部一侧设有气缸；电机，底座顶部另一侧设有电机；挤压清除机构，支架之间连接有挤压清除机构。通过挤压清除机构可将芡实果实取出，同时对芡实和芡实果实进行分离；通过下料机构可自动的对芡实进行下料工作，从而无需人工在挤压间隔时放置新的待挤压的芡实。
3.上述专利中，虽然可以实现对芡实果实的取籽操作，但是该装置在取籽时，对于不同规格的果实采取同步取籽操作，一方面容易影响取籽进度，另一方面容易造成得到的籽实大小以及成熟度不同，以及在取籽过程中仅仅通过挤压难以将籽实从芡实果实中分离出来，分离效果较差。
4.为了解决上述缺陷，现提供一种技术方案。
技术实现要素：
5.本发明所要解决的技术问题如下：现有技术中，虽然可以实现对芡实果实的取籽操作，但是该装置在取籽时，对于不同规格的果实采取同步取籽操作，一方面容易影响取籽进度，另一方面容易造成得到的籽实大小以及成熟度不同，以及在取籽过程中仅仅通过挤压难以将籽实从芡实果实中分离出来，分离效果较差。
6.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种芡实果实加工用取籽设备，包括加工箱，加工箱的底部设有开口，所述加工箱的顶部一侧设置有对芡实进行筛分的筛分组件，筛分组件可对芡实果实进行筛分并且分批输送，筛分组件的两端均设置有烘干组件，烘干组件用于对芡实果实进行烘干，加工箱的内部设置有对芡实果实进行碾压剥开的开果组件，开果组件包括第一开果箱和第二开果箱，第一开果箱和第二开果箱可在驱动机构的作用下实现相向的往复运动，从而对芡实果实进行往复揉搓的动作，第二开果箱的内部设置有对芡实果实进行取籽的取籽组件，取籽组件包括第一取籽机构和第二取籽机构，加工箱的底部设置有对籽实进行清洗的清洗组件。
7.进一步的，所述筛分组件包括固定设置在加工箱顶部的筛分箱，筛分箱的内部对称设置有筛分座，两个筛分座的底部均与筛分箱内侧转动连接，其中一个筛分座内固定设置有第一输送机构，另一个筛分座内固定设置有若干第二输送机构，第一输送机构的输送速度与第二输送机构的输送速度不同，若干第二输送机构的输送速度也不相同。
8.进一步的，所述筛分箱的两侧均对称固定设置有调节气缸，调节气缸的输出端固
定设置有第一滑板，第一滑板与筛分座之间铰链连接有调节轴。
9.进一步的，所述烘干组件包括固定设置在筛分箱两端的烘干箱，烘干箱的内部设置有电加热杆，烘干箱的一侧延伸至筛分箱内部且贯穿开设有若干均匀分布的烘干孔，烘干箱的另一侧固定设置有烘干风机。
10.进一步的，所述第一开果箱和第二开果箱相对的一侧均设有开口，第一开果箱的内部固定滑动设置有伸缩座，伸缩座的底部固定安装有若干均匀分布的切割刀，所述第二开果箱的内部固定设置有第三输送机构。
11.进一步的，所述伸缩座的内部对称固定设置有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端固定设置有第二滑板，第二滑板与伸缩座之间铰链连接有伸缩轴。
12.进一步的，所述驱动机构包括分别固定设置在第一开果箱和第二开果箱上的第一齿条和第二齿条，第一齿条和第二齿条之间啮合设置有驱动齿轮，加工箱的外部一侧固定设置有驱动电机，驱动电机的输出端固定设置有与驱动齿轮相啮合的半齿轮，所述第一开果箱和第二开果箱均滑动设置在滑杆，两个滑杆的外侧均套接设置有驱动第一开果箱和第二开果箱复位的第一复位弹簧。
13.进一步的，所述第一取籽机构包括转动设置在第二开果箱内部的取籽滚筒，取籽滚筒的顶部开设有第三进料口，取籽滚筒的底部安装有第一过滤网，取籽滚筒的内部通过转动轴转动设置有若干与取籽滚筒相适配的导向板。
14.进一步的，所述转动轴与第三输送机构之间通过传动机构相连接，第二开果箱的外部固定设置有第一取籽电机，第一取籽电机的输出端与取籽滚筒固定连接。
15.进一步的，所述第二取籽机构包括设置在第二开果箱内的第二过滤网，第二过滤网的侧部与第二开果箱之间固定设置有第二复位弹簧，第二开果箱上固定设置有第二取籽电机，第二取籽电机的输出端固定设置有异形凸轮，第二过滤网上固定设置有与异形凸轮相抵接的固定板。
