技术特征：
1.一种铅蓄电池极板高精度称重及分选一体化装置，其特在于：包括基座部分、人机交互部分、称重分选部分、带传动输送部分、控制装置；所述基座部分相对于地面固定，包括基座平台、安装于基座平台下端的脚杯和安装于基座平台上端的极板缓冲装置；所述人机交互部分与所述基座平台侧部连接；所述称重分选部分包括滑台、滑台传送装置、取料称重装置、极板传送装置；所述滑台通过滑台传送装置安装于基座平台上端，使滑台能在一定范围内沿着所述基座平台在水平面内做垂直于极板输送方向的往复直线运动；所述带传动输送部分包括上级带传动输送机构、下级带传动输送机构；所述上级带传动输送和下级带传动输送机构分别设置于基座平台的两侧；所述上级带传动输送机构用于将涂料后的极板传送至所述称重分选部分进行极板的称重与分选，在称重分选过程结束后，由所述极板传送装置将极板传送至下级带传动输送机构；所述下级带传动输送机构包括数组带传送机构，数组带传送机构沿滑台移动方向间隔均匀布置，数组带传送机构的传送方向与上级带传动输送机构传送方向平行并分别对应不同的极板重量区间；所述控制装置位于所述基座平台下的箱体内，用以控制各部分完成相应的工作。2.根据权利要求1所述的铅蓄电池极板高精度称重及分选一体化装置，其特征在于，所述基座平台包括宽体平台与窄体平台；所述宽体平台靠近下级带传动输送机构一侧，表面开有通线孔，所述窄体平台靠近上级带传动输送机构一侧，两者呈“t”字型固定连接；所述极板缓冲装置包括第一侧立架、第一传送辊组、旋转阻尼器；第一侧立架底端与基座平台的窄体平台上端固定连接；所述第一传送辊组包括多根圆柱形辊，沿水平方向等间距设置；每根圆柱形辊的一端通过一旋转阻尼器与第一侧立架的上部连接；在每根圆柱形辊的端部均安装有极板挡圈；在第一侧立架的顶端外侧安装有第一传感器。3.根据权利要求1所述的铅蓄电池极板高精度称重及分选一体化装置，其特征在于，所述滑台传送装置包括无杆气缸、两条滑台传送导轨、四个滑台传送滑块、距离传感器；所述无杆气缸的缸体固定安装在所述宽体平台的上端面中间位置，且缸体沿着基座平台的长边方向设置；所述无杆气缸的滑块与所述滑台底面固定连接；两条滑台传送导轨分别安装在宽体平台上端面位于无杆气缸的两侧位置，且与所述无杆气缸相互平行；四个滑台传送滑块中的两个连接于一侧的滑台传送导轨上，另两个连接于另一侧的滑台传送导轨上；四个滑台传送滑块的上端面分别与滑台的四个边角处固定连接；所述宽体平台一端安装有用以检测所述滑台的位置的距离传感器。4.根据权利要求1所述的铅蓄电池极板高精度称重及分选一体化装置，其特征在于：所述称重分选部分包括第一转动杆、第二转动杆、第三转动杆、转动固定杆、称重块、称重托板、称重传感器、垫片、称重传感器托板、转动杆动力传输装置：所述转动固定杆沿竖向固定连接在所述滑台上端一角位置；在转动固定杆上穿装有上旋转轴和下旋转轴；所述第一转动杆的一端与上旋转轴的一端固定连接，所述第一转动杆的另一端与第三转动杆的上端可相对转动式连接；所述第二转动杆的一端与下旋转轴的一端固定连接，所述第二转动杆的另一端与第三转动杆的下端形成可相对转动式连接，所述第一转动杆、第二转动杆、第三转动杆与转动固定杆构成平行四连杆机构；所述称重传感器托板焊接在第三转动杆的中间部位，两个称重传感器对称固定安装在所述称重传感器托板上端，垫片安装在两个称重传感器的上端，称重块安装在垫片的上端；四个称重托板沿称重块的长度方向等间距设置，一端固定连接在所述称重块；所述称重托板的外端安装有极板挡片。
5.根据权利要求4所述的铅蓄电池极板高精度称重及分选一体化装置，其特征在于：所述转动杆动力传输装置采用齿轮传动机构，包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第七锥齿轮、第八锥齿轮、第一电机、传动杆固定块、传动杆固定条、第一传动杆、第二传动杆、传动杆轴承；所述第一锥齿轮固定安装在所述上旋转轴的另一端；所述第一传动杆呈竖向设置，所述第一传动杆通过上下设置的两个传动杆轴承安装在上下设置的两个传动杆固定块上，该两个传动杆固定块与转动固定杆远离所述称重托板的一侧固定连接；所述第二锥齿轮固定连接在第一传动杆顶端，并与所述第一锥齿轮啮合；所述第三锥齿轮固定安装在下旋转轴的另一端，并与所述第四锥齿轮相啮合，所述第四锥齿轮固定安装在第一传动杆上；所述第五锥齿轮固定安装在第一传动杆底端，并与第六锥齿轮啮合；所述第六锥齿轮固定安装在第二传动杆一端；所述第二传动杆呈水平方向设置，所述第二传动杆通过两个传动杆轴承安装在沿水平方向设置的两个传动杆固定块上，该两个传动杆固定块固定安装在传动杆固定条上；所述传动杆固定条固定安装在所述滑台上；所述第七锥齿轮固定安装在第二传动杆另一端，并与第八锥齿轮啮合；所述第八锥齿轮固定安装在第一电机的输出轴上，所述第一电机固定安装在滑台上。