1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体是一种注塑机机械手自动取物治具。
背景技术：
2.随着时代的发展和科技的进步，各种不同的机械手已经广泛应用于各种工业自动化生产过程当中，注塑机机械手是现有机械手的一种，但是现有的注塑机机械手在实际使用时还存在一些缺点。
3.例如在机械手将工件抓出后，由于需要尽快抓取下一个工件，使得机械手需要快速将工件下料，导致工件还未彻底冷却就被机械手松开。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种注塑机机械手自动取物治具，以解决现有技术中由于需要尽快抓取下一个工件，使得机械手需要快速将工件下料，导致工件还未彻底冷却就被机械手松开的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑机机械手自动取物治具，包括上安装盒，所述上安装盒的上方设有天花板安装部件，且上安装盒的下方设有公转筒，所述公转筒的下方两侧均转动安装有丝杆，且公转筒内部设有能够驱动丝杆旋转的升降电机，所述丝杆上螺纹连接有横柱，所述横柱远离丝杆的一侧下方安装有抓夹。
6.优选的，所述天花板安装部件包括：所述上安装盒的上方两侧均固定有吊杆，所述吊杆的上端设有一体的安装顶板。
7.优选的，所述上安装盒的内部安装有公转电机，所述公转电机的活塞杆下端与公转筒的中心固定。
8.优选的，所述公转筒的下表面中部向下延伸出稳固杆，所述稳固杆的下端固定有底板，所述丝杆的下端通过轴承转动安装在底板上。
9.优选的，所述公转筒与底板的两侧之间均固定有导向杆，所述导向杆穿过横柱，且导向杆与横柱间隙配合。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1、本实用新型设置了天花板安装组件，天花板安装部件可将本装置定位在天花板上，避免装在地面上占用地面空间；
12.2、本实用新型设置了两个夹具，在夹具a夹料完成后可旋转至远离模具的位置，旋转至远离模具位置的工件可在这个夹具a上进行冷却，直至夹具b进行夹料作业时，夹具a上的工件才被放开，进而能够给予工件足够的冷却时间。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
14.图1为本实用新型第一视角图；
15.图2为本实用新型第二视角图；
16.图3为本实用新型公转电机的安装示意图；
17.图4为本实用新型升降电机的安装示意图。
18.图中：1、安装顶板；2、吊杆；3、上安装盒；4、横柱；5、公转筒；6、抓夹；7、导向杆；8、丝杆；9、公转电机；10、底板；11、升降电机；12、稳固杆。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1和图2所示，本实用新型实施例中，一种注塑机机械手自动取物治具，包括上安装盒3，上安装盒3的上方设有天花板安装部件，天花板安装部件可将本装置定位在天花板上，避免装在地面上占用地面空间，优选的，天花板安装部件包括：上安装盒3的上方两侧均固定有吊杆2，吊杆2的上端设有一体的安装顶板1，在安装顶板1上开设有安装通孔，即通过安装通孔的内部插入膨胀螺丝并且打入天花板，吊杆2的长度可根据需求进行设置；
21.继续参照图1、图2和图4所示，在上安装盒3的下方设有公转筒5，公转筒5的下方两侧均转动安装有丝杆8，且公转筒5内部设有能够驱动丝杆8旋转的升降电机11，丝杆8上螺纹连接有横柱4，横柱4远离丝杆8的一侧下方安装有抓夹6(分别为抓夹a和抓夹b)，在升降电机11工作时，可使得丝杆8旋转，其可与横柱4产生螺纹力，进而横柱4能够产生升降，在横柱4升降时可使得抓夹6升降，进而在夹取后可将工件取出向上提起，而公转筒5在转动时，可将夹取后的向上提起的工件转动至另一侧；
22.如图3，在上安装盒3的内部安装有公转电机9，公转电机9的活塞杆下端与公转筒5的中心固定，进而公转电机9可带动公转筒5旋转；
23.参照图2，公转筒5的下表面中部向下延伸出稳固杆12，稳固杆12的下端固定有底板10，丝杆8的下端通过轴承转动安装在底板10上，进而能够保证丝杆8转动的稳定性；
24.如图3，在公转筒5与底板10的两侧之间均固定有导向杆7，导向杆7穿过横柱4，且导向杆7与横柱4间隙配合，进而导向杆7可给横柱4的升降进行导向。
25.本实用新型的工作原理及使用流程：在使用本装置时，通过安装通孔的内部插入膨胀螺丝并且打入天花板，吊杆2的长度可根据需求进行设置；
26.在使用时，注塑模具开模时，将将其中一个抓夹6旋转至下模上方来夹取工件，而后升降电机11工作，可使得丝杆8旋转，进而横柱4能够上升，进而在夹取后可将工件取出向上提起，而公转筒5在转动时，可将夹取后的向上提起的工件转动至另一侧。
27.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种注塑机机械手自动取物治具，包括上安装盒(3)，其特征在于：所述上安装盒(3)的上方设有天花板安装部件，且上安装盒(3)的下方设有公转筒(5)，所述公转筒(5)的下方两侧均转动安装有丝杆(8)，且公转筒(5)内部设有能够驱动丝杆(8)旋转的升降电机(11)，所述丝杆(8)上螺纹连接有横柱(4)，所述横柱(4)远离丝杆(8)的一侧下方安装有抓夹(6)。2.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手自动取物治具，其特征在于：所述天花板安装部件包括：所述上安装盒(3)的上方两侧均固定有吊杆(2)，所述吊杆(2)的上端设有一体的安装顶板(1)。3.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手自动取物治具，其特征在于：所述上安装盒(3)的内部安装有公转电机(9)，所述公转电机(9)的活塞杆下端与公转筒(5)的中心固定。4.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手自动取物治具，其特征在于：所述公转筒(5)的下表面中部向下延伸出稳固杆(12)，所述稳固杆(12)的下端固定有底板(10)，所述丝杆(8)的下端通过轴承转动安装在底板(10)上。5.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手自动取物治具，其特征在于：所述公转筒(5)与底板(10)的两侧之间均固定有导向杆(7)，所述导向杆(7)穿过横柱(4)，且导向杆(7)与横柱(4)间隙配合。
技术总结
本实用新型公开了一种注塑机机械手自动取物治具，包括上安装盒，所述上安装盒的上方设有天花板安装部件，且上安装盒的下方设有公转筒，所述公转筒的下方两侧均转动安装有丝杆，且公转筒内部设有能够驱动丝杆旋转的升降电机，所述丝杆上螺纹连接有横柱，所述横柱远离丝杆的一侧下方安装有抓夹。本实用新型设置了天花板安装组件，天花板安装部件可将本装置定位在天花板上，避免装在地面上占用地面空间，本实用新型设置了两个夹具，在夹具a夹料完成后可旋转至远离模具的位置，旋转至远离模具位置的工件可在这个夹具a上进行冷却，直至夹具b进行夹料作业时，夹具a上的工件才被放开，进而能够给予工件足够的冷却时间。进而能够给予工件足够的冷却时间。进而能够给予工件足够的冷却时间。
技术研发人员：沈冬林 李乐
受保护的技术使用者：苏州雅尔塑业科技有限公司
技术研发日：2023.04.24
技术公布日：2023/7/28