16.本发明的有益效果：本发明中通过筛分组件对不同规格的芡实果实进行分层并对加工箱内部进行分批输送，从而保证开果组件对相同规格的芡实果实进行开果，并且可对若干相同规格的芡实果实进行同步开果，提高开果的效果和效率，烘干组件可对芡实果实上的水分进行烘干，进一步提高后续开果的效果，并且通过第一取籽机构和第二取籽机构对开果后的芡实果实进行充分取籽，通过多重取籽操作，提高取籽效率，避免芡实果实取籽不充分造成浪费。
17.通过筛分组件的设置，芡实果实通过第一进料口进入筛分箱内并落在两个筛分座之间，在倾斜设置的两个筛分座之间，较大规格的芡实果实卡接在第一输送机构和第二输送机构之间靠近上方的位置，较小规格的芡实果实卡接在第一输送机构和第二输送机构之间靠近下方的位置，从而对不同规格的芡实果实形成分层，由于若干第二输送机构之间的输送速度不同，导致不同规格的芡实果实分开输送，便于后续提高芡实果实取籽的效果和质量，由于第一输送机构和第二输送机构的输送速度不同，导致芡实果实的两侧形成差速使相邻的芡实果实之间形成间隙，避免芡实果实输送过程中产生堆积，保证芡实果实后续得到充分碾压，提高芡实碾压和剥开的效果，也就是说，筛分组件的设置，使得不同规格的芡实果实得到筛分的同时，还能保证分批进入加工箱内部进行取籽加工，进一步提高了筛分效果，并对加工箱进行有序上料，提高加工稳定性。
18.通过烘干组件的设置，通过烘干风机对烘干箱内部进行鼓风，并通过电加热杆对烘干箱内部空气进行加热，从而通过若干烘干孔将烘干箱内部空气鼓入筛分箱内部，对在筛分箱内部输送的芡实果实进行烘干，便于后续剥开芡实果实，提高芡实取籽的效率，若干均匀分布的烘干孔可提高芡实果实烘干的均匀性。
19.通过开果组件的设置，通过第二进料口将筛分后的芡实果实上料至第三输送机构上，在驱动机构的作用下，通过驱动电机驱动半齿轮转动，通过半齿轮与驱动齿轮间歇性啮合，并且配合第一复位弹簧对第一开果箱和第二开果箱的复位作用，实现第一开果箱和第二开果箱做相向的往复运动，使伸缩座与第三输送机构对芡实果实做往复的揉搓动作，配合切割刀对芡实果实进行开果，从而完成对芡实果实的开果和初步的取籽步骤，通过伸缩气缸控制第二滑板伸缩，配合伸缩轴带动伸缩座在第一开果箱内部伸缩，从而调整伸缩座与第三输送机构的间距，方便配合筛分组件对输送来的不同规格的芡实果实进行开果，开果效果更好。
20.通过取籽组件的设置，启动第三输送机构将开果组件开果完成后的芡实果实通过第三进料口输送至取籽滚筒内部，通过传动机构同步带动若干导向板在取籽滚筒内部进行转动，对芡实果实进行拍打，使开果后的芡实果实与籽实进行分离，分离后的籽实通过第一过滤网筛选入第二下料口掉落，取籽完成后通过第一取籽电机带动取籽滚筒进行旋转，使第三进料口朝向第二过滤网，并在若干导向板的作用下将初步取籽后的芡实果实输送至第二过滤网上，启动第二取籽电机带动异形凸轮旋转，配合固定板和第二复位弹簧带动第二过滤网做上下往复运动，配合驱动机构带动第二开果箱进行左右往复运动，从而使第二过滤网实现多方位的运动轨迹，从而提高第二过滤网上的芡实果实的取籽效果，籽实穿过第二过滤网并通过第三下料口掉落，通过第一取籽机构和第二取籽机构的双重取籽操作，对芡实果实进行充分的取籽，避免芡实果实与籽实分离不彻底的情况。
附图说明
21.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。
22.图1是本发明中的整体结构示意图；图2是本发明中筛分箱和烘干箱的结构示意图；图3是本发明中筛分箱的内部结构侧视图；图4是本发明中烘干箱另一视角的结构示意图；图5是本发明中加工箱的内部结构示意图；图6是本发明中第一开果箱的内部结构示意图；图7是本发明中第二开果箱的结构示意图；图8是本发明中第二开果箱的内部结构示意图；图9是本发明图8中a处的结构放大图。
23.图中：1、加工箱；2、筛分组件；3、烘干组件；4、开果组件；5、取籽组件；6、清洗组件；21、筛分箱；22、筛分座；23、第一输送机构；24、第二输送机构；25、调节气缸；26、调节轴；27、第一进料口；28、第一出料口；31、烘干箱；32、烘干孔；33、烘干风机；41、第一开果箱；42、第二开果箱；43、驱动机构；44、第二进料口；411、伸缩座；412、切割刀；413、伸缩气缸；414、伸缩轴；421、第三输送机构；431、第一齿条；432、第二齿条；433、驱动齿轮；434、驱动电机；
