1.本实用新型涉及无人机控制技术领域，具体为一种飞行控制器和图传数传三合一设备。
背景技术：
2.近年来无人机市场需求增多，无人机开始被应用在多个领域之中，比如航拍、运输、安防等。随着应用场景的增加，对于无人机的飞控的性能和功能要求也变得越来越高。飞控系统是无人机完成起飞、空中巡航、执行任务和返航回收等整个飞行过程的核心系统，飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用。
3.在目前的无人机技术上，普遍使用的是飞行控制器、数据传模块、图像传输模块独立分体放置的，这样做存在的普遍问题是走线产生的干扰量加大，在走线的时候，由要经过各个传感器和动作部件，容易产生陀螺仪干扰，磁软盘干扰、舵机抖动等，直接导致无人机不能正常飞行或者空中姿态失控的后果，而整机组装人员排除这些故障需要耗费大量的精力和时间，难以保证产品如期完成。
技术实现要素：
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种飞行控制器和图传数传三合一设备，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，更具体的说是一种飞行控制器和图传数传三合一设备，包括主机壳、电池壳和电机，所述电池壳固定安装在主机壳的上方，所述主机壳内设有飞行控制组件，所述电池壳的内部左右两侧均设有连接组件；
6.飞行控制组件：包括飞行控制器、图传系统、数据系统以及中央处理器，所述主机壳内设有电路板，其飞行控制器、图传系统、数据系统和中央处理器均设在电路板上；
7.连接组件：包括内侧壳、梯形活动块和梯形块，所述梯形活动块的斜边与梯形块的斜边相接触，所述梯形块的内部中心处贯穿开设有连通槽。
8.更进一步的，所述飞行控制器用于所述飞行控制组件的信号控制，所述图传系统用于所述飞行控制组件的图像处理，所述数据系统用于所述飞行控制组件的数据处理。
9.更进一步的，所述飞行控制器包括陀螺仪、电子罗盘、空速传感器、控制信号输出端接口，所述飞行控制器的电源输出端与所述飞行控制组件通过总线相连，所述图传系统包括sdi图像输入模块、图像压缩处理模块、图传天线接口，所述图传系统的电源输出端通过总线与所述飞行控制组件相连接。
10.更进一步的，所述数据系统包括数据采集接口、数据打包模块、数据发射传输模块，所述飞行控制组件通过所述数据系统与地面测控站相连，所述地面测控站包括地面发射器和地面接收器组成的地面单元，以及空中发射器和空中接收器组成的空中单元，所述地面测控站为手机移动终端、电脑pc终端、遥柄终端中的任意一种遥控器，遥控器包括无线通信模块。
11.更进一步的，所述主机壳左右两侧外表面处均安装有侧耳，所述侧耳的内侧转动设置有活动扣，其活动扣的末端贯穿设置有固定栓，所述电池壳的左右两侧外表面处均开设有贯穿口，其固定栓通过贯穿口贯穿至内侧壳的内部。
12.更进一步的，所述内侧壳的内部前后两内壁均开设有斜槽，所述梯形活动块的前后两侧外表面处均安装有两个限位桩，其限位桩卡接在斜槽的内部，所述固定栓的螺纹端穿过梯形活动块并与其螺纹连接。
13.本实用新型一种飞行控制器和图传数传三合一设备的有益效果为：
14.(1)、本实用新型通过信号控制连接飞行控制组件，根据中央处理器发出的指令进行信号传输，数据选择器根据飞控计算机给定的输入逻辑代码，从一组输入信号中选出指定的一个或多个送至输出端，从而控制螺旋桨，以实现无人机升降、悬停、无人机换向、无人机增减速等功能。此外，飞行控制器、图传系统、数据系统集成为一体的模块设计，提高无人机的后期抗干扰能力，防止内部走线电磁干扰，减少飞控图传的安装和排除故障的时间，减少因维修保养带来的经济成本。
15.(2)、本实用新型通过将电池壳放置在主机上方的设计，可以确保该无人机起飞之后其内部电池不会干扰无人机向下发射电磁信号，并且使用固定栓来让梯形块和梯形活动块相互挤压，此时就能够让电池壳更加牢牢的贴在主机壳的上方。
附图说明
16.下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
17.图1为本实用新型主视图；
18.图2为本实用新型主机壳结构的俯剖视图；
19.图3为本实用新型图1中a区域剖视图；
20.图4为本实用新型梯形活动块结构的立体图。
