1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种方便横幅抛放的无人机脚架。
背景技术：
2.横幅是一种常用的广告宣传，随着无人机技术的快速发展，将横幅挂置在无人机上进行投放已经成为一种趋势，利用无人机作为载体可以为横幅提供良好的可见性与移动性，能够最大化实现横幅的宣传效果。
3.然而目前使用多旋翼无人机挂横幅处于起步阶段，只具备挂的功能，即将横幅固定在无人机上，然后起飞拉到空中，由于横幅挂在无人机上，操作者不便于直接对横幅进行操作，不方便控制横幅进行收卷和抛放，大多只能实现一次性放卷，使用时较为不便，因此具有一定的缺陷。
4.提出了一种方便横幅抛放的无人机脚架，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于提供一种方便横幅抛放的无人机脚架，以解决横幅挂在无人机上，操作者不便于直接对横幅进行操作，不方便控制横幅进行收卷和抛放，使用时较为不便的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便横幅抛放的无人机脚架，包括无人机本体、横幅本体和对称安装在无人机本体底部的脚架本体；
7.所述脚架本体的外侧对称设置有定位机构，所述横幅本体的外侧设置有抛放机构；
8.还包括：
9.所述抛放机构包括防护箱，所述防护箱的内部一侧安装有正反转电机；
10.其中，所述正反转电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴的外侧连接有限位块；
11.其中，所述横幅本体的底端固定连接有下阻挡板，所述下阻挡板的底部固定连接有配重块。
12.优选的，所述转动轴与防护箱转动连接，所述限位块为对称设置，所述限位块与转动轴固定连接，所述防护箱的底部开设有抛放槽，所述下阻挡板的尺寸大于抛放槽，所述限位块位于横幅本体的两端，所述配重块为对称设置。
13.优选的，所述横幅本体的上部固定连接有上阻挡板，所述上阻挡板的尺寸大于抛放槽，所述防护箱的顶部一侧固定连接有安装箱，所述安装箱的内部固定安装有电动推杆。
14.优选的，所述电动推杆的伸缩杆底部固定连接有阻挡块，所述防护箱的顶部一侧开设有第一滑槽，所述阻挡块与第一滑槽滑动连接，所述转动轴的内部开设有阻挡槽，所述阻挡块与阻挡槽滑动连接。
15.优选的，所述定位机构包括固定套，所述固定套套接在脚架本体的外侧，所述固定
套为对称设置，所述固定套与脚架本体固定连接，所述固定套靠近防护箱的一侧固定连接有下托板，所述下托板为l形设置，所述下托板与防护箱的底部相贴合。
16.优选的，所述下托板的内部均匀开设有若干个第一凹槽，所述第一凹槽不少于四个，所述第一凹槽的内部安装有调节丝杆，所述调节丝杆与下托板转动连接，所述调节丝杆的顶部穿过下托板固定连接有旋钮。
17.优选的，所述调节丝杆的外侧螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套靠近防护箱的一侧固定连接有上压板，所述下托板靠近防护箱的一侧开设有适配槽，所述上压板与适配槽滑动连接。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置抛放机构，便于在空中对横幅本体进行收卷或是抛放，减少了空中的横幅本体不便于操作的麻烦，使用时更加方便，提高了装置的实用性，其具体内容如下：
19.1、通过设置抛放机构，通过控制正反转电机的运转，带动转动轴对横幅本体绕卷，通过配重块带动横幅本体抛放，便于在空中对横幅本体进行收卷或是抛放，使用时更加方便，解决了横幅挂在无人机上，操作者不便于直接对横幅进行操作，不方便控制横幅进行收卷和抛放，使用时较为不便的问题，提高了装置的实用性。
20.2、设置有定位机构，通过转动旋钮，带动螺纹套和上压板下压，进而对防护箱压紧，便于对防护箱的安装和拆卸，同时固定的范围能在一定程度上进行调节，提高了装置的适用范围，设置有阻挡块和阻挡槽，通过电动推杆带动阻挡块的下压，能对转动轴进行限位，防止转动轴进行过度转动，设置有下阻挡板和上阻挡板，能对横幅本体进行限位，当收卷完成时，下阻挡板卡在防护箱的底部，防止转动轴过度绕卷，上阻挡板能在横幅本体抛放时进行限位，防止横幅本体过度抛放。
附图说明
21.图1为本实用新型正剖面整体结构示意图；
22.图2为本实用新型中图1的a区域放大结构示意图；
23.图3为本实用新型侧剖面整体结构示意图；
24.图4为本实用新型中图3的b区域放大结构示意图；
25.图5为本实用新型防护箱内部结构示意图；
26.图6为本实用新型侧视整体结构示意图。
