1.本发明属于铅蓄电池极板生产设备的技术领域，尤其是一种铅蓄电池极板高精度称重及分选一体化装置。
背景技术：
2.铅酸蓄电池由极板、电解液、隔板、铅连接头、极柱和外壳等部分组成。其中，极板是蓄电池的核心部分，其制造特性将影响电池的整体性能。现有研究表明，极板重量的一致性对铅蓄电池的制造至关重要，若涂板重量差异过大，会直接导致电池的使用寿命缩短。因此，需要对涂板工序后的极板进行称重，并将不同重量区间的极板进行分类设置。
3.目前大部分企业仍采取抽样检测的称重方式，即操作人员随机抽取运输设备上的极板，设置在称重机上进行称重，若同一批次内超过多块极板不合格则认为该批次的极板均不合适，需要重新进行每件检测。该方法称重的工作效率低，不仅无法根据极板的重量区间对极板进行分类，而且还耗费了大量的人力，造成企业的损失。申请号cn201510002893.8授权了一种多工位铅蓄电池极板自动称重配组设备，其应用真空吸盘吸附极板，从而进行极板的称重与分选，有效地提高了极板在称重与分选过程中的检测精度与自动化程度。但是，由于涂膏后的极板表面粗糙且通常沾有大量粉尘，使真空吸盘在工作时容易发生堵塞，导致设备故障率升高，在生产中实际应用较为困难。申请号为cn201711343592.7的发明专利，公开了一种小规格产品在线并行称重检测装置，其将极板与极板所在部分的传送装置一起称重，有效地提高了称重过程的工作效率，但其忽略了极板重量的精度一般在2g以内，这种精度在不停运行中的生产线上很难实现，造成极板称重的精度无法保证，另外，本专利仅能实现称重，无分选功能。
技术实现要素：
4.本发明的目的是在于克服现有技术的不足之处，提供一种可在不影响极板传送效率且不对极板表面造成损伤的情况下，精确地测量极板的重量，能够快速地按照极板重量所述区间进行分选，结构紧凑且稳定的铅蓄电池极板高精度称重及分选一体化装置。
5.本发明的上述目的通过如下技术方案来实现：
6.一种铅蓄电池极板高精度称重及分选一体化装置，其特在于：包括基座部分、人机交互部分、称重分选部分、带传动输送部分、控制装置；所述基座部分相对于地面固定，包括基座平台、安装于基座平台下端的脚杯和安装于基座平台上端的极板缓冲装置；所述人机交互部分与所述基座平台侧部连接；所述称重分选部分包括滑台、滑台传送装置、取料称重装置、极板传送装置，所述滑台通过滑台传送装置安装于基座平台上端，使滑台能在一定范围内沿着所述基座平台在水平面内做垂直于极板输送方向的往复直线运动；所述带传动输送部分包括上级带传动输送机构、下级带传动输送机构；所述上级带传动输送和下级带传动输送机构分别设置于基座平台的两侧；所述上级带传动输送机构用于将涂料后的极板传送至所述称重分选部分进行极板的称重与分选，在称重分选过程结束后，由所述极板传送
装置将极板传送至下级带传动输送机构；所述下级带传动输送机构包括数组带传送机构，数组带传送机构沿滑台移动方向间隔均匀布置，数组带传送机构的传送方向与上级带传动输送机构传送方向平行并分别对应不同的极板重量区间；所述控制装置位于所述基座平台下的箱体内，用以控制各部分完成相应的工作。
7.而且，所述基座平台包括宽体平台与窄体平台；所述宽体平台靠近下级带传动输送机构一侧，表面开有通线孔，所述窄体平台靠近上级带传动输送机构一侧，两者呈“t”字型固定连接；所述极板缓冲装置包括第一侧立架、第一传送辊组、旋转阻尼器；第一侧立架底端与基座平台的窄体平台上端固定连接；所述第一传送辊组包括多根圆柱形辊，沿水平方向等间距设置；每根圆柱形辊的一端通过一旋转阻尼器与第一侧立架的上部连接；在每根圆柱形辊的端部均安装有极板挡圈；在第一侧立架的顶端外侧安装有第一传感器。
