1.本公开的实施例涉及票据自动整理技术领域，具体涉及票据及凭证自动分拣、粘贴和归档一体机设备。
背景技术：
2.票据报销时，需要将大小规格不同的票据统一粘贴在规格相同的票据粘贴单上，方便票据的汇总，目前，相关的票据分拣粘贴方法大都为人工进行分拣粘贴。
3.然而，发明人发现，当采用上述票据分拣粘贴方法时，经常会存在如下技术问题：
4.第一，人工进行分拣粘贴的方法步骤繁琐，工作量大，且胶水易粘贴到手上或纸的空白处，导致工作人员体验较差及票据的粘贴质量较差。
5.第二，对于同一订单的多个发票，需要粘贴在同一底单上，工作人员需要在底单上涂抹多处胶水，造成胶水容易粘贴到手上或纸的空白处，且在同一底单上粘贴多个发票容易在发票之间发生粘接，造成需要将发票撕开重新粘贴，从而进一步导致工作人员体验较差及票据的粘贴质量较差。
6.该背景技术部分中所公开的以上信息仅用于增强对本发明构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现要素：
7.本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
8.本公开的一些实施例提出了票据及凭证自动分拣、粘贴和归档一体机设备，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。
9.第一方面，本公开的一些实施例提供了一种票据及凭证自动分拣、粘贴和归档一体机设备，该票据及凭证自动分拣、粘贴和归档一体机设备包括：一体机设备壳体、控制模块、票据扫描组件、票据拣取组件、票据信息识别组件、票据粘贴组件、底单存放组件、打印组件和归档箱组件，其中，上述票据扫描组件、上述票据拣取组件、上述票据信息识别组件、上述票据粘贴组件、上述底单存放组件、上述打印组件和上述归档箱组件均设置于上述一体机设备壳体的内部，上述一体机设备壳体包括归档口和交单口，其中，上述归档口与上述归档箱组件对应，上述交单口与上述票据扫描组件对应；上述票据扫描组件包括扫描机和票据承载槽，上述扫描机包括扫描机主体、票据接收口和票据出口，上述票据接收口的位置与上述交单口的位置对应，上述票据出口的位置与上述票据承载槽的位置对应，上述票据扫描组件与上述控制模块通信连接，上述票据扫描组件用于对上述票据扫描组件承载的票据进行扫描处理，以确定上述票据扫描组件承载的票据是否存在异常；上述票据信息识别组件位于上述票据承载槽的上方，上述票据信息识别组件包括票据信息识别摄像头模组和票据信息识别摄像头模组支撑架，上述票据信息识别组件与上述控制模块通信连接，上述
票据信息识别组件用于对上述票据信息识别组件下方的票据对应的各个票据信息进行识别校验，以确定上述票据信息识别组件下方的票据的各个信息是否异常；上述票据粘贴组件包括涂胶机和粘贴台，上述涂胶机包括涂胶机主体、喷头和移动机构，上述喷头与上述涂胶机主体连接，上述喷头设置于上述移动机构上，上述移动机构用于带动上述喷头进行移动，上述粘贴台用于承载票据底单、票据和票据凭证，上述喷头用于在票据底单上进行涂胶，以使票据和票据凭证能够粘贴至票据底单上，上述移动机构和上述涂胶机主体均与上述控制模块通信连接；上述底单存放组件包括底单存放箱，上述底单存放箱用于存放票据底单；上述票据拣取组件和上述打印机组件均与上述控制模块通信连接，上述票据拣取组件用于移动票据，上述打印机组件用于打印票据凭证；上述归档箱组件的位置与上述归档口的位置对应，上述归档箱组件用于承载粘贴完成的票据。
10.可选地，上述票据及凭证自动分拣、粘贴和归档一体机设备还包括票据退票箱；上述票据及凭证自动分拣、粘贴和归档一体机设备还包括显示屏，上述一体机设备壳体还包括票据退票口，上述显示屏嵌入上述一体机设备壳体中，上述票据退票口的位置与上述票据退票箱的位置对应；上述票据退票箱用于承载存在异常的票据，上述显示屏用于显示票据的异常情况。
11.可选地，上述票据及凭证自动分拣、粘贴和归档一体机设备还包括票据退票箱，上述票据及凭证自动分拣、粘贴和归档一体机设备还包括票据暂存箱，上述票据暂存箱包括至少一个票据暂存格，上述至少一个票据暂存格中的每个票据暂存格用于承载对应同一票据单的各个票据。
