1.本实用新型属于无人机领域，具体是涉及到一种无人机机翼快锁结构。
背景技术：
2.为方便运输和存储，现有中小型无人机机身和机翼常常是分开的。对接机身和机翼时常常使用螺栓连接和固定，拆装需要工具，装卸时间长，使用成本高。现在也有机身和机翼的快装结构，但是快装结构会凸出于机翼的翼面，影响机翼的气动外形。
技术实现要素：
3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以实现机翼和机身的快速拆装且不会影响无人机飞行性能的无人机机翼快锁结构。
4.本实用新型提供一种无人机机翼快锁结构，包括设置在机体ⅰ上的快拆组件和设置在机体ⅱ上的锁座，所述快拆组件包括相互连接的快拆把手和锁舌，操作快拆把手驱动所述锁舌与锁座配合或分离，所述机体ⅰ上设置有容纳快拆把手的安装槽，在所述锁舌与锁座配合时，快拆把手嵌入安装槽内，且所述快拆把手靠近机体ⅰ表面一侧与机体ⅰ的表面平滑过渡。
5.更进一步地，所述安装槽底部设置有通孔，所述锁舌滑动设置在通孔内，所述快拆把手与所述锁舌铰接，快拆把手转动，驱动所述锁舌沿通孔移动。
6.更进一步地，所述快拆把手包括依次设置的手持部、铰接部和驱动部，所述驱动部包括相互垂直的锁止平面和解锁平面，所述锁舌端部与所述铰接部铰接，在所述锁舌与锁座配合时，所述锁止平面所述安装槽底面贴合，在所述锁舌与锁座分离时，所述解锁平面与所述安装槽底面贴合。
7.更进一步地，所述锁止平面和解锁平面连接处设置有切换弧面。
8.更进一步地，所述锁舌靠近锁座一端可拆卸设置有螺纹销钉，所述锁座上设置有配合孔，所述配合孔孔径大于所述螺纹销钉的轴径。
9.更进一步地，所述快拆组件还包括弹簧，所述弹簧一端与机体ⅰ抵接，另一端与螺纹销钉抵接。
10.更进一步地，所述快拆组件还包括设置在通孔上的导向轴套，所述锁舌与所述导向轴套滑动配合，所述弹簧与所述导向轴套抵接。
11.更进一步地，所述安装槽位于所述手持部端面处设置有操作槽。
12.更进一步地，所述机体ⅰ包括上翼面和下翼面，上翼面和下翼面中间形成翼腔，所述安装槽设置在上翼面上，所述锁座从机体ⅱ伸入所述翼腔内。
13.本实用新型还提供一种无人机，包括机体ⅱ、机体ⅰ和无人机机翼快锁结构。
14.本实用新型的有益效果是，本实用新型可以实现机体ⅰ和机体ⅱ的快速拆装，快锁结构中的快拆组件设置在机体ⅰ上，可以方便快速的进行机体ⅰ和机体ⅱ的锁止和解锁操作，在机体ⅰ上设置有用于容纳快拆把手的安装槽，其中，快拆组件中的快拆把手在所述锁
舌与锁座配合时嵌入安装槽内，且快拆把手靠近机体ⅰ表面一侧与机体ⅰ的表面平滑过渡，即可实现在机体ⅰ和机体ⅱ的锁止状态时，快拆组件整体置于机体ⅰ内部，快拆把手的上表面填补安装槽的空缺，作为机体ⅰ翼面的一部分，使得整个快锁结构在机体ⅰ和机体ⅱ的锁止状态时，不会影响机体ⅰ的气动外形，避免影响无人机的飞行效果。
附图说明
15.附图1为本实用新型中无人机机翼快锁结构的主视图；
16.附图2为本实用新型中无人机机翼快锁结构的安装状态主视图；
17.附图3为本实用新型中无人机机翼快锁结构的安装状态立体图；
18.附图4为本实用新型中快拆把手的主视图；
19.附图5为本实用新型中无人机机翼快锁结构锁止状态的正剖视图；
20.附图6为本实用新型中无人机机翼快锁结构解锁状态的正剖视图；
21.附图7为本实用新型中实例安装示意图。
22.在图中，1-快拆组件；11-快拆把手；111-手持部；112-铰接部；113-驱动部；1131-锁止平面；1132-解锁平面；1133-切换弧面；12-锁舌；121-铰接孔；13-螺纹销钉；14-弹簧；15-导向轴套；2-锁座；21-配合孔；3-机翼；31-上翼面；32-翼腔；33-安装槽；331-通孔；34-操作槽；35-对接管；4-机体ⅱ；41-对接孔。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
25.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是物理连接或无线通信连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
28.如附图1-7所示，本实用新型提供一种无人机机翼快锁结构，包括设置在机体ⅰ3上的快拆组件1和设置在机体ⅱ4上的锁座2，所述快拆组件1包括相互连接的快拆把手11和锁舌12，操作快拆把手11驱动所述锁舌12与锁座2配合或分离，所述机体ⅰ3上设置有容纳快拆把手11的安装槽33，在所述锁舌12与锁座2配合时，快拆把手11嵌入安装槽33内，且所述快拆把手11靠近机体ⅰ3表面一侧与机体ⅰ3的表面平滑过渡。