6.根据权利要求5所述的铅蓄电池极板高精度称重及分选一体化装置，其特征在于：所述转动杆动力传输装置还包括第一封装盖和第二封装盖；所述第一封装盖呈“l”型，通过螺栓固定安装在转动固定杆与滑台上，所述第二封装盖通过螺栓固定安装在第一电机端。7.根据权利要求1所述的铅蓄电池极板高精度称重及分选一体化装置，其特征在于：所述极板传送装置包括第二侧立架、第二传送辊组、传送辊轴承、传送辊动力滚轮、动力传送带、第二电机、动力传送带张紧装置；所述第二侧立架的底部与滑台上端固定连接，所述第二侧立架顶部等间距分布有多个通孔；第二传送辊组由多个传送辊滚子构成，多个传送辊滚子均为圆柱型阶梯滚子，多个传送辊滚子的小直径段通过一传送辊轴承分别安装于第二侧立架顶部的多个通孔内，并从传送辊轴承伸出，在每个传送辊滚子的小直径伸出端均固定一传送辊动力滚轮；多个传送辊滚子大直径段外伸出一定长度，形成与极板接触的传送支撑部位；在每个传送辊滚子的大直径段的端部均安装有极板挡圈；所述第二电机通过动力传送带与多个传送辊动力滚轮驱动连接；所述第二侧立架上端外侧安装有用以检测极板的位置的第二传感器。8.根据权利要求7所述的铅蓄电池极板高精度称重及分选一体化装置，其特征在于：所述动力传送带张紧装置包括张紧滚轮、张紧拉块、张紧拉块锁止销；所述第二侧立架侧面开有一滑动通孔，所述张紧拉块的外端可滑动式插装于该滑动通孔内；所述张紧拉块上均匀分布有多个定位孔，张紧拉块的内端焊接有一旋转轴，通过一轴承与张紧滚轮相连；所述张紧滚轮与动力传送带内侧紧密接触，所述张紧拉块锁止销插装于设置于第二侧立架上的插孔内及张紧拉块上的其中一定位孔内，使动力传送带处于涨紧状态。9.根据权利要求7所述的铅蓄电池极板高精度称重及分选一体化装置，其特征在于：所述极板传送装置还包括第三封装盖和第四封装盖；所述第三封装盖通过螺栓固定在第二侧立架外侧，第四封装盖通过螺栓固定在其内侧。10.根据权利要求1所述的铅蓄电池极板高精度称重及分选一体化装置，其特征在于，所述人机交互部分包括连接杆部分、显示面板、调整扶手；所述连接杆部分包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆；所述第一连接杆与基座平台侧部固定连接，并
沿基座平台边线的垂直方向朝外部伸出，其下方固定连接有一支撑柱；所述第二连接杆一端与所述第一连接杆铰接，另一端与所述第三连接杆一端铰接，所述第三连接杆另一端与所述第四连接杆一端铰接，所述第四连接杆另一端与显示面板焊接固定；所述第二连接杆、第三连接杆能以铰接点为圆心，沿垂直地面的平面转动；所述第四连接杆能以铰接点为圆心，沿平行于地面的平面转动，并在三个铰接点处均安装有调整阻尼；调整扶手固定安装于显示面板两侧。
技术总结
本发明涉及一种铅蓄电池极板高精度称重及分选一体化装置，属于铅蓄电池极板生产设备的技术领域，目的在于解决现有铅蓄电池极板称重及分选技术存在的自动化程度低、效率低、精度差的问题。本发明包括基座部分、人机交互部分、称重分选部分、带传动输送部分以及控制装置；其中称重分选部分通过转动杆动力传输装置带动由转动杆与转动固定杆组成的平行四连杆机构快速地进行圆周运动，可以在极板沿原传送方向运动的同时通过高精度的重量传感器对每个极板进行单独称重，同时自动地按重量区间完成极板的分选过程，有效地增加了极板称重与分选过程的自动化程度、精度和效率；通过自动化高精度地进行极板重量测量与分选，可以显著地提高铅蓄电池的性能。提高铅蓄电池的性能。提高铅蓄电池的性能。
技术研发人员：张建辉 李心宇 李勇 刘淑媛 张彦杰 管啸天 王银汉 胡瑞增 杨靖
受保护的技术使用者：风帆有限责任公司
技术研发日：2023.02.03
技术公布日：2023/10/10