12.可选地，上述归档箱组件包括票据归档箱和抵扣联归档箱；上述票据信息识别组件还用于对上述票据信息识别组件下方的票据的类型进行检测，以确定上述票据信息识别组件下方的票据的类型；上述票据归档箱用于承载粘贴完成的表征记账联的票据，上述抵扣联归档箱用于承载表征抵扣联的票据。
13.可选地，上述控制模块还用于控制上述票据拣取组件将表征抵扣联的票据移动至上述抵扣联归档箱。
14.可选地，上述票据及凭证自动分拣、粘贴和归档一体机设备还包括隔离清单存放组件，上述隔离清单存放组件用于承载空白票据清单；上述打印机还用于打印票据清单。
15.可选地，上述控制模块用于响应于移动至上述抵扣联归档箱的票据的数量满足预设数量条件，根据移动至上述抵扣联归档箱的各个票据，生成票据清单信息，并控制上述打印组件打印对应上述票据清单信息的票据清单，以及控制上述票据拣取组件将打印完成的票据清单移动至上述抵扣联归档箱。
16.可选地，上述票据及凭证自动分拣、粘贴和归档一体机设备还包括票据翻转机构，上述票据翻转机构包括翻转控制机构、票据翻转台面和票据承载台面，上述票据翻转台面设置于上述翻转控制机构上；上述票据翻转台面用于承载反面朝上的票据，上述翻转控制机构用于带动上述票据翻转台面进行翻转，上述票据承载台面用于承载翻转完成的票据，上述翻转控制机构与上述控制模块通信连接；上述票据扫描组件还用于识别上述票据扫描组件承载的票据是否正面朝上。
17.可选地，上述打印组件包括打印信息识别摄像头模组和打印机主体，上述打印信息识别摄像头模组用于识别上述打印机主体打印完成的票据凭证是否有误。
18.可选地，上述票据粘贴组件还包括粘贴位置识别摄像头模组，上述粘贴位置识别摄像头模组用于识别上述喷头所需进行涂胶的位置。
19.本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的票据及凭证自动分拣、粘贴和归档一体机设备，可以实现票据的自动分拣粘贴，提高工作人员体验以及票据的粘贴质量。具体来说，造成工作人员体验较差及票据的粘贴质量较差的原因在于：人工进行分拣粘贴的方法步骤繁琐，工作量大，且胶水易粘贴到手上或纸的空白处。基于此，本公开的一些实施例的票据及凭证自动分拣、粘贴和归档一体机设备包括一体机设备壳体、控制模块、票据扫描组件、票据拣取组件、票据信息识别组件、票据粘贴组件、底单存放组件、打印组件和归档箱组件，其中，上述票据扫描组件、上述票据拣取组件、上述票据信息识别组件、上述票据粘贴组件、上述底单存放组件、上述打印组件和上述归档箱组件均设置于上述一体机设备壳体的内部，上述一体机设备壳体包括归档口和交单口，其中，上述归档口与上述归档箱组件对应，上述交单口与上述票据扫描组件对应；上述票据扫描组件包括扫描机和票据承载槽，上述扫描机包括扫描机主体、票据接收口和票据出口，上述票据接收口的位置与上述交单口的位置对应，上述票据出口的位置与上述票据承载槽的位置对应，上述票据扫描组件与上述控制模块通信连接，上述票据扫描组件用于对上述票据扫描组件承载的票据进行扫描处理，以确定上述票据扫描组件承载的票据是否存在异常；上述票据信息识别组件位于上述票据承载槽的上方，上述票据信息识别组件包括票据信息识别摄像头模组和票据信息识别摄像头模组支撑架，上述票据信息识别组件与上述控制模块通信连接，上述票据信息识别组件用于对上述票据信息识别组件下方的票据对应的各个票据信息进行识别校验，以确定上述票据信息识别组件下方的票据的各个信息是否异常；上述票据粘贴组件包括涂胶机和粘贴台，上述涂胶机包括涂胶机主体、喷头和移动机构，上述喷头与上述涂胶机主体连接，上述喷头设置于上述移动机构上，上述移动机构用于带动上述喷头进行移动，上述粘贴台用于承载票据底单、票据和票据凭证，上述喷头用于在票据底单上进行涂胶，以使票据和票据凭证能够粘贴至票据底单上，上述移动机构和上述涂胶机主体均与上述控制模块通信连接；上述底单存放组件包括底单存放箱，上述底单存放箱用于存放票据底单；上述票据拣取组件和上述打印机组件均与上述控制模块通信连接，上述票据拣取组件用于移动票据，上述打印机组件用于打印票据凭证；上述归档箱组件的位置与上述归档口的位置对应，上述归档箱组件用于承载粘贴完成的票据。因为上述票据扫描组件可以对票据进行扫描处理，以确定票据是否正常，且上述票据信息识别组件可以对票据信息进行识别校验，从而可以实现对票据的自动分拣。也因为上述票据粘贴组件可以实现对票据的粘贴，进而可以实现对票据的自动粘贴，无需工作人员手动粘贴票据，提高工作人员体验以及票据的粘贴质量。由此，该票据及凭证自动分拣、粘贴和归档一体机设备可以实现票据的自动分拣粘贴，提高工作人员体验以及票据的粘贴质量。