8.而且，所述滑台传送装置包括无杆气缸、滑台传送导轨、滑台传送滑块、距离传感器；所述无杆气缸的缸体固定安装在所述宽体平台的上端面中间位置，且缸体沿着基座平台的长边方向设置；所述无杆气缸的滑块与所述滑台底面固定连接；两条滑台传送导轨分别安装在宽体平台上端面位于无杆气缸的两侧位置，且与所述无杆气缸相互平行；四个滑台传送滑块中的两个连接于一侧的滑台传送导轨上，另两个连接于另一侧的滑台传送导轨上；四个滑台传送滑块的上端面分别与滑台的四个边角处固定连接；所述宽体平台一端安装有用以检测所述滑台的位置的距离传感器。
9.而且，所述称重分选部分包括第一转动杆、第二转动杆、第三转动杆、转动固定杆、称重块、称重托板、称重传感器、垫片、称重传感器托板、转动杆动力传输装置：所述转动固定杆沿竖向固定连接在所述滑台上端一角位置；在转动固定杆上穿装有上旋转轴和下旋转轴；所述第一转动杆的一端与上旋转轴的一端固定连接，所述第一转动杆的另一端与第三转动杆的上端可相对转动式连接；所述第二转动杆的一端与下旋转轴的一端固定连接，所述第二转动杆的另一端与第三转动杆的下端形成可相对转动式连接，所述第一转动杆、第二转动杆、第三转动杆与转动固定杆构成平行四连杆机构；所述称重传感器托板焊接在第三转动杆的中间部位，两个称重传感器对称固定安装在所述称重传感器托板上端，垫片安装在两个称重传感器的上端，称重块安装在垫片的上端；四个称重托板沿称重块的长度方向等间距设置，一端固定连接在所述称重块；所述称重托板的外端安装有极板挡片。
10.而且，所述转动杆动力传输装置采用齿轮传动机构，包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第七锥齿轮、第八锥齿轮、第一电机、传动杆固定块、传动杆固定条、第一传动杆、第二传动杆、传动杆轴承；所述第一锥齿轮固定安装在所述上旋转轴的另一端；所述第一传动杆呈竖向设置，所述第一传动杆通过上下设置的两个传动杆轴承安装在上下设置的两个传动杆固定块上，该两个传动杆固定块与转动固定杆远离所述称重托板的一侧固定连接；所述第二锥齿轮固定连接在第一传动杆顶端，并与所述第一锥齿轮啮合；所述第三锥齿轮固定安装在下旋转轴的另一端，并与所述第四锥齿轮相啮合，所述第四锥齿轮固定安装在第一传动杆上；所述第五锥齿轮固定安装在第一传动杆底端，与第六锥齿轮啮合；所述第六锥齿轮固定安装在第二传动杆一端；所述第二传动杆呈水平方向设置，所述第二传动杆通过两个传动杆轴承安装在沿水平方向设置的两个传动杆固定块上，该两个传动杆固定块固定安装在传动杆固定条上；所述传动杆固定条固定安装在所述滑台上；所述第七锥齿轮固定安装在第二传动杆另一端，并与第八锥齿
轮啮合；所述第八锥齿轮固定安装在第一电机的输出轴上，所述第一电机固定安装在滑台上。
11.而且，所述转动杆动力传输装置还包括第一封装盖和第二封装盖；所述第一封装盖呈“l”型，通过螺栓固定安装在转动固定杆与滑台上，所述第二封装盖通过螺栓固定安装在第一电机端。
12.而且，所述极板传送装置包括第二侧立架、第二传送辊组、传送辊轴承、传送辊动力滚轮、动力传送带、第二电机、动力传送带张紧装置；所述第二侧立架的底部与滑台上端固定连接，所述第二侧立架顶部等间距分布有多个通孔；第二传送辊组由多个传送辊滚子构成，多个传送辊滚子均为圆柱型阶梯滚子，多个传送辊滚子的小直径段通过一传送辊轴承分别安装于第二侧立架顶部的多个通孔内，并从传送辊轴承伸出，在每个传送辊滚子的小直径伸出端均固定一传送辊动力滚轮；多个传送辊滚子大直径段外伸出一定长度，形成与极板接触的传送支撑部位；在每个传送辊滚子的大直径段的端部均安装有极板挡圈；所述第二电机通过动力传送带与多个传送辊动力滚轮驱动连接；所述第二侧立架上端外侧安装有用以检测极板的位置的第二传感器。
