1.本发明涉及水果分拣技术领域，具体为一种水果多层检测装置。
背景技术：
2.水果中不但含有丰富的营养物质，还能促进消化，是人们健康生活不可分割的重要组成部分，针对大量采摘来的水果进行挑选是水果销售前的重要一环。
3.现常见的水果分拣机器，结构较为简单，多是先将待分拣的水果放置于传送带的上方，在传送带带动水果移动的过程中，利用传送带之间具有变化的间隔，对水果的大小和重量进行分类，然而这种简单的水果检测分拣，仅是在体型上对水果进行区分，当水果中出现裂果、坏果或表皮残缺的情况时，则需要将工作人员自行调出，即使在分拣装置上安装对水果的视觉检测设备，使分拣线上的水果表面受到较为清晰的拍摄，但是，由传送带普通传送的水果，水果的翻转方向单一，使其各个面难以得到全方位的拍摄，使得被分拣的水果中仍然存在部分次果，使得水果的整体分拣质量降低。为此，我们提出一种水果多层检测装置。
技术实现要素：
4.本发明的目的在于提供一种水果多层检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水果多层检测装置，包括工作台，所述工作台的内部设有多条供水果输送的传送带，所述工作台的上方设有对水果进行拍摄的扫描仪，所述传送带的上方设有固定座，所述固定座的上方设有对水果进行承接的载台，所述载台的内部设有果拖一，所述果拖一的内部设有连接轴一，所述工作台的内部设有连接块一，所述连接块一的一侧设有连接块二，所述连接块一和连接块二之间设有连接板，所述连接板的内部设有果拖二，所述连接块一的一侧设有将水果从果拖一上方移动至果拖二上方的翻转机构，所述翻转机构包括连接轴一外部的齿轮，所述连接块一的一侧设有连接轴二，所述连接轴二的外部设有抵挡杆，所述抵挡杆的内部设有弹簧，所述弹簧的一端设有抵挡块，所述抵挡杆包括突出部，所述连接块一的一侧设有与突出部相互接触的固定柱。
6.优选的，所述工作台的上方设有多个齿块，所述齿块与齿轮相互啮合传动，所述齿轮与连接轴一固定连接，所述果拖一与连接轴一固定连接，所述果拖一上方的水果位于果拖一的中心区。
7.优选的，所述连接板的一侧设有连接轴三，所述连接轴三的外壁设有固定筒，所述固定筒的端部与工作台固定连接，所述果拖二的内部设有连接轴四，所述连接轴四的一端设有伺服电机，连接轴四的端部通过联轴器与伺服电机的轴体固定连接，所述伺服电机的外壁设有固定架，所述连接轴四的外壁设有连接件，所述固定架的外壁设有连接柱，所述连接柱的外壁设有夹板，所述工作台的内部设有供夹板滑动的滑槽。
8.优选的，所述工作台的内壁设有供连接柱滑行的弧形槽，所述弧形槽的弧形走向是以连接轴三为圆心所转动的弧形圈。
9.优选的，所述连接轴三与固定筒之间设有扭簧，所述扭簧的弹力在正常状态下，将连接板转动至与工作台相互平行。
10.优选的，所述工作台的上方设有控制开关，所述控制开关与伺服电机电性连接，所述齿轮与齿块相互啮合传动的过程中，所述齿轮的端部与控制开关相互挤压。
11.优选的，所述载台的一侧设有磁铁一，所述连接块二的一侧设有与磁铁一相互吸引的磁铁二，所述磁铁一和磁铁二之间的磁力将连接板沿连接轴三向下转动。
12.优选的，所述连接块一和连接块二的整体造型均呈斜面，所述连接块一和连接块二均包括对水果侧面进行抵挡的侧面部。
13.优选的，所述载台的造型呈向中心倾斜的斜面，所述果拖一处于载台的斜面造型中心区域。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.