附图说明
20.结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
21.图1是根据本公开的票据及凭证自动分拣、粘贴和归档一体机设备的一些实施例
的结构示意图；
22.图2是根据本公开的票据及凭证自动分拣、粘贴和归档一体机设备包括的票据扫描组件的一些实施例的结构示意图；
23.图3是根据本公开的票据及凭证自动分拣、粘贴和归档一体机设备包括的票据信息识别组件的一些实施例的结构示意图；
24.图4是根据本公开的票据及凭证自动分拣、粘贴和归档一体机设备包括的票据粘贴组件的一些实施例的结构示意图；
25.图5是根据本公开的票据及凭证自动分拣、粘贴和归档一体机设备的另一些实施例的结构示意图；
26.图6是根据本公开的票据及凭证自动分拣、粘贴和归档一体机设备的又一些实施例包括的票据翻转机构的结构示意图。
具体实施方式
27.下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
28.在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
29.另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关公开相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
30.需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
31.需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
32.本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
33.本公开中所涉及的用户个人信息(例如票据信息)的收集、存储、使用等操作，在执行相应操作之前，相关组织或个人尽到包括开展个人信息安全影响评估、向个人信息主体履行告知义务、事先征得个人信息主体的授权同意等义务，以及符合相关法律法规的规定。
34.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
35.图1是根据本公开的票据及凭证自动分拣、粘贴和归档一体机设备的一些实施例的结构示意图。图1包括票据扫描组件1、票据拣取组件2、票据信息识别组件3、票据粘贴组件4、底单存放组件5、打印组件6和归档箱组件7。
36.图2是根据本公开的票据及凭证自动分拣、粘贴和归档一体机设备包括的票据扫描组件的一些实施例的结构示意图。图2包括票据扫描组件1，上述票据扫描组件1包括扫描
机11和票据承载槽12。
37.图3是根据本公开的票据及凭证自动分拣、粘贴和归档一体机设备包括的票据信息识别组件的一些实施例的结构示意图。图3包括票据信息识别组件3。
38.图4是根据本公开的票据及凭证自动分拣、粘贴和归档一体机设备包括的票据粘贴组件的一些实施例的结构示意图。图4包括票据粘贴组件4。上述票据粘贴组件4包括涂胶机41和粘贴台42。上述涂胶机41可以包括涂胶机主体411、喷头412和移动机构413。
39.在一些实施例中，上述票据及凭证自动分拣、粘贴和归档一体机设备可以包括：一体机设备壳体、控制模块、票据扫描组件1、票据拣取组件2、票据信息识别组件3、票据粘贴组件4、底单存放组件5、打印组件6和归档箱组件7。其中，上述票据扫描组件1、上述票据拣取组件2、上述票据信息识别组件3、上述票据粘贴组件4、上述底单存放组件5、上述打印组件6和上述归档箱组件7均可以设置于上述一体机设备壳体的内部。上述一体机设备壳体可以为用于覆盖上述票据及凭证自动分拣、粘贴和归档一体机设备内的各个组件的壳体。上述一体机设备壳体可以包括归档口和交单口。