13.而且，所述动力传送带张紧装置包括张紧滚轮、张紧拉块、张紧拉块锁止销；所述第二侧立架侧面开有一滑动通孔，所述张紧拉块的外端可滑动式插装于该滑动通孔内；所述张紧拉块上均匀分布有多个定位孔，张紧拉块的内端焊接有一旋转轴，通过一轴承与张紧滚轮相连；所述张紧滚轮与动力传送带内侧紧密接触，所述张紧拉块锁止销插装于设置于第二侧立架上的插孔内及张紧拉块上的其中一定位孔内，使动力传送带处于涨紧状态。
14.而且，所述极板传送装置还包括第三封装盖和第四封装盖；所述第三封装盖通过螺栓固定在第二侧立架外侧，第四封装盖通过螺栓固定在其内侧。
15.而且，所述人机交互部分包括连接杆部分、显示面板、调整扶手；所述连接杆部分包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆；所述第一连接杆与基座平台侧部固定连接，并沿基座平台边线的垂直方向朝外部伸出，其下方固定连接有一支撑柱；所述第二连接杆一端与所述第一连接杆铰接，另一端与所述第三连接杆一端铰接，所述第三连接杆另一端与所述第四连接杆一端铰接，所述第四连接杆另一端与显示面板焊接固定；所述第二连接杆、第三连接杆能以铰接点为圆心，沿垂直地面的平面转动，所述第四连接杆能以铰接点为圆心，沿平行于地面的平面转动，并在三个铰接点处均安装有调整阻尼；调整扶手固定安装于显示面板两侧。
16.本发明具有的优点和积极效果：
17.本发明与现有技术方案相比，具有以下优点：
18.其一：称重准确性：在对极板进行称重时，通过将极板与传送带分离，从而实现对极板单独地进行称重，增加了称重结果的精度。
19.其二：工作高效性：在极板沿原传送方向运动的同时通过高精度的重量传感器对每个极板进行单独称重与分选，提升了极板称重与分选过程的工作效率。
20.其三：操作便捷性：通过可变操作位置的人机交互装置，以适应不同操作人员的操作习惯，增加了装置的操作便捷性。
附图说明
21.图1是本发明的铅蓄电池极板高精度称重及分选一体化装置的整体结构示意图；
22.图2是本发明的铅蓄电池极板高精度称重及分选一体化装置中基座部分结构示意图；
23.图3是本发明的铅蓄电池极板高精度称重及分选一体化装置中取料称重装置结构示意图；
24.图4是本发明的铅蓄电池极板高精度称重及分选一体化装置中转动杆动力传输装置示意图；
25.图5是本发明的铅蓄电池极板高精度称重及分选一体化装置中极板传送装置结构示意图；
26.其中：1基座部分；2人机交互部分；3称重分选部分；4带传动输送部分；5控制装置；
27.11基座平台；111宽体平台；112窄体平台；12脚杯；13极板缓冲装置；131第一侧立架；1311第一传感器；132第一辅助支撑架；133第一传送辊组；1331极板挡圈；旋转阻134尼器；
28.21连接杆部分；211第一连接杆；212第二连接杆；213第三连接杆；214第四连接杆；22显示面板；23调整扶手；
29.31滑台；32滑台传送装置；321无杆气缸；322滑台传送导轨；323滑台传送滑块；324距离传感器；33取料称重装置；331第一转动杆；332第二转动杆；333第三转动杆；334转动固定杆；335称重块；336称重托板；3361极板挡片；337称重传感器；338垫片；339旋转轴承；3310称重传感器托板；3311转动杆动力传输装置；33111第一锥齿轮；33112第二锥齿轮；33113第三锥齿轮；33114第四锥齿轮；33115第五锥齿轮；33116第六锥齿轮；33117第七锥齿轮；33118第八锥齿轮；33119第一电机；33120传动杆固定块；33121传动杆固定条；33122第一封装盖；33123第二封装盖；33124第一传动杆；33125第二传动杆；33126传动杆轴承；34极板传送装置；341第二侧立架；3411第二传感器；342第二辅助支撑架；343第二传送辊组；344传送辊轴承；345传送辊动力滚轮；346动力传送带；347第二电机；348动力传送带张紧装置；3481张紧滚轮；3482张紧拉块；3483张紧拉块锁止销；349第三封装盖；350第四封装盖；