27.图中：1、无人机本体；2、脚架本体；3、定位机构；31、固定套；32、下托板；33、第一凹槽；34、调节丝杆；35、旋钮；36、螺纹套；37、上压板；4、抛放机构；41、防护箱；42、正反转电机；43、转动轴；44、限位块；45、下阻挡板；46、配重块；47、上阻挡板；48、安装箱；49、电动推杆；410、阻挡块；411、第一滑槽；412、阻挡槽；5、横幅本体。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.请参阅图1-6，本实用新型提供技术方案：一种方便横幅抛放的无人机脚架，包括无人机本体1、横幅本体5和对称安装在无人机本体1底部的脚架本体2，脚架本体2的外侧对称设置有定位机构3，横幅本体5的外侧设置有抛放机构4。
30.抛放机构4包括防护箱41，防护箱41的内部一侧安装有正反转电机42，正反转电机42型号采用3ik15rgn-c，其中，正反转电机42的输出端固定连接有转动轴43，转动轴43与防护箱41转动连接，转动轴43的外侧连接有限位块44，限位块44为对称设置，限位块44与转动轴43固定连接，限位块44位于横幅本体5的两端
31.其中，横幅本体5的底端固定连接有下阻挡板45，防护箱41的底部开设有抛放槽，下阻挡板45的尺寸大于抛放槽，设置有下阻挡板45，能对横幅本体5进行限位，当收卷完成时，下阻挡板45卡在防护箱41的底部，防止转动轴43过度绕卷，下阻挡板45的底部固定连接有配重块46，配重块46为对称设置，配重块46减少了横幅本体5的翻折，提高了横幅本体5展示的效果。
32.横幅本体5的上部固定连接有上阻挡板47，上阻挡板47的尺寸大于抛放槽，设置有上阻挡板47，上阻挡板47能在横幅本体5抛放时进行限位，防止横幅本体5过度抛放，防护箱41的顶部一侧固定连接有安装箱48，安装箱48的内部固定安装有电动推杆49，电动推杆49选用直线型电动推杆。
33.电动推杆49的伸缩杆底部固定连接有阻挡块410，防护箱41的顶部一侧开设有第一滑槽411，阻挡块410与第一滑槽411滑动连接，转动轴43的内部开设有阻挡槽412，阻挡块410与阻挡槽412滑动连接，设置有阻挡块410和阻挡槽412，通过电动推杆49带动阻挡块410的下压，能对转动轴43进行限位，防止转动轴43进行过度转动。
34.通过设置抛放机构4，通过控制正反转电机42的运转，带动转动轴43对横幅本体5绕卷，通过配重块46带动横幅本体5抛放，便于在空中对横幅本体5进行收卷或是抛放，使用时更加方便，解决了横幅挂在无人机上，操作者不便于直接对横幅进行操作，不方便控制横幅进行收卷和抛放，使用时较为不便的问题，提高了装置的实用性。
35.定位机构3包括固定套31，固定套31套接在脚架本体2的外侧，固定套31为对称设置，固定套31与脚架本体2固定连接，固定套31靠近防护箱41的一侧固定连接有下托板32，下托板32为l形设置，下托板32与防护箱41的底部相贴合。
36.下托板32的内部均匀开设有若干个第一凹槽33，第一凹槽33不少于四个，第一凹槽33的内部安装有调节丝杆34，调节丝杆34与下托板32转动连接，调节丝杆34的顶部穿过下托板32固定连接有旋钮35。
37.调节丝杆34的外侧螺纹连接有螺纹套36，螺纹套36靠近防护箱41的一侧固定连接有上压板37，下托板32靠近防护箱41的一侧开设有适配槽，上压板37与适配槽滑动连接，设置有定位机构3，通过转动旋钮35，带动螺纹套36和上压板37下压，进而对防护箱41压紧，便于对防护箱41的安装和拆卸，同时固定的范围能在一定程度上进行调节，提高了装置的适用范围。
38.工作原理：
39.在使用该一种方便横幅抛放的无人机脚架之前，需要先检查装置整体情况，确定能够进行正常工作，根据图1－图6所示，首先，通过转动旋钮35，旋钮35带动调节丝杆34转动，调节丝杆34转动，使得其上的螺纹套36向下移动，螺纹套36带动上压板37下压，使得上
压板37配合下托板32将防护箱41夹持固定住，实现了防护箱41的安装定位，同理当需要拆下防护箱41时，通过反向转动旋钮35，能带动螺纹套36和上压板37上升，解除对防护箱41的夹持。
40.安装好防护箱41后，启动无人机本体1，使得无人机本体1飞行到展示位置，启动电动推杆49收缩，使得阻挡块410从阻挡槽412中脱出，通过启动正反转电机42，带动转动轴43转动，同时配合配重块46，使得横幅本体5向下展开，当横幅本体5展开使得上阻挡板47卡到抛放槽时，停止正反转电机42转动，实现了横幅本体5在空中的展示。
41.需要收卷时，反转正反转电机42，正反转电机42带动横幅本体5向上收卷，直到下阻挡板45卡在抛放槽上，停止正反转电机42转动，此时，启动电动推杆49，带动阻挡块410下压到阻挡槽412内，实现了转动轴43的固定，从而对横幅本体5固定，其中，正反转电机42和电动推杆49通过无人机本体1供电，正反转电机42和电动推杆49的开关控制可参考现有技术，不过多陈述。
42.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。