435、半齿轮；436、滑杆；437、第一复位弹簧；51、第一取籽机构；52、第二取籽机构；53、第二下料口；54、第三下料口；511、取籽滚筒；512、第三进料口；513、第一过滤网；514、导向板；515、传动机构；516、第一取籽电机；521、第二过滤网；522、第二复位弹簧；523、第二取籽电机；524、异形凸轮；525、固定板。
实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
25.请参阅图1-图9，本发明提供一种技术方案：一种芡实果实加工用取籽设备，包括加工箱1，加工箱1的底部设有开口，加工箱1的顶部一侧设置有对芡实进行筛分的筛分组件2，筛分组件2可对芡实果实进行筛分并且分批输送，保证不同规格的芡实果实进行分批取籽，保证取籽的效果，筛分组件2的两端均设置有烘干组件3，烘干组件3用于对芡实果实进行烘干，烘干后的芡实果实更容易剥开从而取籽，加工箱1的内部设置有对芡实果实进行碾压剥开的开果组件4，开果组件4包括第一开果箱41和第二开果箱42，第一开果箱41和第二开果箱42可在驱动机构43的作用下实现相向的往复运动，从而方便对芡实果实进行往复揉搓的动作，便于取籽，第二开果箱42的内部设置有对芡实果实进行取籽的取籽组件5，取籽组件5包括第一取籽机构51和第二取籽机构52，通过第一取籽机构51和第二取籽机构52对开果后的芡实果实进行充分取籽，提高取籽效率。
26.工作时，通过筛分组件2对不同规格的芡实果实进行分层并对加工箱1内部进行分批输送，从而保证开果组件4对相同规格的芡实果实进行开果，并且可对若干相同规格的芡实果实进行同步开果，提高开果的效果和效率，烘干组件3可对芡实果实上的水分进行烘干，进一步提高后续开果的效果，并且通过第一取籽机构51和第二取籽机构52对开果后的芡实果实进行充分取籽，通过多重取籽操作，提高取籽效率，避免芡实果实取籽不充分造成浪费。
27.作为本发明中进一步的实施方式：请参阅图2和图3，所述筛分组件2包括固定设置在加工箱1顶部的筛分箱21，筛分箱21的内部对称设置有筛分座22，两个筛分座22呈v字型分布且相对的一侧均设有开口，两个筛分座22的底部均与筛分箱21内侧转动连接，其中一个筛分座22内固定设置有第一输送机构23，另一个筛分座22内固定设置有若干第二输送机构24，第一输送机构23的输送速度与第二输送机构24的输送速度不同，若干第二输送机构24的输送速度也不相同。
28.所述筛分箱21的两侧均对称固定设置有调节气缸25，调节气缸25的输出端固定设置有第一滑板，第一滑板与筛分座22之间铰链连接有调节轴26。
29.所述筛分箱21的顶部一端固定安装有第一进料口27，筛分箱21的底部一端固定安装有第一出料口28，第一进料口27和第一出料口28分别位于两个筛分座22的两端。
30.工作时，芡实果实通过第一进料口27进入筛分箱21内并落在两个筛分座22之间，在倾斜设置的两个筛分座22之间，较大规格的芡实果实卡接在第一输送机构23和第二输送
机构24之间靠近上方的位置，较小规格的芡实果实卡接在第一输送机构23和第二输送机构24之间靠近下方的位置，从而对不同规格的芡实果实形成分层，由于若干第二输送机构24之间的输送速度不同，导致不同规格的芡实果实分开输送，便于后续提高芡实果实取籽的效果和质量，由于第一输送机构23和第二输送机构24的输送速度不同，导致芡实果实的两侧形成差速使相邻的芡实果实之间形成间隙，避免芡实果实输送过程中产生堆积，保证芡实果实后续得到充分碾压，提高芡实碾压和剥开的效果，也就是说，筛分组件2的设置，使得不同规格的芡实果实得到筛分的同时，还能保证分批进入加工箱1内部进行取籽加工，进一步提高了筛分效果，并对加工箱1进行有序上料，提高加工稳定性。
31.作为本发明中进一步的实施方式：请参阅图2和图4，所述烘干组件3包括固定设置在筛分箱21两端的烘干箱31，烘干箱31的内部设置有电加热杆，烘干箱31的一侧延伸至筛分箱21内部且贯穿开设有若干均匀分布的烘干孔32，烘干箱31的另一侧固定设置有烘干风机33。
