1.本技术涉及叉车技术领域,尤其是涉及一种手动叉车。
背景技术:2.目前随着建筑施工企业施工工序转换日益频繁,工地小型设备及物料的搬运、堆码工作也随之增多,虽然近年来出现了多种无人搬运车,但当面对地况复杂且天气条件多变的工地时,无人搬运车常常发挥不出太大优势,在实际情况中,大部分小型设备及物料均采用一些小型的手动叉车来实现工地上短距离搬运,这样可以降低劳动力的使用,且相较于大型的带有液压泵或气压泵的起重设备或搬运设备,小型的手动叉车具有质量轻、运动灵活、回转半径小以及价格低的优点,故手动叉车仍是施工人员在工地上搬运货物或是堆码时较佳的辅助工具。
3.手动叉车一般包括液压控制杆、可升降的车身和行走轮,通过人工操作液压控制杆使车身下降,令车身底端靠近地面,方便对货物进行装载或卸载,待装载或卸载完毕后再通过人工操作液压控制杆使车身起升,令车身的底端远离地面,能够更好地适应复杂的工况,再通过人工对车身的推或拉完成对车身上承载的货物的搬运。
4.针对上述中的相关技术,存在当需要堆高货物时,手动叉车的抬升高度不足的情况。
技术实现要素:5.本技术的目的是提供一种手动叉车,能够提高手动叉车对货物的抬升高度。
6.本技术提供的一种手动叉车采用如下的技术方案:
7.一种手动叉车,包括行走机构、控制机构和操作机构,所述行走机构包括车身、位于车身下方的车轮以及滑动连接于车身上的承载组件;
8.所述控制机构包括驱动液压缸、搬运液压缸、升降液压缸和控制阀组件,所述控制阀组件包括换向阀;
9.所述操作机构包括与所述驱动液压缸的活塞杆相连接的控制杆;所述搬运液压缸和所述升降液压缸分别通过所述换向阀的相互隔离的工作接口与所述驱动液压缸连通;所述搬运液压缸与所述车轮相连接且能够带动所述车轮的升降;所述升降液压缸的活塞杆与所述承载组件连接且能够带动所述承载组件的升降。
10.通过采用上述技术方案,操作者可以通过控制杆对驱动液压缸的活塞杆施力,使驱动液压缸输出高压油,再通过换向阀的不同阀芯位置,能够方便操作者根据需求连通搬运液压缸或升降液压缸,当连通搬运液压缸时,高压油使得搬运液压缸的活塞杆运动,带动车轮升降,当车轮放置于地面时,则可以对车身进行抬升,进而使得承载组件所承载的货物得到抬升,当连通升降液压缸时,高压油使得升降液压缸的活塞杆运动,对承载组件进行抬升,使得承载组件所承载的货物得到进一步的抬升。
11.可选的,所述车身包括车架,所述驱动液压缸内部的活塞将所述驱动液压缸的内
部空间分为第一空腔和第二空腔,所述控制机构还包括油箱,所述油箱固定连接于所述车架上,所述控制阀组件包括第一进油单向阀、第二进油单向阀、第一出油单向阀和第二出油单向阀,所述第一进油单向阀、所述第二进油单向阀、所述第一出油单向阀和所述第二出油单向阀均固定连接于所述车架上,所述第一空腔通过所述第一进油单向阀与所述油箱连通,所述第一进油单向阀能够使自所述油箱流向所述第一空腔的油路连通,所述第一空腔通过所述第一出油单向阀与所述换向阀的进油口连通,所述第一出油单向阀能够使自所述第一空腔流向所述换向阀的油路连通;
12.所述第二空腔通过所述第二进油单向阀与所述油箱连通,所述第二进油单向阀能够使自所述油箱流向所述第二空腔的油路连通,所述第二空腔通过所述第二出油单向阀与所述换向阀的进油口连通,所述第二出油单向阀能够使自所述第二空腔流向所述换向阀的油路连通。
13.通过采用上述技术方案,能够使得驱动液压缸的第一空腔和第二空腔内均可产生高压油,操作者在拉升和下压控制杆的行程中均能获得令货物抬升的效果,有效提升了作业效率,减少了工作时间且减轻了作业强度。
14.可选的,所述控制阀组件还包括第一卸荷阀和第二卸荷阀,所述第一卸荷阀和所述第二卸荷阀均固定连接于所述车架上,所述搬运液压缸通过所述第一卸荷阀与所述油箱相连,通过更换所述第一卸荷阀的阀芯位置能够控制从所述搬运液压缸到所述油箱的油路的通断;所述升降液压缸通过所述第二卸荷阀与所述油箱相连,通过更换所述第二卸荷阀的阀芯位置能够控制从所述升降液压缸到所述油箱的油路的通断。