29.其中，机体ⅰ3可以为机翼或者机身，在机体ⅰ3为机翼时，机体ⅱ4为机身；在机体ⅰ3为机身时，机体ⅱ4为机翼。即快拆组件1既可以设置在机身上，也可以设置在机翼上，进而提供不同的安装和操作方式。如图7所示，在一个实施例中，机体ⅰ3端面设置有对接管35，机体ⅱ4上设置有对接孔41，对接管35插入对接孔41完成机体ⅰ3和机体ⅱ4的配合。
30.本实用新型可以实现机体ⅰ3和机体ⅱ4的快速拆装，快锁结构中的快拆组件1设置在机体ⅰ3上，可以方便快速的进行机体ⅰ3和机体ⅱ4的锁止和解锁操作，在机体ⅰ3上设置有用于容纳快拆把手11的安装槽33，其中，快拆组件1中的快拆把手11在所述锁舌12与锁座2配合时嵌入安装槽33内，且快拆把手11靠近机体ⅰ3表面一侧与机体ⅰ3的表面平滑过渡，即可实现在机体ⅰ3和机体ⅱ4的锁止状态时，快拆组件1整体置于机体ⅰ3内部，快拆把手11的上表面填补安装槽33的空缺，作为机体ⅰ3翼面的一部分，使得整个快锁结构在机体ⅰ3和机体ⅱ4的锁止状态时，不会影响机体ⅰ3的气动外形，另外，本实用新型整体结构简单，操作方便无需工具，重量轻，不影响无人机的飞行效果。
31.在其中一个实施例中，所述安装槽33底部设置有通孔331，所述锁舌12滑动设置在通孔331内，所述快拆把手11与所述锁舌12铰接，快拆把手11转动，驱动所述锁舌12沿通孔331移动，本实施例中，快拆把手11通过转动驱动锁舌12直线运动，进而驱动锁舌12与锁座2配合或分离，使得快拆把手11的操作方便快捷。
32.在其中一个实施例中，所述快拆把手11包括依次设置的手持部111、铰接部112和驱动部113，所述手持部111供工作人员手持操作，所述铰接部112用于与锁舌12连接，其中，铰接部112设置有一个转轴，所述锁舌12的端部设置有铰接孔121，铰接孔121与所述铰接部112的转轴铰接，所述驱动部113包括相互垂直的锁止平面1131和解锁平面1132，作为铰接的支撑平面，参考图5和图6，在所述锁舌12与锁座2配合时，所述锁止平面1131所述安装槽33底面贴合，在所述锁舌12与锁座2分离时，所述解锁平面1132与所述安装槽33底面贴合，锁止状态时铰接孔121至安装槽33底面的距离短于解锁状态铰接孔121至安装槽33底面的距离，以此，锁止状态和解锁状态的切换过程中，锁舌12会沿通孔331直线移动，进而使锁舌12端部与锁座2配合或分离。
33.在其中一个实施例中，所述锁止平面1131和解锁平面1132连接处设置有切换弧面1133，参考图5和图6，通过设置切换弧面1133，在旋转快拆把手11时，可以简化锁止平面1131和解锁平面1132的切换难度。
34.在其中一个实施例中，所述锁舌12靠近锁座2一端可拆卸设置有螺纹销钉13，所述锁座2上设置有配合孔21，本实施例中，将螺纹销钉13作为最终与锁座2配合部分，便于锁舌12与锁座2的形状配合，螺纹销钉13上设置有螺纹孔，并通过该螺纹孔与锁舌12端部螺纹连接，使螺纹销钉13的拆装方便快捷，所述配合孔21孔径大于所述螺纹销钉13的轴径，即在螺纹销钉13插入配合孔21后，可以限制机体ⅰ3沿对接孔41的轴线移动，进而结合结构对接管35和对接孔41的插接结构完成机体ⅰ3和机体ⅱ4的锁止，完成机体ⅰ3各个方向的限位，进而
完成机体ⅰ3的固定。
35.在其中一个实施例中，所述快拆组件1还包括弹簧14，所述弹簧14一端与机体ⅰ3抵接，另一端与螺纹销钉13抵接，且弹簧14优选套设在锁舌12上，保证弹簧14的稳定性，本实施例通过设置弹簧14，可以使快拆把手11始终贴合在安装槽33内，避免快拆把手11松动以及受振动影响产生移动。
36.在其中一个实施例中，所述快拆组件1还包括设置在通孔331上的导向轴套15，所述锁舌12与所述导向轴套15滑动配合，所述弹簧14与所述导向轴套15抵接，通过设置导向轴套15，便于弹簧14的抵接以及锁舌12的滑动配合。
37.在其中一个实施例中，所述安装槽33位于所述手持部111端面处设置有操作槽34，方便用户在锁止状态下操作手持部111。
38.在其中一个实施例中，所述机体ⅰ3包括上翼面31和下翼面，上翼面31和下翼面中间形成翼腔32，所述安装槽33设置在上翼面31上，所述锁座2从机体ⅱ4伸入所述翼腔32内，本实施例中，机体ⅰ3与机体ⅱ4插接，且机体ⅰ3靠近机体ⅱ4的一侧设置有开口，机体ⅱ4对应开口位置凸伸设置所述锁座2，在机体ⅰ3插入机体ⅱ4之后，锁座2的配合孔21位于锁舌12的移动路径上，当操作快拆把手11驱动螺纹销钉13与配合孔21配合后，机体ⅰ3则无法从机体ⅱ4上脱离，完成机体ⅰ3的固定。
39.本实用新型还提供一种无人机，包括机体ⅱ4、机体ⅰ3和无人机机翼快锁结构。
40.本无人机机体ⅰ3与机体ⅱ4可以实现快速拆装，且拆装的过程方便快捷，在机体ⅰ3与机体ⅱ4固定后，机体ⅰ3具有完整的气动翼面，整个拆装结构不会影响到无人机的气动外形。
41.本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。