30.41上级带传送输送机构；42下级带传送输送机构；421第一带传送机构；422第二带传送机构；423第三带传送机构；424第四带传送机构；425第五带传送机构。
具体实施方式
31.以下结合附图并通过实施例对本发明的结构作进一步说明。需要说明的是本实施例是叙述性的，而不是限定性的。
32.一种铅蓄电池极板高精度称重及分选一体化装置，请参见图1-图5，其发明点为：主要包括：基座部分1、人机交互部分2、称重分选部分3、带传动输送部分4、控制装置。
33.所述基座部分1的位置相对于地面固定，包括基座平台11、脚杯12和极板缓冲装置13。所述基座平台采用长方向的箱体结构，基座平台下端安装多个脚杯，通过多个脚杯与地面接触。所述极板缓冲装置安装于基座平台的上端。
34.所述人机交互部分2连接于基座平台11的侧部。
35.所述称重分选部分3包括滑台31、滑台传送装置32、取料称重装置33、极板传送装
置34。所述滑台通过滑台传送装置连接于基座平台的上方，使滑台31可以在一定范围内沿着基座平台11在水平面内做垂直于极板输送方向的往复直线运动。所述取料称重装置和极板传送装置安装于滑台的上方，随滑台一起运动。
36.所述带传动输送部分4包括上级带传送输送机构41、下级带传送输送机构42。上级带传送输送机构和下级带传送输送机构分别设置于基座平台的两侧。上级带传送输送机构41将涂料后的极板传送至所述称重分选部分3进行极板的称重与分选，在称重分选过程结束后，由所述极板传送装置34将极板传送至下级带传送输送机构42。所述下级带传送输送机构42包括但不限于第一带传送机构421、第二带传送机构422、第三带传送机构423、第四带传送机构424和第五带传送机构425，多组带传送机构沿所述滑台31移动方向间隔均匀呈平行设置，传送方向与上级带传送输送机构41传送方向平行，所述第一至第五带传送机构分别对应不同的极板重量区间。所述控制装置位于基座平台11下的箱体内，用以控制各部分完成相应的工作。
37.上述各部分的具体结构如下：
38.所述基座平台11包括宽体平台111与窄体平台112。所述宽体平台111靠近下级带传送输送机构42一侧，表面开有通线孔，所述窄体平台112靠近上级带传送输送机构41一侧，宽体平台和窄体平台呈“t”字型固定连接。所述极板缓冲装置安装于窄体平台的上端。所述极板缓冲装置13包括第一侧立架131、第一辅助支撑架132、第一传送辊组133、旋转阻尼器134。为实现极板的拾取动作，所述第一侧立架131为一单侧框架，其底端有两个支撑柱，与窄体平台112上端靠近一侧的位置固定连接，为增加其稳定性，在其支撑柱两侧安装有所第一辅助支撑架132。所述第一传送辊组133包括四根相同尺寸的圆柱形辊，沿水平方向等间距设置，所述旋转阻尼器134的内圈与圆柱形辊的一端固定连接，外圈与第一侧立架131固定连接，使四根圆柱形棍悬臂安装于侧立架的一侧。当极板由所述上级带传送输送机构41传送至极板传送辊133时具有一定的初速度，为方便对极板进行后续的操作，通过第一传送辊组对极板进行减速，使极板在旋转阻尼器134的作用下，停在所述第一传送辊组133的中间部位。为防止极板位置出现偏斜，在四根圆柱形辊的外端安装有极板挡圈1331。在所述侧立架131的顶端外侧位安装有第一传感器1311，用以检测极板的位置情况。所述脚杯12通过螺纹连接在基座平台11底部，与地面接触，可以通过调整其高度适应不齐的地面，增强了所述基座平台11的稳定性。