上述归档口可以与上述归档箱组件7对应。上述交单口可以与上述票据扫描组件1对应。上述归档口可以为上述一体机设备壳体上与上述归档箱组件7的位置对应的开口。上述交单口可以为上述一体机设备壳体上与上述票据扫描组件1的位置对应的开口。具体的，工作人员可以通过归档口拿取上述归档箱组件7内的票据。通过上述交单口投放的票据可以掉落至上述票据扫描组件1。上述控制模块可以为用于对接收的各种信息进行处理的微控制器。例如，上述控制模块可以包括但不限于以下中的至少一项：soc(system on chip，系统级芯片)、mcu(microcontroller unit，微控制单元)、dsp(digital signal processor，数字信号处理器)。上述票据扫描组件1可以为用于对票据进行扫描以检测票据是否破损的组件。上述票据拣取组件2可以为用于拣取票据的组件。例如，上述票据拣取组件2可以为机械手。上述机械手的手臂部分可以设置真空吸盘。上述票据信息识别组件3可以为用于识别票据信息的组件。例如，上述票据信息识别组件3可以为摄像头和处理器组成的组件。上述票据粘贴组件4可以为用于承载底单并向底单上涂胶水以粘贴票据的组件。上述底单存放组件5可以为用于存放票据底单的箱体。上述打印组件6可以为打印凭证的组件。例如，上述打印组件6可以为打印机。上述归档箱组件7可以为用于承载分拣粘贴完成的票据的箱体。
40.在一些实施例中，上述票据扫描组件1可以包括扫描机11和票据承载槽12。上述扫描机11可以包括扫描机主体、票据接收口和票据出口。上述票据接收口的位置可以与上述交单口的位置对应。上述票据出口的位置可以与上述票据承载槽12的位置对应。上述票据扫描组件1可以与上述控制模块通信连接。上述票据扫描组件1可以用于对上述票据扫描组件1承载的票据进行扫描处理，以确定上述票据扫描组件承载的票据是否存在异常。具体地，可以确定票据是否完整且不存在弯折。实践中，上述票据扫描组件1可以对上述票据扫描组件1承载的票据进行扫描，得到票据扫描信息以确定票据是否破损，以及将上述票据扫描信息发送至上述控制模块。响应于确定所接收到的票据扫描信息表征票据正常，上述控制模块可以控制上述票据拣取组件2将上述票据扫描组件1承载的票据吸起，并移动至上述票据信息识别组件3的下方以将票据放下。
41.在一些实施例中，上述票据信息识别组件3可以位于上述票据承载槽的上方。上述票据信息识别组件3可以包括票据信息识别摄像头模组和票据信息识别摄像头模组支撑
架。上述票据信息识别摄像头模组可以为视觉检测摄像模组。具体的，上述票据信息识别摄像头模组可以包括信息处理模块和摄像头。上述信息处理模块可以为微控制器。上述票据信息识别组件3可以与上述控制模块通信连接。上述票据信息识别组件3可以用于对上述票据信息识别组件下方的票据对应的各个票据信息进行识别校验，以确定上述票据信息识别组件下方的票据的各个信息是否异常。其中，上述票据的各个信息可以包括但不限于以下至少一项：票据代码、编号。实践中，首先，上述票据信息识别组件3可以通过票据信息识别摄像头模组对上述票据信息识别组件3下方的票据进行拍摄，得到票据图像。其次，上述票据信息识别摄像头模组包括的信息处理模块可以对票据图像进行文字识别处理，得到票据信息。其中，文字识别处理的方式可以为ocr(optical character recognition)文字识别。然后，上述票据信息识别摄像头模组包括的信息处理模块可以将上述票据信息与预先存储的与上述票据信息包括的票据代码相同的预设票据信息进行比对，得到校验结果。作为示例，响应于上述票据信息包括的各个信息与预设票据信息包括的各个信息相同，上述票据信息识别摄像头模组包括的信息处理模块可以生成表征票据信息正确的校验结果。响应于上述票据信息包括与预设票据信息包括的信息不相同的信息，上述票据信息识别摄像头模组包括的信息处理模块可以生成表征票据信息错误的校验结果。最后，可以将所得到的校验结果发送至上述控制模块。