本发明中，当水果经过初步分拣进入果拖一的上方后，传送带会带动载台以及果拖一同时在工作台内部移动，移动过程中，驱使果拖一在载台内部进行自转，进而使果拖一上方的水果发生横向的转动，当转动的水果随果拖一进入工作台上方的扫描仪下方后，扫描仪可对水果的横向转动区域进行全面扫描拍摄，保证了水果这一区域的表面病变检测；另一方面，当果拖一继续向扫描仪中心进入后，齿轮会随着齿块的下降趋势，齿轮会的外壁会与抵挡块的端部相互抵挡，进一步地，两者的抵挡效果会使抵挡杆沿着连接轴二进行转动，并使突出部与固定柱发生抵挡，最终使抵挡杆带动连接块一和果拖二沿着连接轴三向下转动，此状态下的果拖一由于齿块的斜面趋势，也处于倾斜的状态，因此位于果拖一上方的水果将会滚动至连接块一的上方，最终果拖二内部的水果将再次转动至与工作台平行的状态，这时的齿轮已经位移至控制开关的上方并对其进行挤压，使得伺服电机启动，进而带动果拖二进行转动，由于果拖二和果拖一的滚筒转向不同，所以位于果拖二上方的水果将会进行竖向转动，进而让果拖一上方未拍摄到水果表区域进行捕捉，实现了水果表面区域的全方位拍摄扫描，并及时排出不合格的次果，使得水果的整体分拣质量显著提高。
附图说明
16.图1为本发明整体结构示意图；
17.图2为本发明另一角度结构示意图；
18.图3为本发明另一角度结构剖视图；
19.图4为本发明图3中a区域结构放大图；
20.图5为本发明另一角度结构剖视图；
21.图6为本发明图5中b区域结构放大图；
22.图7为本发明正视结构剖视；
23.图8为本发明图7中c区域结构放大图；
24.图9为本发明中果拖一结构示意图；
25.图10为本发明中果拖二结构局部剖视图；
26.图11为本发明中果拖二结构示意图。
27.图中：1-工作台；2-传送带；3-扫描仪；4-固定座；5-载台；6-果拖一；7-连接轴一；8-翻转机构；81-齿轮；82-连接轴二；83-抵挡杆；84-弹簧；85-抵挡块；86-突出部；87-固定柱；9-连接块一；10-连接块二；11-连接板；12-果拖二；13-齿块；14-连接轴三；15-固定筒；16-连接轴四；17-伺服电机；18-固定架；19-连接件；20-连接柱；21-夹板；22-滑槽；23-弧形槽；24-扭簧；25-控制开关；26-磁铁一；27-磁铁二；28-侧面部。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种水果多层检测装置，本方案解决了上述背景技术中提出的问题，本方案针对上述问题进行相应的改进，包括工作台1，工作台1的内部设有多条供水果输送的传送带2，工作台1的上方设有对水果进行拍摄的扫描仪3，扫描仪3通过支座与工作台1固定连接，以上均为现有技术，经过扫描仪3下方的水果会受到扫描仪3的拍摄扫描，进而对水果表面的受损状况以及病变区域进行排查，传送带2的上方设有固定座4并与其固定连接，固定座4的上方设有对水果进行承接的载台5，载台5的一侧与固定座4固定连接，固定座4和载台5随着传送带2对水果进行输送，载台5的内部设有果拖一6，载台5的造型呈向中心倾斜的斜面，果拖一6处于载台5的斜面造型中心区域，这使得水果自动沿着载台5的斜面向果拖一6的中心滚动，更方便果拖一6对水果进行翻面效果；
30.果拖一6的内部设有连接轴一7，果拖一6与连接轴一7固定连接，连接轴一7位于载台5的内部并与其转动连接，工作台1的内部设有连接块一9，连接块一9的一侧设有连接块二10，连接块一9和连接块二10之间设有连接板11，连接板11的两端分别与连接块一9和连接块二10固定连接，连接块一9和连接块二10的整体造型均呈斜面，连接块一9和连接块二10均包括对水果侧面进行抵挡的侧面部28，侧面部28可对水果的滚动进行抵挡，易便于水果向果拖二12的中心区域进行收拢，连接板11的内部设有果拖二12，连接块一9的一侧设有将水果从果拖一6上方移动至果拖二12上方的翻转机构8，翻转机构8包括连接轴一7外部的齿轮81，齿轮81与连接轴一7固定连接，连接块一9的一侧设有连接轴二82并与其固定连接，连接轴二82的外部设有抵挡杆83并与其转动连接，抵挡杆83的内部设有弹簧84，弹簧84的一端设有抵挡块85，弹簧84的两端分别与抵挡块85和抵挡杆83固定连接，抵挡杆83包括突出部86，连接块一9的一侧设有与突出部86相互接触的固定柱87，固定柱87的一端与连接块一9固定连接，工作台1的上方设有多个齿块13并与其固定连接，齿块13与齿轮81相互啮合传动，果拖一6上方的水果位于果拖一6的中心区，载台5的一侧设有磁铁一26并与其固定连接，连接块二10的一侧设有与磁铁一26相互吸引的磁铁二27，磁铁二27的一侧与连接块二10固定连接，磁铁一26和磁铁二27之间的磁力将连接板11沿连接轴三14向下转动；