39.所述滑台传送装置32包括无杆气缸321、滑台传送导轨322、滑台传送滑块323、距离传感器324。所述无杆气缸321的缸体固定安装在所述宽体平台111的上表面中部位置，且缸体沿着基座平台的长边方向设置(与极板的输送方向垂直)，所述无杆气缸321的滑块与所述滑台31底面固定连接，为滑台提供在垂直于极板输送方向上实现往复直线运动的动力。所述滑台传送导轨为两条，两条滑台传送导轨322固定安装在所述宽体平台111的上表面并位于无杆气缸安装位置的两侧，且与所述无杆气缸321相互平行。所述滑台传送滑块为四个，其中，两个与一侧的滑台传送导轨滑动连接，另两个与另一侧的滑台传送导轨滑动连接，四个滑台传送滑块的上表面分别与滑台31的四个边角处固定连接，从而减小了无杆气缸321的受力，同时保障了滑台31在运动时的定向性与稳定性。在工作状态时，所述控制装置根据极板称重的结果驱动无杆气缸321带动滑台41沿滑台传送导轨322移动，从而控制所述滑台41移动到相应极板重量区间对应的某一个下级带传送输送机构42。所述宽体平台
111一端安装有距离传感器324，用以检测所述滑台41的位置，当所述滑台41移动至指定位置时，所述距离传感器324将位置信息传送至控制装置，由所述控制装置控制无杆气缸321停止运动至当前位置，从而防止因滑台41定位不准确而引起的极板掉落问题。
40.所述取料称重装置33包括第一转动杆331、第二转动杆332、第三转动杆333、转动固定杆334、称重块335、称重托板336、称重传感器337、垫片338、旋转轴承339、称重传感器托板3310、转动杆动力传输装置3311。所述转动固定杆334沿竖向固定连接在所述滑台31上端一角位置。在转动固定杆上穿装有上旋转轴和下旋转轴。所述第一转动杆的一端与上旋转轴的一端固定连接，所述第一转动杆的另一端通过旋转轴承339与第三转动杆333的上端形成可相对转动式连接。所述第二转动杆的一端与下旋转轴的一端固定连接，所述第二转动杆的另一端通过旋转轴承339与第三转动杆333的下端形成可相对转动式连接。所述称重传感器托板3310焊接在第三转动杆的中间部位，为保证其稳定性，在下方焊接有辅助支撑肋板。两个称重传感器337均为悬臂梁式传感器，其使用时需一端固定，另一端加载，因此，称重传感器337的一侧对称固定安装在所述称重传感器托板3310上端，垫片安装在两个称重传感器337的另一侧的上端，称重块335安装在垫片的上端，其间用长螺钉贯穿连接，当所述称重块335受到向下的重力时，称重传感器的一端受力产生应变，从而可以精确地测量出极板的重量。所述称重托板336为片状板，通过增大与极板的接触面积，减少称重托板336对极板表面的损伤；将4个称重托板336沿称重块335的长度方向等间距设置，一端固定连接在所述称重块335上，为保障其稳定性，在下方焊接有辅助支撑肋板。所述称重托板336的外端安装有极板挡片3361，从而防止极板在传送的过程中发生掉落。所述第一转动杆331、第二转动杆332、第三转动杆333与转动固定杆334构成平行四连杆机构，通过转动杆的转动实现在取放极板的同时完成极板的称重，在不降低极板的传送效率且不损伤极板的表面质量的情况下，保持极板称重的准确性。