42.在一些实施例中，上述票据粘贴组件4可以包括涂胶机41和粘贴台42。上述涂胶机41可以包括涂胶机主体411、喷头412和移动机构413。其中，上述粘贴台42可以为用于承载底单和票据的操作台。上述喷头412可以与上述涂胶机主体411连接。上述喷头412可以设置于上述移动机构413上。上述移动机构413可以用于带动上述喷头进行移动。上述粘贴台42可以用于承载票据底单、票据和票据凭证。上述喷头412可以用于在票据底单上进行涂胶。上述移动机构413和上述涂胶机主体411均可以与上述控制模块通信连接。具体地，上述移动机构413可以为移动气缸。
43.在一些实施例中，上述底单存放组件5可以包括底单存放箱。上述底单存放箱5可以为用于存放票据底单的箱体。
44.在一些实施例中，上述票据拣取组件2和上述打印机组件6均可以与上述控制模块通信连接。上述票据拣取组件2可以用于移动票据。上述打印机组件6可以用于打印票据凭证。
45.在一些实施例中，上述归档箱组件7的位置可以与上述归档口的位置对应。上述归档箱组件7可以用于承载粘贴完成的票据。
46.实践中，响应于确定所接收到的校验结果满足预设粘贴条件，第一，上述控制模块可以控制上述票据拣取组件2将底单存放组件5存放的底单移动至上述粘贴台上。其中，上述预设粘贴条件可以为校验结果表征票据信息正确，且票据为需要进行粘贴的票据(例如发票)。第二，上述控制模块可以控制上述涂胶机在预设发票位置执行涂胶操作。其中，上述预设发票位置可以为底单上需要粘贴票据的位置。第三，上述控制模块可以控制上述票据拣取组件2将票据粘贴至上述预设发票位置。第四，根据票据信息，上述控制模块可以控制上述打印组件6打印对应票据信息的票据凭证。实践中，首先，上述控制模块可以从存储单元获取对应票据信息的票据凭证信息。然后，可以控制上述打印组件6打印对应上述票据凭证信息的票据凭证。第五，上述控制模块可以控制上述涂胶机在预设凭证位置执行涂胶操
作。其中，上述预设凭证位置可以为底单上需要粘贴票据凭证的位置。第六，上述控制模块可以控制上述票据拣取组件2将打印完成的票据凭证粘贴至上述预设凭证位置。第七，上述控制模块可以控制上述票据拣取组件2将粘贴完成的票据移动至归档箱组件7。
47.可选地，上述票据及凭证自动分拣、粘贴和归档一体机设备还可以包括票据退票箱。上述票据及凭证自动分拣、粘贴和归档一体机设备还可以包括显示屏。上述一体机设备壳体还可以包括票据退票口。上述显示屏可以嵌入上述一体机设备壳体中。其中，上述票据退票箱可以为用于承载票据破损或者票据信息错误的票据的箱体。上述票据退票口与上述票据退票箱对应。上述票据退票口可以为上述一体机设备壳体上开设的对应上述票据退票箱的开口。上述票据退票箱用于承载存在异常的票据。上述显示屏用于显示票据的异常情况。实践中，首先，上述控制模块可以响应于确定所接收到的票据扫描信息表征票据异常，控制上述票据拣取组件2将票据移动至上述票据退票箱内。其中，票据扫描信息表征票据异常可以包括以下任意一项：票据破损、票据污损或票据弯折。并根据所接收到的票据扫描信息，生成退票原因信息。具体的，可以将所接收到的票据扫描信息与预设模板进行拼接，得到退票原因信息。例如，上述预设模板可以为“__，请重试”。上述横线处可以用于填写票据扫描信息。然后，上述控制模块可以将所生成的退票原因信息发送至上述显示屏以进行显示。
48.可选地，上述归档箱组件7可以包括票据归档箱和抵扣联归档箱。上述票据信息识别组件还可以用于对上述票据信息识别组件下方的票据的类型进行检测，以确定上述票据信息识别组件下方的票据的类型。上述票据归档箱可以用于承载粘贴完成的表征记账联的票据。上述抵扣联归档箱可以用于承载表征抵扣联的票据。其中，上述票据归档箱可以为存放粘贴完成的发票的箱体。上述抵扣联归档箱可以为用于存放抵扣联的箱体。上述控制模块可以用于控制上述票据拣取组件2将粘贴完成的票据移动至上述票据归档箱。
49.可选地，上述控制模块还可以用于控制上述票据拣取组件将表征抵扣联的票据移动至上述抵扣联归档箱。实践中，响应于确定所接收到的校验结果满足预设抵扣联条件，上述控制模块可以控制上述票据拣取组件2将票据移动至上述抵扣联归档箱。其中，上述预设抵扣联条件可以为校验结果表征票据信息正确且票据为抵扣联。
50.可选地，上述票据及凭证自动分拣、粘贴和归档一体机设备还可以包括隔离清单存放组件。上述隔离清单存放组件可以用于承载空白票据清单。其中，上述隔离清单存放组件可以为承载空白票据清单的箱体。上述空白票据清单可以为未填写内容发票据清单。上述打印机还可以用于打印票据清单。
