1.本技术涉及无人巡视设备技术领域，尤其是涉及一种无人自动巡视装置。
背景技术：
2.农业巡视用无人机包含两种机型，直机和多旋翼无人机，可以通过地面遥控或导航飞控。随着科技的发展，特别是电池技术的发展，带动了无人机市场的急速扩大，越来越多的人开始使用无人机进行农药喷洒作业，由于无人机喷洒农药不仅省时省力，而且节约成本，受到广大农民的喜爱。
3.由于现代化农田巡视面积较为宽广，涉及地势也较为复杂，巡视无人机在进行工作时容易飞出可控范围，从而导致无人机出现失控的情况，而一般的农业巡视无人机的巡视镜头是直接固定在飞行器的底部，以便于获得更好的巡视视野，这样就容易使得巡视无人机在失控时带动巡视镜头产生激烈碰撞，以损坏镜头，产生较大的损失。
技术实现要素：
4.本技术的目的在于：为解决一般的农业巡视无人机的巡视镜头是直接固定在飞行器的底部，这样就容易使得巡视无人机在失控时带动巡视镜头产生激烈碰撞，以损坏镜头，产生较大的损失的问题，本技术提供了一种无人自动巡视装置。
5.本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
6.一种无人自动巡视装置，包括飞行器主体，所述飞行器主体的底部固定连接有安装箱，所述安装箱的内部滑动连接有巡视镜，且所述安装箱的内部对称滑动连接有传动板，所述传动板的顶部固定连接有与巡视镜适配的卡块，所述安装箱的底部对称开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑板，所述滑板的一端与传动板相抵触，且所述滑板的另一端固定连接有多个防护弹簧，所述防护弹簧安装在滑槽的内部，所述飞行器主体的一端开设有与安装箱内部连通的安装槽，所述安装槽的内部安装有升降组件，所述飞行器主体的顶部安装有失控传感器。
7.通过采用上述技术方案，通过设置传动板与滑板的配合使用，当失控传感器感应到飞行器主体处于失控状态时，通过启动升降组件驱动巡视镜缩入安装箱的内部，并使得两个滑板受到防护弹簧的回弹顶出，形成对安装箱底部的遮盖，以此在飞行器主体处于失控状态时，自动形成对巡视镜的防护，有效提高了装置的安全性。
8.进一步地，所述升降组件包括固定连接在安装槽内部的升降电机，所述升降电机的输出端固定连接有齿轮，所述巡视镜的一端固定连接有与齿轮啮合的齿条。
9.通过采用上述技术方案，通过设置齿轮与齿条的配合使用，使得启动升降电机可以驱动巡视镜沿着安装箱的长度方向进行移动。
10.进一步地，所述卡块的顶部对称固定连接有顶出弹簧，所述顶出弹簧的一端与安装箱固定连接。
11.通过采用上述技术方案，通过设置顶出弹簧有效加强了传动板与滑板的抵触效
果。
12.进一步地，所述安装箱的内部对称固定连接有橡胶垫。
13.通过采用上述技术方案，通过设置橡胶垫可以对巡视镜的两侧形成防护，减轻巡视镜受到的震动力，提高了装置的防护效果。
14.进一步地，所述巡视镜包括滑动连接在安装箱内部的镜身，所述镜身的底部安装有镜头，且所述镜身的底部对称转动连接有连接块，所述连接块的一端安装有弧形刮板，所述弧形刮板与镜头的外壁贴合，所述镜身的底部固定连接有驱动马达，所述驱动马达的输出端与弹性卡块的连接轴端固定连接。
15.通过采用上述技术方案，通过设置驱动马达与连接块的配合使用，使得启动驱动马达可以驱动弧形刮板沿着镜头的表面进行刮动清理，有效减少异物粘连在镜头的表面。
16.进一步地，所述连接块的一侧固定连接有弹性卡块，所述弧形刮板的一端对称开设有与弹性卡块适配的卡孔。
17.通过采用上述技术方案，通过设置弹性卡块与卡孔的配合使用，便于实现对弧形刮板的更换，提高了装置的实用性。
18.进一步地，所述弧形刮板与镜头的贴合面固定连接有毛绒垫。
19.通过采用上述技术方案，通过设置毛绒垫与弧形刮板的配合使用，有效减轻了弧形刮板对于镜头的磨损。
20.进一步地，所述安装箱的底部对称固定连接有支撑脚，所述支撑脚的底部设置有脚架减震垫。
21.通过采用上述技术方案，通过设置支撑脚与脚架减震垫的配合使用，有效提高了飞行器主体在降落时的稳定性。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果：
23.1.通过设置传动板与滑板的配合使用，当失控传感器感应到飞行器主体处于失控状态时，通过启动升降组件驱动巡视镜缩入安装箱的内部，并使得两个滑板受到防护弹簧的回弹顶出，形成对安装箱底部的遮盖，以此在飞行器主体处于失控状态时，自动形成对巡视镜的防护，有效提高了装置的安全性。
24.2.通过设置驱动马达与连接块的配合使用，使得启动驱动马达可以驱动弧形刮板沿着镜头的表面进行刮动清理，有效减少异物粘连在镜头的表面。
附图说明
25.图1是本技术中装置主体的立体结构示意图。
26.图2是本技术中飞行器主体的侧面剖视图。
27.图3是本技术中安装箱的内部结构示意图。
28.图4是本技术中巡视镜的立体结构示意图。