15.通过采用上述技术方案,当通过调节第一卸荷阀或第二卸荷阀中阀芯的位置使得搬运液压缸或升降液压缸与油箱连通时,在货物的自重作用下,能够使车架或承载组件下降,便于卸载货物。
16.可选的,所述控制阀组件还包括第一溢流阀和第二溢流阀,所述第一溢流阀和所述第二溢流阀均固定连接于所述车架上,所述搬运液压缸通过所述第一溢流阀与所述油箱相连且所述第一溢流阀与所述第一卸荷阀并联,所述升降液压缸通过所述第二溢流阀与所述油箱相连且所述第二溢流阀与所述第二卸荷阀并联。
17.通过采用上述技术方案,当搬运液压缸的活塞杆在从驱动液压缸流出的高压油的作用下上升到最高位置且第一卸荷阀未调节至令搬运液压缸或升降液压缸与油箱连通的位置时,若高压油继续流入搬运液压缸,令搬运液压缸内部压力持续增大,当达到令第一溢流阀开启的临界值后,在高压油的作用下使得第一溢流阀开启,搬运液压缸中的高压油流入油箱。
18.可选的,所述承载组件包括货叉、动滑轮和牵引件,所述动滑轮与所述升降液压缸的活塞杆转动连接,所述牵引件的一端与所述车架固定连接,另一端经所述动滑轮表面与所述货叉固定连接。
19.通过采用上述技术方案,货叉的行程是升降液压缸的活塞杆的升程的两倍,货叉的运动速度也是升降液压缸的活塞杆的运动速度的两倍,极大地提升了升降货物的效率。
20.可选的,所述车架上具有竖直的导轨,所述货叉靠近所述车架的一端具有限位块,所述限位块能够与所述导轨配合。
21.通过采用上述技术方案,能够使货叉有稳定的升降路径,以免在升降过程中货叉
发生晃动,提高运输过程的稳定性。
22.可选的,所述车身还包括第一摆杆、第二摆杆、连杆和托盘,所述托盘的一端与所述车架的底部固定连接,所述车轮包括第一轮轴,所述第一轮轴上固定连接有支承架,所述搬运液压缸与所述支承架连接,所述第一摆杆的一端与所述支承架转动连接,另一端与所述车架转动连接,所述第二摆杆的一端与所述车架转动连接,另一端与所述连杆的一端转动连接;
23.所述行走机构还包括辅助轮,所述辅助轮包括第二轮轴,所述第二轮轴上固定连接有第一支架,所述第一支架远离所述辅助轮的一端连接有第二支架,在所述第一支架与所述第二支架的连接点处所述第一支架与所述托盘远离所述车架的一端固定连接,所述第二支架远离所述第一支架的一端与所述连杆远离所述第二摆杆的一端转动连接。
24.通过采用上述技术方案,能够使托盘靠近车架的一端随车架一起在搬运液压缸的作用下升降,同时也能令托盘远离车架的一端随车架的升降而升降。
25.可选的,所述第一支架的长度与所述搬运液压缸的活塞杆的升程相等。
26.通过采用上述技术方案,当搬运液压缸对车架和托盘进行抬升时,能够使托盘的两端具有相同的抬升高度和抬升速度,保证叉车在抬升车架和托盘时保持平稳。
27.可选的,所述控制杆一端转动连接于所述车架上,所述操作机构还包括连接件,所述连接件的一端与所述驱动液压缸的活塞杆转动连接,另一端与所述控制杆转动连接。
28.通过采用上述技术方案,能够利用杠杆原理减小操作者对驱动液压缸的活塞杆的施力大小,达到省力的目的。
29.可选的,所述操作机构还包括手柄,所述手柄固定连接于所述车架上,所述控制杆远离所述车架的一端与所述手柄可拆卸连接。
30.通过采用上述技术方案,当不使用控制杆时,控制杆远离车架的一端能够连接在手柄上,当需要使用控制杆时,控制杆远离车架的一端能够与手柄分离。
31.综上所述,本技术包括以下至少一种有益技术效果:
32.1.通过设置可由人工操作而升降的承载组件、车架和托盘,能够使承载组件上的货物获得两种可叠加的抬升行程,提高手动叉车对货物的抬升高度;
33.2.通过设置第一空腔和第二空腔均可产生高压油的驱动液压缸以及在驱动液压缸与油箱的油路之间的第一进油单向阀和第二进油单向阀、在驱动液压缸与换向阀之间的第一出油单向阀和第二出油单向阀,操作者在拉升和下压控制杆的行程中均能获得令货物抬升的效果,有效提升了作业效率,减少了工作时间且减轻了作业强度;
