1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及多相机的堆叠结构。
背景技术：
2.传统的多相机模组，包括中主控板、侧主控板、中相机组件、侧相机组件，其均设置在外壳的一个整体的内腔内。
3.传统的多相机模组，其外壳密封。外壳内部的中主控板、侧主控板均需要通过散热风扇排风散热。
4.综上，现有技术至少存在以下技术问题，
5.第一，中主控板、侧主控板与中相机组件、侧相机组件对散热的要求不同。为了保证中主控板、侧主控板与中相机组件、侧相机组件均能够满足散热要求，需要按照散热要求最高的标准、通过散热风扇进行散热，不利于节能。
6.第二，散热风扇需要消耗电能，不利于提高续航。
技术实现要素：
7.本实用新型的一个目的在于，解决或者缓解上述第一个技术问题。
8.本实用新型采取的手段为，多相机的堆叠结构，其包括相机装置、主控装置以及外壳组件；相机装置包括竖直的中相机组件以及倾斜的侧相机组件，中相机组件、侧相机组件均设置在外壳组件内；主控装置包括与中相机组件电性连接的中主控板以及与侧相机组件电性连接的侧主控板，中主控板、侧主控板均设置在外壳组件内；外壳组件内、主控安装板的上方、下方均设置有散热风扇；还包括固定在外壳组件内的安装架组件，安装架组件包括安装架以及与安装架固定连接的主控安装板；中主控板及侧主控板固定在主控安装板的上方；中相机组件及侧相机组件固定在主控安装板的下方。
9.本实用新型达到的效果为，能够在同时满足相机装置、主控装置散热要求的前提下实现降低能耗、提高续航。
10.进一步的技术方案，外壳组件包括顶外壳以及与顶外壳可拆连接的底外壳；中相机组件与中主控板可拆地电性连接，侧相机组件与侧主控板可拆地电性连接；安装架与顶外壳固定连接，中相机组件、侧相机组件分别固定在底外壳内。
11.便于实现多相机模组的组装。
12.进一步的技术方案，顶外壳包括顶外壳倾斜壁，顶外壳倾斜壁使得顶外壳内腔面积由上往下逐渐扩大，安装架包括与顶外壳倾斜壁内壁贴合的安装架倾斜耳，安装架倾斜耳与顶外壳倾斜壁内壁固定连接。
13.安装架倾斜耳较容易与顶外壳倾斜壁内壁贴合，便于安装。
14.进一步的技术方案，安装架顶端设置有板连接耳、板连接耳与主控安装板可拆地固定连接。
15.便于主控装置固定到主控安装板。
16.进一步的技术方案，顶外壳倾斜壁的底端向下延伸形成顶外壳竖直壁，主控安装板在高度方向上完全位于顶外壳竖直壁内且与顶外壳竖直壁内壁相抵或相近。
17.有利于确保主控安装板与外壳组件内壁的密封性。
18.进一步的技术方案，底外壳包括底外壳竖直壁；底外壳竖直壁与顶外壳竖直壁相抵。
19.进一步的技术方案，主控安装板的顶端面，和/或，底端面固定有隔热片。
20.允许外壳组件的内腔产生较大的温差，进而有利于降低能耗、提高续航。
21.综上，本实用新型能够在同时满足相机装置、主控装置散热要求的前提下实现降低能耗、提高续航；便于实现多相机模组的组装；允许外壳组件的内腔产生较大的温差，进而有利于降低能耗、提高续航。
附图说明
22.图1是本实用新型的实施例的多相机模组的立体示意图；箭头一arr1表示多相机模组安装到无人机后无人机向前飞行的方向。
23.图2是本实用新型的实施例的多相机模组的立体示意图；减震件92及固定件93未画出；箭头一arr1表示多相机模组安装到无人机后无人机向前飞行的方向。
24.图3是本实用新型的实施例的多相机模组的立体分解示意图；减震件92及固定件93未画出。
25.图4是本实用新型的实施例的多相机模组的立体示意图；外壳3及连接组件9未画出。
26.图5是本实用新型的实施例的多相机模组的立体分解示意图；外壳3及连接组件9未画出。
27.图6是本实用新型的实施例的连接件91及连接件风扇911的立体分解示意图。
28.图7是剖面一sec1的示意图。