51.可选地，上述控制模块还可以用于执行以下步骤：响应于移动至上述抵扣联归档箱的票据的数量满足预设数量条件，根据移动至上述抵扣联归档箱的各个票据，生成票据清单信息。其中，上述预设数量条件可以为票据的数量等于预设数量。例如，上述预设数量可以为100。并控制上述打印组件6打印对应上述票据清单信息的票据清单。以及控制上述票据拣取组件2将打印完成的票据清单移动至上述抵扣联归档箱。
52.可选地，上述打印组件6可以包括打印信息识别摄像头模组和打印机主体。上述打印信息识别摄像头模组可以用于识别上述打印机主体打印完成的票据凭证是否有误。上述打印信息识别摄像头模组可以为用于检测票据凭证是否打印完整的组件。例如，上述打印信息识别摄像头模组可以包括摄像头和处理单元。上述打印信息识别摄像头模组可以设置
于上述打印机主体的上端。上述打印信息识别摄像头模组可以被配置成对上述打印机主体打印完成的票据凭证进行识别处理，得到凭证识别结果。并将所得到的凭证识别结果发送至上述控制模块。响应于所接收到的凭证识别结果满足预设合格条件，上述控制模块可以控制上述票据拣取组件2将打印完成的票据凭证粘贴至上述预设凭证位置。
53.本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的票据及凭证自动分拣、粘贴和归档一体机设备，可以实现票据的自动分拣粘贴，提高工作人员体验以及票据的粘贴质量。具体来说，造成工作人员体验较差及票据的粘贴质量较差的原因在于：人工进行分拣粘贴的方法步骤繁琐，工作量大，且胶水易粘贴到手上或纸的空白处。基于此，本公开的一些实施例的票据及凭证自动分拣、粘贴和归档一体机设备包括一体机设备壳体、控制模块、票据扫描组件、票据拣取组件、票据信息识别组件、票据粘贴组件、底单存放组件、打印组件和归档箱组件，其中，上述票据扫描组件、上述票据拣取组件、上述票据信息识别组件、上述票据粘贴组件、上述底单存放组件、上述打印组件和上述归档箱组件均设置于上述一体机设备壳体的内部，上述一体机设备壳体包括归档口和交单口，其中，上述归档口与上述归档箱组件对应，上述交单口与上述票据扫描组件对应；上述票据扫描组件包括扫描机和票据承载槽，上述扫描机包括扫描机主体、票据接收口和票据出口，上述票据接收口的位置与上述交单口的位置对应，上述票据出口的位置与上述票据承载槽的位置对应，上述票据扫描组件与上述控制模块通信连接，上述票据扫描组件用于对上述票据扫描组件承载的票据进行扫描处理，以确定上述票据扫描组件承载的票据是否存在异常；上述票据信息识别组件位于上述票据承载槽的上方，上述票据信息识别组件包括票据信息识别摄像头模组和票据信息识别摄像头模组支撑架，上述票据信息识别组件与上述控制模块通信连接，上述票据信息识别组件用于对上述票据信息识别组件下方的票据对应的各个票据信息进行识别校验，以确定上述票据信息识别组件下方的票据的各个信息是否异常；上述票据粘贴组件包括涂胶机和粘贴台，上述涂胶机包括涂胶机主体、喷头和移动机构，上述喷头与上述涂胶机主体连接，上述喷头设置于上述移动机构上，上述移动机构用于带动上述喷头进行移动，上述粘贴台用于承载票据底单、票据和票据凭证，上述喷头用于在票据底单上进行涂胶，以使票据和票据凭证能够粘贴至票据底单上，上述移动机构和上述涂胶机主体均与上述控制模块通信连接；上述底单存放组件包括底单存放箱，上述底单存放箱用于存放票据底单；上述票据拣取组件和上述打印机组件均与上述控制模块通信连接，上述票据拣取组件用于移动票据，上述打印机组件用于打印票据凭证；上述归档箱组件的位置与上述归档口的位置对应，上述归档箱组件用于承载粘贴完成的票据。因为上述票据扫描组件可以对票据进行扫描处理，以确定票据是否正常，且上述票据信息识别组件可以对票据信息进行识别校验，从而可以实现对票据的自动分拣。也因为上述票据粘贴组件可以实现对票据的粘贴，进而可以实现对票据的自动粘贴，无需工作人员手动粘贴票据，提高工作人员体验以及票据的粘贴质量。由此，该票据及凭证自动分拣、粘贴和归档一体机设备可以实现票据的自动分拣粘贴，提高工作人员体验以及票据的粘贴质量。