34.3.通过设置与升降液压缸的活塞杆转动连接的动滑轮,以及一端固定连接在车架上,另一端经过动滑轮表面与货叉固定连接的牵引件,能够有效提升对货叉上的货物的抬升高度和抬升速度。
附图说明
35.图1是本技术实施例1的整体结构示意图;
36.图2是本技术实施例1的剖视图;
37.图3是本技术实施例1的控制机构的原理图。
38.图中,1、行走机构;11、车身;111、车架;1111、导轨;112、托盘;113、第一摆杆;114、
第二摆杆;115、连杆;12、车轮;121、支承架;122、第一轮轴;13、辅助轮;131、第一支架;132、第二支架;133、第二轮轴;14、承载组件;141、货叉;1411、限位块;142、动滑轮;143、牵引件;2、控制机构;21、驱动液压缸;211、活塞;212、第一空腔;213、第二空腔;22、搬运液压缸;23、升降液压缸;24、油箱;25、控制阀组件;251、换向阀;252、第一进油单向阀;253、第二进油单向阀;254、第一出油单向阀;255、第二出油单向阀;256、第一卸荷阀;257、第二卸荷阀;258、第一溢流阀;259、第二溢流阀;3、操作机构;31、控制杆;32、连接件;33、操作台;34、手柄;341、卡扣。
具体实施方式
39.以下结合附图1-附图3,对本技术作进一步详细说明。
40.一种手动叉车,参照图1和图2,包括行走机构1和操作机构3,行走机构1包括车身11、车轮12、辅助轮13和承载组件14,车身11包括车架111和托盘112,托盘112的一端与车架111的底部一体化成形,车架111上具有竖直方向上的导轨1111,操作机构3连接于车架111上,承载组件14连接于车架111上,操作机构3包括控制杆31、连接件32、操作台33和手柄34,控制杆31的一端通过铰链连接在车架111上,手柄34通过焊接固定于车架111上,操作台33通过焊接固定连接于手柄34上,手柄34上焊接有卡扣341,控制杆31远离车架111的一端能够与卡扣341扣合或拆离。
41.手动叉车还包括控制机构2,控制机构2固定安装在车架111上,控制机构2包括驱动液压缸21、搬运液压缸22、升降液压缸23、控制阀组件25和油箱24;驱动液压缸21的缸体通过螺栓连接固定连接在车架111上,驱动液压缸21的活塞杆与连接件32的一端通过铰链连接,连接件32的另一端通过铰链与控制杆31连接,为达到省力的目的,连接件32与控制杆31的铰接处到控制杆31与车架111铰接的一端的长度可以是控制杆31全长的十分之一,控制杆31全长可以是620毫米,连接件32与控制杆31的铰接处到控制杆31与车架111铰接的一端的长度可以是62毫米;
42.车轮12包括第一轮轴122,第一轮轴122上一体成型有支承架121,搬运液压缸22的缸体与支承架121通过螺栓连接,搬运液压缸22的活塞杆与车架111通过铰链连接,搬运液压缸22的活塞杆能够带动车轮12升降,当车轮12放置于地面时,则能够通过搬运液压缸22的活塞杆的运动带动车架111升降;车身11还包括第一摆杆113、第二摆杆114和连杆115,第一摆杆113的一端与支承架121通过铰链连接,另一端与车架111通过铰链连接,当搬运液压缸22的活塞杆处于最低位置时,第一摆杆113与水平线的夹角可以是15.96
°
且第一摆杆113可以位于通过第一摆杆113与支撑座的铰接点的水平线以下,且此时搬运液压缸22的活塞杆与车架111的连接点到第一摆杆113与车架111的铰接点的连线和搬运液压缸22的活塞杆的轴线的夹角最小且可以是42.48
°
,当搬运液压缸22的活塞杆处于最高位置时,第一摆杆113与水平线的夹角可以是15.96
°
且第一摆杆113可以位于通过第一摆杆113与支撑座的铰接点的水平线以上,且此时搬运液压缸22的活塞杆与车架111的连接点到第一摆杆113与车架111的铰接点的连线和搬运液压缸22的活塞杆的轴线的夹角同样为最小值且可以是42.48
°
