技术特征：
1.一种水果多层检测装置，包括工作台（1），所述工作台（1）的内部设有多条供水果输送的传送带（2），所述工作台（1）的上方设有对水果进行拍摄的扫描仪（3），其特征在于：所述传送带（2）的上方设有固定座（4），所述固定座（4）的上方设有对水果进行承接的载台（5），所述载台（5）的内部设有果拖一（6），所述果拖一（6）的内部设有连接轴一（7），所述工作台（1）的内部设有连接块一（9），所述连接块一（9）的一侧设有连接块二（10），所述连接块一（9）和连接块二（10）之间设有连接板（11），所述连接板（11）的内部设有果拖二（12），所述连接块一（9）的一侧设有将水果从果拖一（6）上方移动至果拖二（12）上方的翻转机构（8），所述翻转机构（8）包括连接轴一（7）外部的齿轮（81），所述连接块一（9）的一侧设有连接轴二（82），所述连接轴二（82）的外部设有抵挡杆（83），所述抵挡杆（83）的内部设有弹簧（84），所述弹簧（84）的一端设有抵挡块（85），所述抵挡杆（83）包括突出部（86），所述连接块一（9）的一侧设有与突出部（86）相互接触的固定柱（87）。2.根据权利要求1所述的一种水果多层检测装置，其特征在于：所述工作台（1）的上方设有多个齿块（13），所述齿块（13）与齿轮（81）相互啮合传动，所述齿轮（81）与连接轴一（7）固定连接，所述果拖一（6）与连接轴一（7）固定连接，所述果拖一（6）上方的水果位于果拖一（6）的中心区。3.根据权利要求1所述的一种水果多层检测装置，其特征在于：所述连接板（11）的一侧设有连接轴三（14），所述连接轴三（14）的外壁设有固定筒（15），所述固定筒（15）的端部与工作台（1）固定连接，所述果拖二（12）的内部设有连接轴四（16），所述连接轴四（16）的一端设有伺服电机（17），连接轴四（16）的端部通过联轴器与伺服电机（17）的轴体固定连接，所述伺服电机（17）的外壁设有固定架（18），所述连接轴四（16）的外壁设有连接件（19），所述固定架（18）的外壁设有连接柱（20），所述连接柱（20）的外壁设有夹板（21），所述工作台（1）的内部设有供夹板（21）滑动的滑槽（22）。4.根据权利要求3所述的一种水果多层检测装置，其特征在于：所述工作台（1）的内壁设有供连接柱（20）滑行的弧形槽（23），所述弧形槽（23）的弧形走向是以连接轴三（14）为圆心所转动的弧形圈。5.根据权利要求3所述的一种水果多层检测装置，其特征在于：所述连接轴三（14）与固定筒（15）之间设有扭簧（24），所述扭簧（24）的弹力在正常状态下，将连接板（11）转动至与工作台（1）相互平行。6.根据权利要求3所述的一种水果多层检测装置，其特征在于：所述工作台（1）的上方设有控制开关（25），所述控制开关（25）与伺服电机（17）电性连接，所述齿轮（81）与齿块（13）相互啮合传动的过程中，所述齿轮（81）的端部与控制开关（25）相互挤压。7.根据权利要求1所述的一种水果多层检测装置，其特征在于：所述载台（5）的一侧设有磁铁一（26），所述连接块二（10）的一侧设有与磁铁一（26）相互吸引的磁铁二（27），所述磁铁一（26）和磁铁二（27）之间的磁力将连接板（11）沿连接轴三（14）向下转动。8.根据权利要求1所述的一种水果多层检测装置，其特征在于：所述连接块一（9）和连接块二（10）的整体造型均呈斜面，所述连接块一（9）和连接块二（10）均包括对水果侧面进行抵挡的侧面部（28）。9.根据权利要求1所述的一种水果多层检测装置，其特征在于：所述载台（5）的造型呈向中心倾斜的斜面，所述果拖一（6）处于载台（5）的斜面造型中心区域。
技术总结
本发明公开了一种水果多层检测装置，涉及水果分拣技术领域，包括工作台，工作台的内部设有多条供水果输送的传送带，工作台的上方设有对水果进行拍摄的扫描仪，传送带的上方设有固定座，固定座的上方设有对水果进行承接的载台，载台的内部设有果拖一，果拖一的内部设有连接轴一，工作台的内部设有连接块一，连接块一的一侧设有连接块二，连接块一和连接块二之间设有连接板，连接板的内部设有果拖二，连接块一的一侧设有将水果从果拖一上方移动至果拖二上方的翻转机构，此水果多层检测装置中，利用翻转机构，实现了水果表面区域的全方位拍摄扫描，并及时排出不合格的次果，使得水果的整体分拣质量显著提高。整体分拣质量显著提高。整体分拣质量显著提高。
技术研发人员：马艳 周瑛华 黄玲 吴市学 刘凤 姚晓萍 宋丽丽 付响
受保护的技术使用者：浙江正明检测有限公司
技术研发日：2023.08.23
技术公布日：2023/10/10