29.图8是连接件91及连接件风扇911简化的剖视示意图；剖面垂直于剖面一sec1的剖面且穿过连接件风扇911的轴心线；箭头一arr1表示多相机模组安装到无人机后无人机向前飞行的方向。
30.箭头一arr1；剖面一sec1；相机装置1；中相机组件11；侧相机组件12；主控装置2；中主控板21；侧主控板22；内置风扇29；外壳组件3；顶外壳31；顶外露口312；顶外壳倾斜壁313；顶外壳竖直壁314；底外壳32；底外壳竖直壁324；壳连接耳38；相机安装耳39；安装架组件4；安装架41；安装架倾斜耳413；顶部连接耳414；板连接耳415；主控安装板42；隔热片43；过线孔49；连接组件9；连接件91；连接件风扇911；排风口912；条形槽919；减震件92；减震件孔929；固定件93。
具体实施方式
31.下面将对照说明书附图，对本实用新型的具体实施方式进行说明。
32.作为具体的实施例，本实用新型的实施例的多相机模组，其包括相机装置1、主控装置2以及外壳组件3。
33.相机装置1包括竖直的中相机组件11以及倾斜的侧相机组件12，中相机组件11、侧
相机组件12均设置在外壳组件3内。竖直的中相机组件11是指，中相机组件11的镜头轴心线大致竖直。倾斜的侧相机组件12是指，侧相机组件12的镜头轴心线与竖直线之间设置有夹角。
34.在无人机(附图未画出)飞行过程中，竖直的中相机组件11用于抛射垂直于地面的图像等，倾斜的侧相机组件12用于拍摄倾斜于地面的图像等。
35.中相机组件11为一个，侧相机组件12为四个且绕中相机组件11设置而位于中相机组件11的四周。容易理解，侧相机组件12至少为一个。
36.主控装置2包括与中相机组件11电性连接的中主控板21以及与侧相机组件12电性连接的侧主控板22，中主控板21、侧主控板22均设置在外壳组件3内。比如，中相机组件11与中主控板21通过快拆排线实现可拆地电性连接、从而实现信号传输，侧相机组件12与侧主控板22通过快拆排线电性连接。
37.外壳组件3内、主控安装板42的上方、下方均设置有散热风扇(附图未标出)。散热风扇为内置风扇29、相机装置1上的风扇等、通过电能驱动叶片旋转、使得空气流动而散热的装置。
38.本实用新型的实施例的多相机模组，还包括固定在外壳组件3内的安装架组件4，安装架组件4包括安装架41以及与安装架41固定连接的主控安装板42。
39.中主控板21及侧主控板22固定在主控安装板42的上方；中相机组件11及侧相机组件12固定在主控安装板42的下方。
40.外壳组件3的内腔被分为主控安装板42上、下两部分，中主控板21及侧主控板22、中相机组件11及侧相机组件12分别位于外壳组件3的内腔的上、下部分。
41.外壳组件3的内腔被主控安装板42分隔，通电工作时外壳组件3内腔的上下部分会产生温度差，从而允许针对相机装置1、主控装置2分别设置不同的散热风扇(附图未标出)，比如，主控安装板42下方设置功率较小的散热风扇、上方设置功率较大的散热风扇；无需均设置功率较大的散热风扇，从而能够在同时满足相机装置1、主控装置2散热要求的前提下实现降低能耗、提高续航。
42.作为具体的实施方式之一，外壳组件3包括顶外壳31以及与顶外壳31可拆连接的底外壳32；中相机组件11与中主控板21可拆地电性连接，侧相机组件12与侧主控板22可拆地电性连接；安装架41与顶外壳31固定连接，中相机组件11、侧相机组件12分别固定在底外壳32内，比如，中相机组件11、侧相机组件12分别通过螺丝等固定在底外壳32的相机安装耳39上，而实现固定。组装时，先将顶外壳31、安装架41、主控安装板42、主控装置2组装为一体，将相机装置1固定在底外壳32内，然后将快拆排线分别与中相机组件11、侧相机组件12连接，最后将顶外壳31与底外壳32固定连接，即可完成组装；容易理解，本实施方式，便于实现多相机模组的组装。