21.图中：1、主机壳；2、电池壳；3、飞行控制器；4、图传系统；5、数据系统；6、中央处理器；7、电路板；8、电机；9、限位桩；10、梯形块；11、侧耳；12、活动扣；13、固定栓；14、贯穿口；15、斜槽；16、梯形活动块；17、内侧壳；301、陀螺仪；302、电子罗盘；303、空速传感器；304、控制信号输出端接口；401、sdi图像输入模块；402、图像压缩处理模块；403、图传天线接口；501、数据采集接口；502、数据打包模块；503、数据发射传输模块。
具体实施方式
22.下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
23.根据本实用新型的一个方面，提供了一种飞行控制器和图传数传三合一设备，包括主机壳1、电池壳2和电机8，电池壳2固定安装在主机壳1的上方，主机壳1内设有飞行控制组件，电池壳2的内部左右两侧均设有连接组件；
24.飞行控制组件：包括飞行控制器3、图传系统4、数据系统5以及中央处理器6，主机壳1内设有电路板7，其飞行控制器3、图传系统4、数据系统5和中央处理器6均设在电路板7上，飞行控制器3、图传系统4、数据系统5的模块设计，用于提高无人机的后期抗干扰能力，防止内部走线电磁干扰，减少飞控图传的安装和排除故障的时间，减少因维修保养带来的
经济成本；
25.连接组件：包括内侧壳17、梯形活动块16和梯形块10，梯形活动块16的斜边与梯形块10的斜边相接触，梯形块10的内部中心处贯穿开设有连通槽。
26.在本实施例中，飞行控制器3用于飞行控制组件的信号控制，图传系统4用于飞行控制组件的图像处理，数据系统5用于飞行控制组件的数据处理。
27.在本实施例中，飞行控制器3包括陀螺仪301、电子罗盘302、空速传感器303、控制信号输出端接口304，飞行控制器3的电源输出端与飞行控制组件通过总线相连，图传系统4包括sdi图像输入模块401、图像压缩处理模块402、图传天线接口403，图传系统4的电源输出端通过总线与飞行控制组件相连接，飞行控制器3、图传系统4图传系统4、集成优化后，能减少线路对传感器的干扰，保证飞行器稳定飞行，图传系统4和图传系统4的干扰源对传感器的干扰得到有效的控制，传感器受到的影响减到最小到可接受的范围内，因此输出的数据正常有效，而飞控部件也采取了软件抗干扰的措施，能有效地接收传感器发送的数据，通过pid运算后，输出正确的pwm信号给动力单元，保证飞行器处于可靠的状态工作下飞行。降低飞机整机厂家的技术门槛，降低飞机生产的研发成本，将无人飞机最核心的电子部件集成为了一个电子总成，大大减少了飞机生产厂商的研发成本。
28.在本实施例中，数据系统5包括数据采集接口501、数据打包模块502、数据发射传输模块503，飞行控制组件通过数据系统5与地面测控站相连，地面测控站包括地面发射器和地面接收器组成的地面单元，以及空中发射器和空中接收器组成的空中单元，地面测控站为手机移动终端、电脑pc终端、遥柄终端中的任意一种遥控器，遥控器包括无线通信模块。
29.在本实施例中，主机壳1左右两侧外表面处均安装有侧耳11，侧耳11的内侧转动设置有活动扣12，其活动扣12的末端贯穿设置有固定栓13，电池壳2的左右两侧外表面处均开设有贯穿口14，其固定栓13通过贯穿口14贯穿至内侧壳17的内部，贯穿口14呈椭圆的设计，这样可以确保固定栓13具有较大的上下移动空间。
30.在本实施例中，内侧壳17的内部前后两内壁均开设有斜槽15，梯形活动块16的前后两侧外表面处均安装有两个限位桩9，其限位桩9卡接在斜槽15的内部，固定栓13的螺纹端穿过梯形活动块16并与其螺纹连接，利用斜槽15和限位桩9等结构的配合，这样可以确保该梯形活动块16只能在限定的位置活动，这样就能避免拧入固定栓13初期时，梯形活动块16的螺纹口没有朝向贯穿口14的问题。
31.本装置的工作原理是：将电池壳2放置到主机壳1的上方之后，实用固定栓13来将活动扣12连接在电池壳2的表面处，当固定栓13继续拧紧之后，固定栓13螺纹端的梯形活动块16的斜面就会挤压梯形块10的斜面，这样就会让整个固定栓13向上挤压，进而让电池壳2与主机壳1牢牢的固定在一起。
32.当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。