31.进一步地，本方案中的连接板11的一侧设有连接轴三14并与其固定连接，连接轴三14的外壁设有固定筒15并与其转动连接，固定筒15的端部与工作台1固定连接，果拖二12的内部设有连接轴四16并与其固定连接，连接轴四16的一端设有伺服电机17，连接轴四16的端部通过联轴器与伺服电机17的轴体固定连接，伺服电机17的外壁设有固定架18并与其
固定连接，固定架18的外壁设有连接柱20，连接轴四16的外壁设有连接件19并与其转动连接，连接件19具有两个，两个连接件19的端部分别与连接块二10和连接块一9固定连接，连接柱20的外壁设有夹板21并与其固定连接，工作台1的内部设有供夹板21滑动的滑槽22，工作台1的内壁设有供连接柱20滑行的弧形槽23，弧形槽23的弧形走向是以连接轴三14为圆心所转动的弧形圈，这使得果拖二12发生转动时，伺服电机17始终与工作台1保持相对固定的状态，使得果拖二12正常转动，连接轴三14与固定筒15之间设有扭簧24，扭簧24的两端分别与连接轴三14和固定筒15固定连接，扭簧24的弹力在正常状态下，将连接板11转动至与工作台1相互平行，工作台1的上方设有控制开关25，控制开关25固定连接于工作台1的上方，控制开关25与伺服电机17电性连接，齿轮81与齿块13相互啮合传动的过程中，齿轮81的端部与控制开关25相互挤压；
32.当水果经过初步分拣进入果拖一6的上方后，传送带2会带动载台5以及果拖一6同时在工作台1内部移动，移动过程中，位于连接轴一7外壁的齿轮81会与工作台1一侧的齿块13相互啮合传动，进而驱使果拖一6在载台5内部进行自转，进而使果拖一6上方的水果发生横向的转动，当转动的水果随果拖一6进入工作台1上方的扫描仪3下方后，扫描仪3可对水果的横向转动区域进行全面扫描拍摄，保证了水果这一区域的表面病变检测；另一方面，当果拖一6继续向扫描仪3中心进入后，齿轮81会随着齿块13的下降趋势，向工作台1的内部移动，而齿轮81会的外壁会与抵挡块85的端部相互抵挡，进一步地，两者的抵挡效果会使抵挡杆83沿着连接轴二82进行转动，并使突出部86与固定柱87发生抵挡，最终使抵挡杆83带动连接块一9和果拖二12沿着连接轴三14向下转动，此状态下的果拖一6由于齿块13的斜面趋势，也处于倾斜的状态，因此位于果拖一6上方的水果将会滚动至连接块一9的上方，并最终随着齿轮81与抵挡块85的持续挤压，抵挡块85将进入抵挡杆83的内部，齿轮81与抵挡块85相互脱离，果拖二12内部的水果将会由于固定筒15内部的扭簧24弹力，再次转动至与工作台1平行的状态，这时的齿轮81已经位移至控制开关25的上方并对其进行挤压，使得伺服电机17启动，进而带动果拖二12进行转动，由于果拖二12和果拖一6的滚筒转向不同，所以位于果拖二12上方的水果将会进行竖向转动，进而让果拖一6上方未拍摄到水果表区域进行捕捉，实现了水果表面区域的全方位拍摄扫描，并及时排出不合格的次果，使得水果的整体分拣质量显著提高，当齿轮81继续移动并脱离对控制开关25的挤压后，伺服电机17转动停止，位于连接块二10上方的磁铁二27和载台5一侧的磁铁一26将相互吸引，进而在载台5随齿轮81与齿块13的啮合而再次上升的过程中，果拖一6和果拖二12再次发生相互倾斜，使得位于果拖二12内部的水果再次进入果拖一6的内部，使水果进入顺利进入下一步的针对分拣环节，保证了整个检测分拣过程的自动化性。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
34.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。