41.所述转动杆动力传输装置3311，采用齿轮传动机构，包括第一锥齿轮33111、第二锥齿轮33112、第三锥齿轮33113、第四锥齿轮33114、第五锥齿轮33115、第六锥齿轮33116、第七锥齿轮33117、第八锥齿轮33118、第一电机33119、传动杆固定块33120、传动杆固定条33121、第一封装盖33122、第二封装盖33123、第一传动杆33124、第二传动杆33125、传动杆轴承33126。所述第一锥齿轮33111固定安装在所述上旋转轴的另一端。所述第一传动杆呈竖向设置，所述第一传动杆通过上下设置的两个传动杆轴承33126安装在上下设置的两个传动杆固定块上，该两个传动杆固定块与转动固定杆远离上述称重托板的一侧固定连接。所述第二锥齿轮33112固定连接在第一传动杆33124顶端，并与所述第一锥齿轮33111啮合。所述第三锥齿轮33113固定安装在下旋转轴的另一端，并与所述第四锥齿轮33114相啮合，所述第四锥齿轮33114固定安装在第一传动杆33124上。所述第五锥齿轮33115固定安装在第一传动杆33124底端，与第六锥齿轮33116啮合。所述第六锥齿轮33116固定安装在第二传动杆33125一端；所述第二传动杆呈水平方向设置，所述第二传动杆通过两个传动杆轴承安装在沿水平方向设置的两个传动杆固定块上，该两个传动杆固定块固定安装在传动杆固定条上。所述传动杆固定条33121呈倒“l”型，固定安装在所述滑台31上，传动杆固定条与转动固定杆334为可采用一体成型结构。所述第七锥齿轮33117固定安装在第二传动杆33125另一端，并与第八锥齿轮33118啮合，所述第八锥齿轮33118固定安装在第一电机33119的输出轴上，所述第一电机33119固定安装在滑台31上，从而实现了对所述第一转动杆331与第二
转动杆332的同步动力传输。所述第一封装盖33122呈“l”型，通过螺栓固定安装在转动固定杆334与滑台31上，所述第二封装盖33123通过螺栓固定安装在第一电机33119端，实现对转动杆动力传输装置3311的防尘密封保护。
42.所述极板传送装置34包括第二侧立架341、第二辅助支撑架342、第二传送辊组343、传送辊轴承344和传送辊动力滚轮345、动力传送带346、第二电机347、动力传送带张紧装置348、第三封装盖349、第四封装盖350。为实现在极板称重动作完成后进行的设置动作，所述第二侧立架341为一单侧框架，所述第二侧立架341顶部等间距分布有四个通孔，其底部固定安装在滑台31一侧，为增加其稳定性，在其连接处两侧安装有第二辅助支撑架342。
43.所述4个传送辊轴承344外圈分别固定安装在第二侧立架341上的4个通孔内。第二传送辊组由四个4个传送辊滚子构成。4个传送辊滚子均为圆柱型阶梯滚子，直径小的一端分别与4个传送辊轴承344内圈固定连接，同时均向所述传送辊轴承344外伸出一定的长度，并分别与4个传送辊动力滚轮345固定连接。4个传送辊滚子直径大的一端外伸出一定长度，形成与极板接触的传送支撑部位。为防止极板位置出现偏斜，在每个传送辊滚子的端部安装有极板挡圈1331。所述第二电机347通过动力传送带346带动4个传送辊动力滚轮345，进而为所述传送辊滚子343提供动力，实现极板的传送。所述第二侧立架341上端外侧安装有第二传感器3411，用以检测极板的位置。所述动力传送带张紧装置348包括张紧滚轮3481、张紧拉块3482、张紧拉块锁止销3483，所述第二侧立架341侧面开有一滑动通孔，张紧拉块3482可沿其进行滑动；所述张紧拉块3482上均匀分布有定位孔，并且其中一端焊接有一旋转轴，通过一轴承与张紧滚轮3481相连。所述张紧滚轮3481与动力传送带346内侧紧密接触，通过调整所述张紧拉块3482的位置，可以带动张紧滚轮3481进行移动，从而实现对所述动力传送带346张紧程度的控制，防止所述动力传送带346发生打滑现象；当所述张紧拉块3482位于合适的位置时，通过推进张紧拉块锁止销3483与定位孔配合，可以将其固定在当前位置。所述第三封装盖349通过螺栓固定在第二侧立架341外侧，第四封装盖350通过螺栓固定在其内侧，实现对所述极板传送装置34的防尘密封保护。