29.附图标记说明：
30.1、飞行器主体；2、安装箱；3、巡视镜；4、传动板；5、卡块；6、滑槽；7、滑板；8、防护弹簧；9、安装槽；10、升降组件；11、失控传感器；12、顶出弹簧；13、橡胶垫；14、连接块；15、弧形刮板；16、驱动马达；17、弹性卡块；18、卡孔；19、毛绒垫；20、支撑脚；31、镜身；32、镜头；101、升降电机；102、齿轮；103、齿条。
具体实施方式
31.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
32.本技术实施例公开一种无人自动巡视装置。
33.参照图1-图3，一种无人自动巡视装置，包括飞行器主体1，飞行器主体1的底部固定连接有安装箱2，安装箱2的内部滑动连接有巡视镜3，且安装箱2的内部对称滑动连接有传动板4，传动板4的顶部固定连接有与巡视镜3适配的卡块5，安装箱2的底部对称开设有滑槽6，滑槽6的内部滑动连接有滑板7，滑板7的一端与传动板4相抵触，且滑板7的另一端固定连接有多个防护弹簧8，防护弹簧8安装在滑槽6的内部，飞行器主体1的一端开设有与安装箱2内部连通的安装槽9，安装槽9的内部安装有升降组件10，飞行器主体1的顶部安装有失控传感器11，安装箱2的内部对称固定连接有橡胶垫13。首先通过设置失控传感器11感应飞行器主体1的飞行姿态是否失控，当飞行器主体1的飞行姿态失控时，自动向升降组件10发送升降信号，并通过升降组件10驱动巡视镜3缩入安装箱2的内部，同时使得巡视镜3在缩入安装箱2内部时对卡块5形成抵触，并通过卡块5推动传动板4的一端沿着安装箱2的长度方向脱离与滑板7的抵触，接着使得防护弹簧8沿着滑槽6的长度方向回弹顶出滑板7，并使得两个滑板7沿着滑槽6的长度方向做相互靠拢的运动，以实现对安装箱2底部的遮盖，从而使得飞行器主体1在失控时，可以自动将巡视镜3收入安装箱2的内部，同时完成对安装箱2底部的遮盖，以减少异物进入安装箱2的内部，对巡视镜3造成破坏，有效提高了装置的安全性。
34.参照图2和图3，升降组件10包括固定连接在安装槽9内部的升降电机101，升降电机101的输出端固定连接有齿轮102，巡视镜3的一端固定连接有与齿轮102啮合的齿条103。通过启动升降电机101驱动齿轮102进行转动，并使得齿轮102与齿条103啮合，同时使得齿条103带动巡视镜3沿着安装箱2的长度方向进行移动，以此完成对巡视镜3的升降驱动。
35.参照图1和图2，卡块5的顶部对称固定连接有顶出弹簧12，顶出弹簧12的一端与安装箱2固定连接。通过设置顶出弹簧12可以对卡块5形成抵触，减少传动板4与滑板7的抵触出现松弛的情况。
36.参照图3和图4，巡视镜3包括滑动连接在安装箱2内部的镜身31，镜身31的底部安装有镜头32，且镜身31的底部对称转动连接有连接块14，连接块14的一端安装有弧形刮板15，弧形刮板15与镜头32的外壁贴合，镜身31的底部固定连接有驱动马达16，驱动马达16的输出端与弹性卡块17的连接轴端固定连接。通过启动驱动马达16可以驱动连接块14带动弧形刮板15绕交接轴进行转动，并使得弧形刮板15的内部与镜头32贴合，同时刮去镜头32表面粘连的异物，以此便于实现对镜头32表面异物的清除，使得镜头32的巡视更加清楚。
37.参照图3和图4，连接块14的一侧固定连接有弹性卡块17，弧形刮板15的一端对称开设有与弹性卡块17适配的卡孔18。通过挤压弹性卡块17脱离卡孔18的内部，使得弧形刮板15与连接块14之间解除卡接，以此便于实现对弧形刮板15的更换，提高了装置的实用性。
38.参照图3和图4，弧形刮板15与镜头32的贴合面固定连接有毛绒垫19。通过设置毛绒垫19使得弧形刮板15与镜头32的表面形成柔性接触，减少了镜头32的磨损。
39.参照图1和图3，安装箱2的底部对称固定连接有支撑脚20，支撑脚20的底部设置有脚架减震垫。通过设置支撑脚20与脚架减震垫的配合使用，使得飞行器主体1在降落时得到一定的缓冲，从而使得飞行器主体1的降落更加稳定。
40.本实施例一种无人自动巡视装置的实施原理为：首先通过设置失控传感器11感应飞行器主体1的飞行姿态是否失控，当飞行器主体1的飞行姿态失控时，自动向升降组件10发送升降信号，并通过启动升降电机101驱动齿轮102进行转动，并使得齿轮102与齿条103啮合，同时使得齿条103带动巡视镜3在缩入安装箱2内部时对卡块5形成抵触，并通过卡块5推动传动板4的一端沿着安装箱2的长度方向脱离与滑板7的抵触，接着使得防护弹簧8沿着滑槽6的长度方向回弹顶出滑板7，并使得两个滑板7沿着滑槽6的长度方向做相互靠拢的运动，以实现对安装箱2底部的遮盖；
41.同时在飞行过程中启动驱动马达16可以驱动连接块14带动弧形刮板15绕交接轴进行转动，并使得弧形刮板15的内部与镜头32贴合，同时刮去镜头32表面粘连的异物，以此便于实现对镜头32表面异物的清除，使得镜头32的巡视更加清楚。