1.本实用新型属于管路运输的技术领域，更具体地说，是涉及一种多路管道无线控制系统。
背景技术：
2.因降水量不足或分布的不均匀，不能满足作物对水分要求，为了保证作物正常生长，一般通过灌溉供给作物以充足的水分，并灌溉肥料，以使作物达到高产的效果。
3.通常，对农作物进行灌溉时，需要工作人员在田地依次调控多个设置在排水管道上方的电动阀以达到调节排水管道流量的效果，由于排水管道输送网较为庞大,人工调节电动阀任务量大且费时费力,进而影响工作人员的工作效率。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种多路管道无线控制系统，以解决现有技术中存在的排水管道输送网较为庞大,人工调节电动阀任务量大且费时费力,进而影响工作人员的工作效率低的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种多路管道无线控制系统，包括若干电动阀、流量传感器、控制器、无线透传模块和网关，若干电动阀分别设置在供水管道和供肥管道上；流量传感器设置在供水管道上，用于测量供水管道的流量；控制器分别与若干所述电动阀和所述流量传感器电连接，用于接收并处理所述流量传感器的信号和控制若干所述电动阀的动作；无线透传模块与控制器电连接，用来传输信号；网关与无线透传模块通讯连接以进行数据交互，用于与云服务器进行数据交互。
6.在一种可能的实现方式中，控制器为plc控制器。
7.在一种可能的实现方式中，供水管道和供肥管道上均设置有继电器，所述继电器与所述控制器通讯连接。
8.在一种可能的实现方式中，所述流量传感器设置有多个，多个所述流量传感器分别设置在供水管道和供肥管道上，且多个所述流量传感器分别与供水管道和供肥管道一一对应。
9.在一种可能的实现方式中，还包括箱体，所述控制器、无线透传模块和网关均位于箱体内，所述箱体一侧设置有太阳能板，所述箱体内部设置有蓄电池，所述太阳能板和所述蓄电池电连接，所述蓄电池与所述控制器连接。
10.在一种可能的实现方式中，所述箱体上设有显示文本显示模块，所述文本显示模块分别与蓄电池和所述控制器电连接。
11.在一种可能的实现方式中，所述箱体一侧开设有收纳槽，所述太阳能板滑动插接在收纳槽内，所述收纳槽内设置有用于驱动太阳能板沿收纳槽移动的收缩装置。
12.在一种可能的实现方式中，所述收缩装置包括移动杆、转动盘和用以驱动转动盘沿自身中轴线转动的驱动组件，所述移动杆两端分别与转动盘和太阳能板铰接，且移动杆
中部弯折。
13.在一种可能的实现方式中，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机底端与箱体固定连接，所述驱动电机的输出轴贯穿转动盘并于转动盘固定连接。
14.在一种可能的实现方式中，所述箱体一侧设置有风速传感器，所述风速传感器与所述控制器通讯连接，所述控制器与所述驱动电机通讯连接。
15.本实用新型提供的多路管道无线控制系统的有益效果在于：与现有技术相比，流量传感器检测各个管道末端的水的流量，并将各个管道的流量信息输出至plc控制器，plc控制器接受流量传感器的信号并控制若干电动阀进行动作，进而达到控制供水管道水流量的效果；无线透传模块与控制器电连接，用来传输信号；网关与无线透传模块通讯连接以进行数据交互，并与云服务器进行数据交互，便于工作人员对plc控制器进行远程操作，达到了远程控制多个供水管道和供肥管道流量的效果，进一步提高了工作人员的工作效率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施例提供的多路管道无线控制系统的流程图；
18.图2为箱体的结构示意图；
19.图3为显示收缩装置的剖视图；
20.图4为显示风速传感器的流程图。
21.其中，图中各附图标记如下：
22.10、若干电动阀；11、流量传感器；13、控制器；14、无线透传模块；15、网关；16、继电器；20、太阳能板；21、蓄电池；30、文本显示模块；40、箱体；41、收纳槽；50、收缩装置；51、移动杆；52、转动盘；53、驱动组件；531、驱动电机；60、风速传感器。
具体实施方式
23.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
24.需要进一步说明的是，本实用新型的附图和实施方式主要对本实用新型的构思进行描述说明，在该构思的基础上，一些连接关系、位置关系、动力机构、供电系统、液压系统及控制系统等的具体形式和设置可能并未没有描述完全，但是在本领域技术人员理解本实用新型的构思的前提下，本领域技术人员可以采用熟知的方式对上述的具体形式和设置予以实现。
25.当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到
另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
26.方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
28.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