44.所述人机交互部分2包括连接杆部分21、显示面板22、调整扶手23。所述连接杆部分21包括第一连接杆211、第二连接杆212、第三连接杆213和第四连接杆214。所述第一连接杆211与基座平台11侧部固定连接，沿基座平台11边线的垂直方向朝外部伸出，其下方固定连接有一支撑柱，以保证所述人机交互部分2的稳定性。所述第二连接杆212一端与所述第一连接杆211铰接，另一端与所述第三连接杆213铰接，所述第三连接杆213另一端与所述第四连接杆214铰接，所述第四连接杆214另一端与显示面板22焊接固定。所述第二连接杆212、第三连接杆213可以以铰接点为圆心，沿垂直地面的平面转动，所述第四连接杆214可以以铰接点为圆心，沿平行于地面的平面转动。调整扶手23位于显示面板两侧，可以通过其对显示面板22的位置进行调整，从而便于操作人员的使用。所述的三个铰接点处均有调整阻尼，用以在不进行姿势调整的情况下保持各连接杆与显示面板22的相对静止，实现所述显示面板22的定位。
45.本发明的工作过程如下：
46.在初始状态时，所述第二侧立架341与第一辅助支撑架132平齐，所述第一转动杆331、第二转动杆332均位于竖直向下的位置上；
47.当极板经过上一工序后，将其传送至所述上级带传送输送机构41，在所述旋转阻
尼器134的作用下，使极板快速地停至第一传送辊组133的中间位置；
48.所述第一传感器1311检测到极板的位置，所述控制装置控制第一电机33119启动，通过所述转动杆动力传输装置3311带动由所述第一转动杆331、第二转动杆332、第三转动杆333与转动固定杆334组成的平行四连杆机构转动，从而使所述称重托板336朝着第一辅助支撑架132的方向作圆周运动，所述称重托板336在经过第一极板缓冲辊组133后将极板抬起，当所述第一转动杆331、第二转动杆332均升至位于竖直向上的位置上时，所述第一电机33119关闭，此时所述控制装置通过称重传感器337获取极板重量，并判断其所处的重量区间；
49.由所述控制装置控制无杆气缸321带动所述滑台31沿滑台传送导轨322快速移动至极板所处重量区间对应的所述下级带传送输送机构42，当所述距离传感器324接收到位置信号时，所述控制装置控制所述无杆气缸321停止运动；
50.所述第一电机33119再次启动，通过所述转动杆动力传输装置3311带动由所述第一转动杆331、第二转动杆332、第三转动杆333与转动固定杆334组成的平行四连杆机构转动，从而使所述称重托板336朝着原运动方向继续作圆周运动，所述称重托板336在经过第二传送辊组343后将极板设置在四个传送辊滚子上，当所述第一转动杆331、第二转动杆332均降低至位于初始位置时，所述第一电机33119关闭；
51.所述第二传感器3411检测到极板的位置，所述控制装置控制第二电机347启动，通过所述动力传送带346带动传送辊滚子转动，进而将极板传送至所述下级带传送输送机构42；
52.之后，由所述控制装置控制无杆气缸321带动所述滑台31沿滑台传送导轨322快速移动至初始位置，继续进行下一块极板的称重与分选。
53.尽管为说明的目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神范围内，各种替换、变换和修改都是可以的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。