54.图5是根据本公开的票据及凭证自动分拣、粘贴和归档一体机设备的另一些实施例的结构示意图。图5包括票据扫描组件1、票据拣取组件2、票据信息识别组件3、票据粘贴组件4、底单存放组件5、打印组件6、归档箱组件7和票据暂存箱8。
55.在一些实施例中，上述票据及凭证自动分拣、粘贴和归档一体机设备还可以包括
票据暂存箱。上述票据暂存箱可以包括至少一个票据暂存格。上述票据暂存箱可以为暂时存放票据的箱体。上述票据暂存格可以为暂时存放票据的格口。上述至少一个票据暂存格中的每个票据暂存格用于承载对应同一票据单的各个票据。实践中，上述控制模块可以执行以下步骤：
56.第一步，响应于确定所接收到的校验结果满足预设暂存条件，控制上述票据拣取组件2将票据移动至上述票据暂存箱包括的任一票据暂存格。其中，上述预设暂存条件可以为校验结果表征票据信息正确且票据对应的订单还对应有其他的票据。实践中，响应于确定所接收到的校验结果表征票据信息正确且票据对应的订单还对应有其他的票据，上述控制模块可以控制上述票据拣取组件2将票据移动至上述票据暂存箱包括的任一票据暂存格。进一步，作为示例，响应于确定所接收到的校验结果表征票据信息正确且票据对应的订单还对应有其他的票据，以及上述票据暂存箱内未存放与上述票据信息对应的订单相同的票据，上述控制模块可以控制上述票据拣取组件2将票据移动至上述票据暂存箱包括的任一票据暂存格。作为又一示例，响应于确定所接收到的校验结果表征票据信息正确且票据对应的订单还对应有其他的票据，以及上述票据暂存箱内已存放与上述票据信息对应的订单相同的票据，上述控制模块可以控制上述票据拣取组件2将票据移动至与上述票据信息对应的订单相同的票据所存放的票据暂存格。
57.第二步，响应于确定所接收到的校验结果满足预设暂存停止条件，控制上述票据拣取组件2将底单存放组件5存放的底单移动至上述粘贴台上。其中，上述预设暂存条件可以为校验结果表征票据信息正确，且票据对应的订单对应有的其他的票据均已存放至票据暂存箱。实践中，响应于确定所接收到的校验结果表征票据信息正确，且票据对应的订单对应有的其他的票据均已存放至票据暂存箱，上述控制模块可以控制上述票据拣取组件2将底单存放组件5存放的底单移动至上述粘贴台上。
58.第三步，控制上述涂胶机在各个预设发票位置执行涂胶操作。其中，上述各个预设发票位置中的每个预设发票位置可以为底单上需要粘贴票据的位置。实践中，首先，上述控制模块可以控制上述涂胶机包括的移动机构依次移动至上述各个预设发票位置。然后，上述控制模块可以控制上述涂胶机包括的喷头执行喷胶操作。
59.具体的，上述票据粘贴组件4还可以包括粘贴位置识别摄像头模组。上述粘贴位置识别摄像头模组可以用于识别上述喷头所需进行涂胶的位置。其中，上述粘贴位置识别摄像头模组可以为用于检测票据粘贴位置的组件。例如，上述粘贴位置识别摄像头模组可以包括摄像头和处理单元。上述摄像头可以为ccd(charge coupled device)相机。上述处理单元可以为用于对图像进行处理的微芯片。上述粘贴位置识别摄像头模组可以设置于上述喷头的上端。上述视觉检测组件可以用于执行以下步骤：
60.第一，通过上述视觉检测组件对上述粘贴台上承载的底单进行拍摄，得到底单图像。
61.第二，对上述底单图像进行位置识别，得到涂胶信息。其中，上述涂胶信息包括对应上述移动机构的移动信息序列和对应上述涂胶机主体的喷胶信息序列。其中，上述移动距离信息序列中的每个移动距离信息可以表征某一时间点上述移动机构移动的距离和方向。上述喷胶信息序列中的每个喷胶信息可以表征某一时间点上述涂胶机主体是否喷胶。作为示例，上述执行主体可以将上述底单图像输入至预先训练的涂胶信息生成模型，得到
涂胶信息。其中，上述涂胶信息生成模型可以为以底单图像为输入，以涂胶信息为输出的神经网络模型。上述涂胶信息生成模型可以包括输入层、移动信息序列生成模型、喷胶信息生成模型和输出层。上述输入层可以用于对底单图像进行预处理。作为示例，上述预处理的方式可以包括以下至少一项：灰度化处理、二值化处理和直方图处理。上述移动信息序列生成模型可以为以预处理后的底单图像为输入，以移动信息序列为输出的神经网络模型。上述喷胶信息生成模型可以为以预处理后的底单图像为输入，以喷胶信息序列为输出的神经网络模型。上述输出层可以用于对移动信息序列和喷胶信息序列进行组合。上述输入层分别与移动信息序列生成模型和喷胶信息生成模型连接。上述输出层分别与移动信息序列生成模型和喷胶信息生成模型连接。