32.工作时，通过烘干风机33对烘干箱31内部进行鼓风，并通过电加热杆对烘干箱31内部空气进行加热，从而通过若干烘干孔32将烘干箱31内部空气鼓入筛分箱21内部，对在筛分箱21内部输送的芡实果实进行烘干，便于后续剥开芡实果实，提高芡实取籽的效率，若干均匀分布的烘干孔32可提高芡实果实烘干的均匀性。
33.作为本发明中进一步的实施方式：请参阅图5-图7，所述第一开果箱41和第二开果箱42相对的一侧均设有开口，第一开果箱41的内部固定滑动设置有伸缩座411，伸缩座411的底部固定安装有若干均匀分布的切割刀412，切割刀412便于在芡实果实表面进行开口，从而方便开果，所述第二开果箱42的内部固定设置有第三输送机构421，通过伸缩座411与第三输送机构421对芡实果实往复的揉搓，方便对芡实果实进行开果。
34.所述伸缩座411的内部对称固定设置有伸缩气缸413，伸缩气缸413的输出端固定设置有第二滑板，第二滑板与伸缩座411之间铰链连接有伸缩轴414。
35.所述驱动机构43包括分别固定设置在第一开果箱41和第二开果箱42上的第一齿条431和第二齿条432，第一齿条431和第二齿条432之间啮合设置有驱动齿轮433，加工箱1的外部一侧固定设置有驱动电机434，驱动电机434的输出端固定设置有与驱动齿轮433相啮合的半齿轮435。
36.所述第一开果箱41和第二开果箱42均滑动设置在滑杆436，两个滑杆436的外侧均套接设置有驱动第一开果箱41和第二开果箱42复位的第一复位弹簧437。
37.所述加工箱1的一侧固定安装有第二进料口44，第二进料口44位于第一出料口28的下方，第二进料口44的一端延伸至加工箱1内部且位于第二开果箱42上方。
38.所述第一输送机构23、第二输送机构24和第三输送机构421的结构均为常见的输送带结构，且不同的输送机构通过各自的输送电机进行驱动，从而控制得到不同的输送速度。
39.工作时，通过第二进料口44将筛分后的芡实果实上料至第三输送机构421上，在驱动机构43的作用下，通过驱动电机434驱动半齿轮435转动，通过半齿轮435与驱动齿轮433间歇性啮合，并且配合第一复位弹簧437对第一开果箱41和第二开果箱42的复位作用，实现第一开果箱41和第二开果箱42做相向的往复运动，使伸缩座411与第三输送机构421对芡实
果实做往复的揉搓动作，配合切割刀412对芡实果实进行开果，从而完成对芡实果实的开果和初步的取籽步骤，通过伸缩气缸413控制第二滑板伸缩，配合伸缩轴414带动伸缩座411在第一开果箱41内部伸缩，从而调整伸缩座411与第三输送机构421的间距，方便对筛分组件2输送来的不同规格的芡实果实进行开果，开果效果更好。
40.作为本发明中进一步的实施方式：请参阅图8-图9，所述第一取籽机构51包括转动设置在第二开果箱42内部的取籽滚筒511，取籽滚筒511的顶部开设有第三进料口512，取籽滚筒511的底部安装有第一过滤网513，取籽滚筒511的内部通过转动轴转动设置有若干与取籽滚筒511相适配的导向板514。
41.所述转动轴与第三输送机构421之间通过传动机构515相连接，传动机构515包括传动轮和传动皮带，通过传动机构515使转动轴与第三输送机构421公用一个动力源，第二开果箱42的外部固定设置有第一取籽电机516，第一取籽电机516的输出端与取籽滚筒511固定连接。
42.所述第二取籽机构52包括设置在第二开果箱42内的第二过滤网521，第二过滤网521的侧部与第二开果箱42之间固定设置有第二复位弹簧522，第二开果箱42上固定设置有第二取籽电机523，第二取籽电机523的输出端固定设置有异形凸轮524，第二过滤网521上固定设置有与异形凸轮524相抵接的固定板525。
43.所述第二开果箱42的底部固定安装有第二下料口53和第三下料口54，第二下料口53位于第一过滤网513下方，第二开果箱42的内部底端倾斜设置并延伸至第三下料口54。
