1.本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机飞行结构姿态变型机构。
背景技术：
2.无人机即是无人驾驶的飞机，是利用遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，生活中无人机的应用也比较广泛，在进行一些航拍、货物运输以及农业种植方面都能够利用到无人机。
3.中国授权专利公告号：cn 217836012 u中记载了“一种无人机飞行结构姿态变型机构”，通过在无人机本体下端设置支撑杆与支撑座，达到了限位与支撑的效果，通过连接块与卡块的配合，使滑板在卡接固定的同时，也起到了限位与支撑的效果，通过在无人机本体下端设置伸缩杆与安装台，在喷洒药剂的过程中，随着药剂的不断减少，使整体的重量的不断减轻的同时使伸缩杆收缩，调整无人机在飞行过程中的重心，使无人机的飞行姿态变形，便于无人机的稳定飞行，同时优化了无人机的操控性能。
4.但是实现应用过程中，还存在以下缺陷和不足：
5.其通过调节重心的方式实现飞行姿态的变形，所使用的结构比较复杂，进而导致整体的重量更大，使得无人机本身飞行时负重更大。
6.因此，有必要提供一种新的无人机飞行结构姿态变型机构解决上述技术问题。
技术实现要素：
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种无人机飞行结构姿态变型机构。
8.本实用新型提供的无人机飞行结构姿态变型机构，包括无人机主体，还包括：
9.安装轴，转动于无人机主体侧部，所述安装轴上还固定有阻流板；
10.驱动件，安装于无人机主体内部，且所述安装轴固定于驱动件上，并通过驱动件带动安装轴以及固定于安装轴上的阻流板转动。
11.优选的，所述安装轴外部还固定有固定环，所述固定环外壁一体连接有两块夹板，于两块所述夹板之间形成夹口，而所述阻流板内嵌于该夹口内部，并通过螺栓固定。
12.优选的，所述阻流板上端面还一体连接有若干个凸起。
13.优选的，所述阻流板相对于无人机主体的转动为竖直方向上的转动。
14.优选的，所述无人机主体内部还螺栓固定有固定架，所述固定架呈倒扣的v字形，所述固定架顶部还固定有轴承。
15.优选的，所述驱动件包括驱动电机，所述驱动电机的输出端同轴心固定有主动链轮；
16.所述驱动电机上方还设置有传动轴，所述传动轴上固定有从动链轮，所述主动链轮与从动链轮之间还啮合有传动链条。
17.优选的，所述驱动电机正位于固定架内部，而所述传动轴穿过轴承并通过轴承安装于固定架上，所述安装轴同轴心固定于传动轴端部。
18.与相关技术相比较，本实用新型提供的无人机飞行结构姿态变型机构具有如下有益效果：
19.本实用新型提供一种无人机飞行结构姿态变型机构中，阻流板具有可转动性，进而在无人机本身失去平衡时能够通过调节阻流板来增大或减小风阻，以此来使无人机保持平衡，从而在对无人机飞行姿态进行调节时更加的方便，而且能够降低无人机自身的负重。
附图说明
20.图1为本实用新型提供的无人机飞行结构姿态变型机构的一种较佳实施例的结构示意图；
21.图2为本实用新型所示的图1局部的结构示意图；
22.图3为本实用新型所示的阻流板与安装轴配合连接的结构示意图；
23.图4为本实用新型所示的驱动件的结构示意图。
24.图中标号：1、无人机主体；2、阻流板；3、凸起；4、安装轴；5、固定环；6、夹板；7、固定架；8、轴承；9、驱动件；91、驱动电机；92、主动链轮；93、传动轴；94、从动链轮；95、传动链条。
具体实施方式
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
29.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
30.请参阅图1至图4，本实用新型实施例提供的一种无人机飞行结构姿态变型机构，无人机飞行结构姿态变型机构包括无人机主体1，还包括：
31.安装轴4，转动于无人机主体1侧部，安装轴4上还固定有阻流板2；
32.驱动件9，安装于无人机主体1内部，且安装轴4固定于驱动件9上，并通过驱动件9带动安装轴4以及固定于安装轴4上的阻流板2转动。
33.需要说明的是：该种无人机中，与本体上设置可转动的阻流板2，通过对阻流板2的调节能够改变其所收到的风阻，因此在无人机使用时，一旦其因携带的农药量降低而重心
偏移，可通过增大风阻的方式来稳定无人机，调节过程更加的方便，而且整体的结构简单，降低无人机自身的负重；
34.还需要说明的是：驱动件9用于对阻流板2的倾斜角度进行调节，因此实现自动化调节，可在飞行的过程中对无人机进行调节，更加的方便。
35.在本实用新型的实施例中，请参阅图2和图3，安装轴4外部还固定有固定环5，固定环5外壁一体连接有两块夹板6，于两块夹板6之间形成夹口，而阻流板2内嵌于该夹口内部，并通过螺栓固定，阻流板2上端面还一体连接有若干个凸起3；
36.阻流板2相对于无人机主体1的转动为竖直方向上的转动。
37.需要说明的是：安装轴4即是用于固定阻流板2的轴体结构，其外部安装固定环5，而固定环5外部还设置有夹板6，阻流板2能够内嵌于夹板6内部，同时在利用螺栓进行固定，因此能够保证阻流板2的稳定性，同时也能够对阻流板2进行拆卸，以便于对阻流板2进行更换；
38.还需要说明的是：阻流板2上还设置有凸起3，该凸起3能够增强阻流板2受到的风阻，从而调节无人机飞行姿态的过程能够更加的快速，调节效果更好。
39.在本实用新型的实施例中，请参阅图2和图4，无人机主体1内部还螺栓固定有固定架7，固定架7呈倒扣的v字形，固定架7顶部还固定有轴承8；
40.而驱动件9包括驱动电机91，驱动电机91的输出端同轴心固定有主动链轮92；
41.驱动电机91上方还设置有传动轴93，传动轴93上固定有从动链轮94，主动链轮92与从动链轮94之间还啮合有传动链条95；
42.其中，驱动电机91正位于固定架7内部，而传动轴93穿过轴承8并通过轴承8安装于固定架7上，安装轴4同轴心固定于传动轴93端部。
43.需要说明的是：驱动件9在使用时，由驱动电机91通过链轮以及链条等结构带动传动轴93进行转动，而传动轴93端部与安装轴4端部同轴心固定，进而能够带动安装轴4进行转动，并通过安装轴4带动阻流板2进行转动，实现对阻流板2角度的调节；
44.还需要说明的是：传动轴93通过轴承8安装于固定架7上，能够利用固定架7来提升其稳定性，而且在传动轴93转动时，转动效果也会更加的明显。
45.本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
46.以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。