43.作为具体的实施方式之一，顶外壳31包括顶外壳倾斜壁313，顶外壳倾斜壁313使得顶外壳31内腔面积由上往下逐渐扩大，安装架41包括与顶外壳倾斜壁313内壁贴合的安装架倾斜耳413，安装架倾斜耳413与顶外壳倾斜壁313内壁固定连接，比如通过螺丝等固定连接。容易理解，底外壳32的内腔断面可以是矩形，也可以是圆形的或其他多边形。组装时，将安装架41插入顶外壳31时，安装架倾斜耳413较容易与顶外壳倾斜壁313内壁贴合，便于安装。
44.作为具体的实施方式之一，安装架41顶端设置有板连接耳415、板连接耳415与主控安装板42可拆地固定连接。安装架41与主控安装板42分离时，将主控装置2固定到主控安装板42上时不会受到干涉，便于主控装置2固定到主控安装板42。
45.作为具体的实施方式之一，顶外壳倾斜壁313的底端向下延伸形成顶外壳竖直壁314，主控安装板42在高度方向(竖直方向)上完全位于顶外壳竖直壁314内且与顶外壳竖直壁314内壁相抵或相近。有利于确保主控安装板42与外壳组件3内壁的密封性。
46.作为具体的实施方式之一，底外壳32包括底外壳竖直壁324；底外壳竖直壁324与顶外壳竖直壁314相抵。
47.作为具体的实施方式之一，主控安装板42的顶端面，和/或，底端面固定有隔热片43。隔热片43为常规的、具备隔热功能的片状物。隔热片43通过胶水粘接、螺丝固定等方式实现隔热片43与主控安装板42的固定。允许外壳组件3的内腔产生较大的温差，进而有利于降低能耗、提高续航。
48.作为具体的实施方式之一，还包括连接组件9，连接组件9包括具备散热性的连接件91，比如，连接件91为金属、碳等常规用于散热的材料制成而具备散热性。
49.外壳组件3顶端开设有顶外露口312。
50.连接件91固定在外壳组件3的顶端，连接件91的底端穿过顶外露口312与中主控板21和/或侧主控板22相抵。
51.连接件91用于直接或间接连接到无人机(附图未画出)上，其与无人机的连接方式为现有技术中公开的方式。无人机飞行的过程中，使得空气经过连接件91实现对中主控板21和/或侧主控板22的散热，比较节能。
52.作为具体的实施方式之一，连接组件9还包括连接件风扇911，连接件风扇911固定在连接件91的顶端面。能够提高对中主控板21和/或侧主控板22的散热效果。
53.作为具体的实施方式之一，连接件风扇911为离心风扇且使设置有排风口912，排风口912的背对外壳组件3的正面。外壳组件3的正面是指，连接组件9与无人机连接后，外壳组件3的垂直于无人机向前飞行的方向(如图2的箭头一arr1所示)的面。无人机向前飞行时，能够确保排风口912排风，确保对中主控板21和/或侧主控板22的散热效果。
54.作为具体的实施方式之一，连接件91开设有条形槽919，条形槽919垂直于外壳组件3的正面。能够提高对中主控板21和/或侧主控板22的散热效果。
55.作为具体的实施方式之一，连接组件9还包括固定件93以及具备弹性的减震件92，减震件92两端分别与连接件91、固定件93固定连接。比如，减震件92为橡胶支制成，其中部为中控的球状，两端分别嵌入减震件孔929而实现固定连接。能够实现对多相机模组的减震。
56.作为具体的实施方式之一，连接件91、固定件93之间设置有间隙。
57.如在本实用新型中使用用语：第一、第二等，不表示任何顺序、量或重要性，仅是用于区分。
58.如在本实用新型中使用用语：一个、一种等，不表示数量的限制，而是表示至少一个提到的对象的存在。
59.如在本实用新型中使用指示方位或位置的用语：顶部、底部、侧部、纵向、横向、中间、中心、外、内、水平、竖直、左、右、上方、下方等，意指反映相对位置，而非绝对位置。
60.如在本实用新型中使用的用语：大致、整体、近似、相近等，是为了指出存在特征但允许一定偏差的限定用语。允许一定偏差的量可取决于特定背景而变化；例如，针对尺寸的偏差、可取决于的特定背景包括但不限于尺寸公差的国家标准。