44.工作时，启动第三输送机构421将开果组件4开果完成后的芡实果实通过第三进料口512输送至取籽滚筒511内部，通过传动机构515同步带动若干导向板514在取籽滚筒511内部进行转动，对芡实果实进行拍打，使开果后的芡实果实与籽实进行分离，分离后的籽实通过第一过滤网513筛选入第二下料口53掉落，取籽完成后通过第一取籽电机516带动取籽滚筒511进行旋转，使第三进料口512朝向第二过滤网521，并在若干导向板514的作用下将初步取籽后的芡实果实输送至第二过滤网521上，启动第二取籽电机523带动异形凸轮524旋转，配合固定板525和第二复位弹簧522带动第二过滤网521做上下往复运动，配合驱动机构43带动第二开果箱42进行左右往复运动，从而使第二过滤网521实现多方位的运动轨迹，从而提高第二过滤网521上的芡实果实的取籽效果，籽实穿过第二过滤网521并通过第三下料口54掉落，通过第一取籽机构51和第二取籽机构52的双重取籽操作，对芡实果实进行充分的取籽，避免芡实果实与籽实分离不彻底的情况。
45.作为本发明中进一步的实施方式：所述加工箱1的底部设置有对籽实进行清洗的清洗组件6，清洗组件6位于第二下料口53和第三下料口54的下方，方便对掉落的籽实进行清洗。
46.工作原理：本发明在使用时，芡实果实通过第一进料口27进入筛分箱21内并落在两个筛分座22之间，在倾斜设置的两个筛分座22之间，较大规格的芡实果实卡接在第一输送机构23和第二输送机构24之间靠近上方的位置，较小规格的芡实果实卡接在第一输送机构23和第二输送机构24之间靠近下方的位置，从而对不同规格的芡实果实形成分层，由于若干第二输送机构24之间的输送速度不同，导致不同规格的芡实果实分开输送，便于后续提高芡实果
实取籽的效果和质量，由于第一输送机构23和第二输送机构24的输送速度不同，导致芡实果实的两侧形成差速使相邻的芡实果实之间形成间隙，使得芡实果实有序上料，避免芡实果实输送过程中产生堆积，保证芡实果实后续得到充分碾压，提高芡实碾压和剥开的效果；芡实果实在输送的过程中，通过烘干风机33对烘干箱31内部进行鼓风，并通过电加热杆对烘干箱31内部空气进行加热，从而通过若干烘干孔32将烘干箱31内部空气鼓入筛分箱21内部，对在筛分箱21内部输送的芡实果实进行烘干，便于后续剥开芡实果实，提高芡实取籽的效率，若干均匀分布的烘干孔32可提高芡实果实烘干的均匀性；通过第二进料口44将筛分后的芡实果实上料至第三输送机构421上，在驱动机构43的作用下，通过驱动电机434驱动半齿轮435转动，通过半齿轮435与驱动齿轮433间歇性啮合，并且配合第一复位弹簧437对第一开果箱41和第二开果箱42的复位作用，实现第一开果箱41和第二开果箱42做相向的往复运动，使伸缩座411与第三输送机构421对芡实果实做往复的揉搓动作，配合切割刀412对芡实果实进行开果，从而完成对芡实果实的开果和初步的取籽步骤，通过伸缩气缸413控制第二滑板伸缩，配合伸缩轴414带动伸缩座411在第一开果箱41内部伸缩，从而调整伸缩座411与第三输送机构421的间距，方便配合筛分组件2对输送来的不同规格的芡实果实进行开果，开果效果更好；启动第三输送机构421将开果组件4开果完成后的芡实果实通过第三进料口512输送至取籽滚筒511内部，通过传动机构515同步带动若干导向板514在取籽滚筒511内部进行转动，对芡实果实进行拍打，使开果后的芡实果实与籽实进行分离，分离后的籽实通过第一过滤网513筛选入第二下料口53掉落，取籽完成后通过第一取籽电机516带动取籽滚筒511进行旋转，使第三进料口512朝向第二过滤网521，并在若干导向板514的作用下将初步取籽后的芡实果实输送至第二过滤网521上，启动第二取籽电机523带动异形凸轮524旋转，配合固定板525和第二复位弹簧522带动第二过滤网521做上下往复运动，配合驱动机构43带动第二开果箱42进行左右往复运动，从而使第二过滤网521实现多方位的运动轨迹，从而提高第二过滤网521上的芡实果实的取籽效果，籽实穿过第二过滤网521并通过第三下料口54掉落至清洗组件6完成清洗。
47.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。