62.第三，将上述涂胶信息发送至上述控制模块。
63.第四，上述控制模块可以根据上述涂胶信息包括的移动信息序列，控制上述移动机构进行移动，以及根据上述涂胶信息包括的喷胶信息序列，控制上述涂胶机进行喷胶，以使上述喷头移动至上述发票位置信息对应的位置。
64.第五步，控制上述票据拣取组件2将上述票据信息识别组件3下方的票据以及上述任一票据暂存格包括的各个票据分别粘贴至上述各个预设发票位置。作为示例，上述控制模块可以控制上述票据拣取组件2将上述票据信息识别组件3下方的票据吸起。然后，控制上述票据拣取组件2移动至最右侧的预设发票位置。最后，控制上述票据拣取组件2将票据放置于最右侧的预设发票位置。
65.上述技术内容作为本公开的实施例的一个发明点，解决了背景技术提及的技术问题二“对于同一订单的多个发票，需要粘贴在同一底单上，工作人员需要在底单上涂抹多处胶水，造成胶水容易粘贴到手上或纸的空白处，且在同一底单上粘贴多个发票容易在发票之间发生粘接，造成需要将发票撕开重新粘贴，从而进一步导致工作人员体验较差及票据的粘贴质量较差”。进一步导致工作人员体验较差及票据的粘贴质量较差的原因如下：对于同一订单的多个发票，需要粘贴在同一底单上，工作人员需要在底单上涂抹多处胶水，造成胶水容易粘贴到手上或纸的空白处，且在同一底单上粘贴多个发票容易在发票之间发生粘接，造成需要将发票撕开重新粘贴。如果解决了上述因素，就可以进一步提高工作人员体验及票据的粘贴质量。为了达到这一效果，本公开票据及凭证自动分拣、粘贴和归档一体机设备还包括票据暂存箱，上述票据暂存箱包括至少一个票据暂存格，上述至少一个票据暂存格中的每个票据暂存格用于承载对应同一票据单。上述控制模块用于执行以下步骤：响应于确定所接收到的校验结果满足预设暂存条件，控制上述票据拣取组件将票据移动至上述票据暂存箱包括的任一票据暂存格，以及响应于确定所接收到的校验结果满足预设暂存停止条件，控制上述票据拣取组件将底单存放组件存放的底单移动至上述粘贴台上，以及控制上述涂胶机在各个预设发票位置执行涂胶操作，并控制上述票据拣取组件将上述票据信息识别组件下方的票据以及上述任一票据暂存格包括的各个票据分别粘贴至各个预设发票位置，且上述票据粘贴组件还包括粘贴位置识别摄像头模组。上述粘贴位置识别摄像头模组用于识别上述喷头所需进行涂胶的位置。因为可以将票据存放至票据暂存箱内，在同一订单的各个票据都完成检测后，统一进行粘贴，从而可以实现在一个底单上粘贴多个票据，且粘贴过程由涂胶机和票据拣取组件完成，无需工作人员手工操作，且由于上述票据粘贴组件还包括粘贴位置识别摄像头模组，可以确定移动机构所需移动的移动位置序列，从
而可以更准确地在票据底单上粘贴票据，降低发票之间发生粘结的概率，进而可以进一步提高工作人员体验及票据的粘贴质量。
66.图6是根据本公开的票据及凭证自动分拣、粘贴和归档一体机设备的又一些实施例包括的票据翻转机构的结构示意图。图6包括票据翻转机构9。上述票据翻转机构9包括翻转控制机构91、票据翻转台面92和票据承载台面93。
67.在一些实施例中，上述票据及凭证自动分拣、粘贴和归档一体机设备还可以包括票据翻转机构9。其中，上述票据翻转机构9可以为用于将票据进行正反面翻转的机构。上述票据翻转机构9可以包括翻转控制机构、票据翻转台面和票据承载台面。上述票据翻转台面可以设置于上述翻转控制机构上。上述票据翻转台面可以用于承载反面朝上的票据并将票据进行翻转。上述翻转控制机构可以用于带动上述票据翻转台面进行翻转。上述票据承载台面可以用于承载翻转完成的票据。上述翻转控制机构可以与上述控制模块通信连接。上述票据扫描组件还可以用于识别上述票据扫描组件承载的票据是否正面朝上。实践中，响应于所接收到的票据扫描信息表征票据的反面朝上，上述控制模块可以控制上述票据拣取组件2将票据移动至上述票据翻转台面。上述控制模块还可以控制上述票据翻转台面将票据进行翻转。由此，通过上述票据翻转机构可以直接将反向的票据进行自动翻转，无需将票据退回使用户重新投递。
68.以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。