,当第一摆杆113处于水平位置时,搬运液压缸22的活塞杆与车架111的连接点到第一摆杆113与车架111的铰接点的连线和搬运液压缸22的活塞杆的轴线的夹角最大且可以是44.62
°
,第二摆杆114的一端通过轴承与车架111转动连接,另一端与连杆115的一端通过
轴承转动连接;
43.辅助轮13包括第二轮轴133,第二轮轴133上固定连接有第一支架131,第一支架131远离辅助轮13的一端通过螺栓连接有第二支架132,第一支架131与第二支架132之间的夹角可以是135
°
,第二支架132远离第一支架131的一端与连杆115远离第二摆杆114的一端通过铰链连接,当搬运液压缸22的活塞杆处于最低位置时,第二支架132可以是水平的,当搬运液压缸22的活塞杆处于最高位置时,第二支架132可以是竖直的。
44.在第一支架131与第二支架132的连接点处第一支架131与托盘112远离车架111的一端固定连接,当搬运液压缸22的活塞杆处于最低位置时,连杆115与第二支架132的铰接点到第一支架131与托盘112的连接点的距离可以是23.34毫米,当搬运液压缸22的活塞杆处于最高位置时,连杆115与第二支架132的铰接点到第一支架131与托盘112的连接点的距离可以是23.32毫米,该差值在实际制造中可以实现。
45.第二支架132的长度与搬运液压缸22的升程相等,能保证托盘112抬起升或下降的过程中保持平稳,提高运输过程中的稳定性。
46.升降液压缸23的缸体通过螺栓固定连接于车架111上,升降液压缸23的活塞杆与承载组件14连接,升降液压缸23的活塞杆能够带动承载组件14升降;
47.承载组件14包括货叉141、动滑轮142和牵引件143,动滑轮142与升降液压缸23的活塞杆通过轴承转动连接,牵引件143可以是钢丝绳,牵引件143的一端通过螺钉固定在车架111上,另一端经动滑轮142表面与货叉141通过螺钉固定连接。货叉141靠近车架111的一端具有限位块1411,限位块1411能够与导轨1111配合。
48.参照图3,控制阀组件25包括换向阀251,换向阀251可以是二位三通换向阀,具有一个进油口p和两个能够与不同执行元件连接的工作接口a和b,换向阀251固定连接于操作台33上,搬运液压缸22通过换向阀251的工作接口a与驱动液压缸21连通,升降液压缸23通过换向阀251的工作接口b与驱动液压缸21连通,当换向阀251内连接搬运液压缸22的油路导通的同时连通升降液压缸23的油路被截断,当换向阀251内连接升降液压缸23的油路导通的同时连通搬运液压缸22的油路被截断。
49.驱动液压缸21内部的活塞211将驱动液压缸21的内部空间分为第一空腔212和第二空腔213,控制机构2还包括油箱24,油箱24通过螺栓固定连接于车架111上,控制阀组件25还包括第一进油单向阀252、第二进油单向阀253、第一出油单向阀254和第二出油单向阀255,第一进油单向阀252、第二进油单向阀253、第一出油单向阀254和第二出油单向阀255均通过螺栓固定连接于操作台33上,第一空腔212通过第一进油单向阀252与油箱24连通,第一进油单向阀252能够使自油箱24流向第一空腔212的油路方向连通且使自第一空腔212流向油箱24的油路截断,第一空腔212通过第一出油单向阀254与换向阀251的进油口p连通,第一出油单向阀254能够使自第一空腔212流向换向阀251的油路方向连通且使自换向阀251流向第一空腔212的油路截断;第二空腔213通过第二进油单向阀253与油箱24连通,第二进油单向阀253能够使自油箱24流向第二空腔213的油路方向连通且使自第二空腔213流向油箱24的油路截断,第二空腔213通过第二出油单向阀255与换向阀251的进油口p连通,第二出油单向阀255能够使自第二空腔213流向换向阀251的油路方向连通且使自换向阀251流向第二空腔213的油路截断。
50.控制阀组件25还包括第一卸荷阀256和第二卸荷阀257,第一卸荷阀256和第二卸