29.现对本实用新型提供的多路管道无线控制系统进行说明。
30.如图1及图2所示，本实用新型实施方式提供的多路管道无线控制系统，包括设置在田地里的供水管道和供肥管道，供水管道和供肥管道设置有多个，本技术实施例中供肥管道设置有三个，供水管道设置有一个，多个供肥管道分别用于输入n、p、k肥料。
31.如图1所示，多路管道无线控制系统包括若干个流量传感器11、若干个电动阀10和若干个继电器16，流量传感器11、电动阀10和继电器16数量相同，多个流量传感器11、电动阀10和继电器16一一对应，另一个流量传感器11、一个电动阀10和一个继电器16为一组控制件，且每一个供水管道和供肥管道上均设置有一组控制件，本技术实施例中控制件设置有四组。
32.如图1和图2所示，多路管道无线控制系统还包括箱体40，箱体40内设置有控制器13、无线透传模块14和网关15；多个电动阀10和多个流量传感器11均与控制器13电连接，控制器13用于接收并处理流量传感器11的信号和控制若干电动阀10的动作，进而实现对供水管道和供肥管道流量的监控；无线透传模块14与控制器13电连接用来传输信号，网关15与无线透传模块14通讯连接以进行数据交互，用于与云服务器进行数据交互；箱体40上设有显示文本显示模块30，本技术实施例中文本显示模块30为显示屏，文本显示模块30分别与蓄电池21和plc控制器电连接，进而便于工作人员对控制器13进行远程操操控，本技术实施例中控制器13为plc控制器。
33.流量传感器11检测供水管道末端的水的流量和供肥管道末端的流量，并将各个管道的流量信息运输出至plc控制器，plc控制器接受流量传感器11的信号并控制若干电动阀10，若干电动阀10对供水管道和供肥管道的流量进行控制，进而实现对水肥施用量的精准控制；工作人员通过云服务器对plc控制器进行远程操作，达到了远程控制多个供水管道和
供肥管道流量的效果，进一步提高了工作人员的工作效率；箱体40对箱体40内的模块起到了防护的作用，提高了箱体40内多个模块之间连接、控制的稳定性。
34.如图2和图3所示，箱体40上方的一侧开设有收纳槽41，收纳槽41设置有四个，四个收纳槽41布设在箱体40的四周，多个收纳槽41相互连通，四个收纳槽41内均滑动插接有太阳能板20，便于对箱体40内部的plc控制器进行供电，收纳槽41内设置有用于驱动太阳能板20沿收纳槽41移动的收缩装置50；收缩装置50包括移动杆51、转动盘52和用于驱动转动盘52沿自身中轴线转动的驱动组件53，移动杆51设置有四个，移动杆51中部弯折设置，且多个移动杆51弯折方向相同；转动盘52位于移动杆51中部，移动杆51两端分别与转动盘52和太阳能板20铰接。
35.本技术实施例中，驱动组件53包括驱动电机531，驱动电机531位于收纳槽41内部并于箱体40固定连接，驱动电机531贯穿转动盘52并于转动盘52转动连接，驱动电机531的输出轴贯穿转动盘52并与转动盘52连接。
36.可选的，驱动组件53还可以包括气缸和连杆，气缸两端与正对设置的两个太阳能板20固定连接，连杆贯穿转动盘52中部，且连杆两端与箱体40固定连接；启动气缸，气缸的伸缩杆伸出，气缸两端带动正对设置的两个太阳能板20向相互背离一侧移动，转盘转动，进而带动剩余两个太阳能板20移动；反向调节气缸，即可达到收缩太阳能板20的效果。
37.如图4所述，箱体40上方设置有风速传感器60，风速传感器60与plc控制器通讯连接，plc控制器与驱动电机531通讯连接。
38.如图3和图4所示，多个太阳能板20设置在箱体40的四周，有效的减小了外界风速对太阳能板20的影响，风速传感器60对外界的风速进行检测并将信息传递给plc控制器，plc控制器将风速传感器60检测的风速与和预设的基准值比较，当风速传感器60检测的风俗超过大于预设的基准值时，plc控制器输出信号至驱动电极，驱动电机531转动带动转动盘52转动，转动盘52带动移动杆51转动，此时太阳能板20向箱体40内部移动，当太阳能板20完全收缩至收纳槽41内，实现收纳太阳能板20的效果；反之，当风速传感器60检测的风速小于预设的基准值时，驱动电机531转动带动转动盘52反向转动，此时多个太阳能板20向相互背离的一侧移动，进而达到收集太阳能的作用。
39.如图4所示，箱体40内还设置有蓄电池21，蓄电池21与驱动电机531电连接，箱体40安装在室外，白天箱体40上的太阳能板20将光能转化成电能，电能经过控制器13传输到蓄电池21中来对蓄电池21进行充电，控制器13对太阳能板20转化好的电能进行处理，使充电电流更平稳，便于在有风、没有太阳光照的时间对箱体20内部的蓄电池21和plc处理器进行充电，实现了对太阳能源的利用率，并提高了多路管道无线控制系统的适用范围。
40.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
41.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
42.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表
达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。