荷阀257可以采用二位二通换向阀,第一卸荷阀256和第二卸荷阀257均通过螺栓固定连接于操作台33上,搬运液压缸22通过第一卸荷阀256与油箱24相连,操作者能够通过更换第一卸荷阀256的阀芯位置控制从搬运液压缸22到油箱24的油路的通断;升降液压缸23通过第二卸荷阀257与油箱24相连,操作者能够通过更换第二卸荷阀257的阀芯位置控制从升降液压缸23到油箱24的油路的通断。
51.控制阀组件25还包括第一溢流阀258和第二溢流阀259,第一溢流阀258和第二溢流阀259可以采用直动型溢流阀,第一溢流阀258和第二溢流阀259均固定连接于操作台33上,搬运液压缸22通过第一溢流阀258与油箱24相连且第一溢流阀258与第一卸荷阀256并联,升降液压缸23通过第二溢流阀259与油箱24相连且第二溢流阀259与第二卸荷阀257并联。
52.本技术实施例的实施原理为:当需要抬升货叉141上的货物时,可以通过搬运液压缸22对车架111的抬升来实现,也可以通过升降液压缸23对货叉141的抬升来实现,或是通过上述两种方式的叠加来实现。
53.需要通过搬运液压缸22抬升车架111时,先将调节换向阀251阀芯位置,使换向阀251内油路与搬运液压缸22连通,第一卸荷阀256调至截断位,再通过对控制杆31施力带动驱动液压缸21内的活塞211运动,当活塞211压缩第一空腔212内的液压油时,第二空腔213的容积增大,第二空腔213的内部压力变小,第一进油单向阀252关闭,第一出油单向阀254开启,第二进油单向阀253开启,第二出油单向阀255关闭,油箱24内的液压油补充入第二空腔213,而第一空腔212内的高压油沿换向阀251内通路流入搬运液压缸22中使车架111抬升,当活塞211压缩第二空腔213内的液压油时,第一空腔212的容积增大,第一空腔212的内部压力变小,第二进油单向阀253关闭,第二出油单向阀255开启,第一进油单向阀252开启,第一出油单向阀254关闭,油箱24内的液压油补充入第一空腔212,而第二空腔213内的高压油沿换向阀251内通路流入搬运液压缸22中使车架111继续抬升,若搬运液压缸22的活塞杆已到达最大升程处,但是操作者未停止泵油,使高压油仍不断流入搬运液压缸22中令搬运液压缸22内压力不断升高,当压力达到使第一溢流阀258开启的临界值后,第一溢流阀258开启,使高压油流回油箱24中,当需要降低车架111高度时,将第一卸荷阀256调至连通位,使搬运液压缸22中的液压油流回油箱24中,车架111在自重的作用下降低自身高度;
54.需要通过升降液压缸23抬升货叉141时,先将调节换向阀251阀芯位置,使换向阀251内油路与升降液压缸23连通,第二卸荷阀257调至截断位,再通过对控制杆31施力带动驱动液压缸21内的活塞211运动,驱动液压缸21的泵油过程与上述相同,若升降液压缸23的活塞杆已到达最大升程处,但是操作者未停止泵油,使高压油仍不断流入升降液压缸23中令升降液压缸23内压力不断升高,当压力达到使第二溢流阀259开启的临界值后,第二溢流阀259开启,使高压油流回油箱24中,当需要降低车架111高度时,将第二卸荷阀257调至连通位,使升降液压缸23中的液压油流回油箱24中,车架111在自重的作用下降低自身高度。
55.需要通过上述两种抬升方式的叠加来提高抬升高度时,只需要在搬运液压缸22达到最大升程的时候,不开启第一卸荷阀256,并调节换向阀251的阀位,使流向搬运液压缸22的油路被截断,流向升降液压缸23的油路连通,使货叉141继续抬升。
56.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例,并非依此限制本技术的保护范围,其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故:凡依本技术的结构、形状、原理所做的
等效变化,均应涵盖于本技术的保护范围之内。