1.本实用新型涉及无人机云台连接装置技术领域，尤其涉及一种快拆装置及无人机。
背景技术：
2.随着科学技术的不断发展，近年来，无人机技术得到了很大的提高，出现了许多智能化、多功能化的无人飞行器，无人机按应用领域，可分为军用与民用。目前大部分民用无人机都是以航拍为主要用途，因此航拍无人机通常都通过将云台固定在无人机上，通过云台搭载航拍的拍摄设备，由于设备的多样性及维修保养方便性，需要在无人机云台与无人机机身之间安装有快拆装置，以方便无人在执行不同任务及保养时方便拆装。
3.目前常用的云台与为螺丝固定式安装或是通过弹簧扣安装，是利用弹簧扣把挂载固定在无人机上。现有的固定结构存在挂载取出不太方便及弹簧扣易失效，安装时也不能判断是否安装到位、当无人机飞行震动时，弹性挂钩受到冲击力时易使弹性挂钩脱开，导致挂载和无人机的连接松动等缺陷。
4.因此，需要提供一种新的快拆装置，实现快速拆装的同时保证连接的可靠性。
技术实现要素：
5.鉴于上述的分析，本实用新型旨在提供一种快拆装置及无人机，用以解决现有快拆装置安装后稳定性差的问题。
6.本实用新型的目的主要是通过以下技术方案实现的：
7.一种快拆装置，包括：快拆固定模块、快拆挂载模块和锁扣；
8.所述快拆固定模块上设置滑槽，所述快拆挂载模块上设置滑轨；所述快拆挂载模块和所述快拆固定模块通过滑轨和滑槽滑动配合；所述锁扣通过锁扣螺丝与所述快拆固定模块转动连接，以用于对快拆挂载模块进行限位或解除限位；
9.所述快拆固定模块上设置滚珠，所述滚珠通过锁扣弹簧浮动安装在所述快拆固定模块的弹簧固定孔中；所述锁扣设置多个滚珠孔；所述滚珠能够在所述锁扣弹簧的弹力作用下卡入所述滚珠孔中；所述锁扣上设置有多个滚珠孔；所述滚珠设置为能够在所述锁扣弹簧的弹力作用下卡入所述滚珠孔中，且所述滚珠能够在不同的滚珠孔之间进行切换。
10.进一步地，快拆固定模块上设置有锁扣螺丝孔，所述锁扣螺丝穿过所述锁扣与所述锁扣螺丝孔螺纹旋接。
11.进一步地，滚珠孔沿所述锁扣螺丝的圆周方向对称设置四个，分别为：第一滚珠孔、第二滚珠孔、第三滚珠孔和第四滚珠孔。
12.进一步地，锁扣上还设有磁铁孔，所述磁铁孔中安装磁铁；所述快拆固定模块内部设置霍尔传感器，所述霍尔传感器能够感应所述磁铁的位置。
13.进一步地，锁扣与所述锁扣螺丝的端帽之间设置锁扣弹片；所述锁扣弹片能够提供所述锁扣与所述快拆固定模块之间的压紧力。
14.进一步地，锁扣垂直于所述快拆挂载模块的上表面时，所述霍尔传感器能够感应到磁铁的磁力。
15.进一步地，快拆固定模块包括：快拆固定件、后盖、后盖防水垫和快拆防水垫；所述后盖通过后盖固定螺丝与快拆固定件固定连接；所述后盖防水垫设置在后盖与所述快拆固定件之间；所述快拆固定件上设置防水垫孔，所述快拆防水垫卡合安装在所述防水垫孔中，且能够与装配完成的快拆挂载模块挤压接触。
16.进一步地，快拆挂载模块包括：快拆、上盖和上盖防水圈；所述上盖的下表面设置防水圈槽，所述上盖防水圈卡设在所述防水圈槽中，所述上盖通过快拆上盖固定螺丝与快拆固定连接。
17.进一步地，所述锁扣与快拆固定件接触的一侧设置锁扣防磨垫。
18.一种无人机，包括上述的快拆装置。
19.本实用新型技术方案至少能够实现以下效果：
20.本实用新型的快拆装置，采用快拆挂载模块滑动安装在快拆固定模块的卡槽中，并通过锁扣的旋转实现对快拆挂载模块的锁定限位和解除限位，锁扣垂直于快拆挂载模块时，能够对快拆挂载模块进行止挡限位，限制快拆挂载模块和快拆固定模块的相对位移，提高云台挂载固定的稳定性、可靠性，以及云台挂载拆装的方便性。
21.本实用新型中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
附图说明
22.附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本实用新型的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
23.图1为本实用新型的快拆装置的快拆固定模块；
24.图2为本实用新型的快拆装置的快拆挂载模块；
25.图3为图1中的快拆固定模块的分解图；
26.图4为图2中的快拆挂载模块的分解图；
27.图5为快拆固定模块和快拆挂载模块的组合状态示意图；
28.图6为本实用新型的快拆装置的锁定状态示意图；
29.图7为本实用新型的快拆装置的解锁状态示意图；
30.图8为本实用新型的快拆装置的锁扣的结构示意图。
31.附图标记：
32.1-后盖固定螺丝；2-后盖；3-后盖防水垫；4-快拆防水垫；5-快拆固定件；51-锁扣螺丝孔；52-弹簧固定孔；53-滑槽；54-防水垫孔；6-快拆固定螺丝；7-锁扣弹簧；8-滚珠；9-锁扣防磨垫；10-锁扣；11-锁扣弹片；12-锁扣装饰片；13-锁扣螺丝；14-磁铁；15-上盖；151-防水圈槽；16-上盖防水圈；17-霍尔传感器；18-快拆；181-滑轨；19-快拆上盖固定螺丝；20-快拆固定模块；21-快拆挂载模块；
33.111-第一滚珠孔；112-第二滚珠孔；113-第三滚珠孔；114-第四滚珠孔；115-磁铁
孔。
具体实施方式
34.下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本实用新型一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。
35.实施例1
36.本实用新型的一个具体实施例，公开了一种快拆装置，如图1-8所示，包括：快拆固定模块20、快拆挂载模块21和锁扣10。
37.所述快拆固定模块20上设置滑槽53，所述快拆挂载模块21上设置滑轨181；所述快拆挂载模块21和所述快拆固定模块20通过滑轨181和滑槽53滑动配合；所述锁扣10通过锁扣螺丝13与所述快拆固定模块20转动连接；所述快拆固定模块20上设置滚珠8，所述滚珠8通过锁扣弹簧7浮动安装在所述快拆固定模块20的弹簧固定孔52中；所述锁扣10上设置多个滚珠孔；所述滚珠8能够在所述锁扣弹簧7的弹力作用下卡入所述滚珠孔中；所述锁扣10旋转时，能够对快拆挂载模块21进行限位或解除限位，且所述滚珠8能够切换不同的滚珠孔进行卡合。
38.安装时，如图5、图6所示，快拆挂载模块21的滑轨181通过快拆固定模块20的滑槽53从开口端装入快拆固定模块20；进而旋转锁扣10使其垂直于快拆挂载模块21，对其进行限位；限位后，滚珠8在锁扣弹簧7的弹力作用下卡入滚珠孔中，实现锁扣10的自锁，防止锁扣10意外转动，进而确保快拆装置的安装可靠性。
39.如图3所示，所述快拆固定模块20上设置有锁扣螺丝孔51，所述锁扣螺丝13穿过所述锁扣10与所述锁扣螺丝孔51螺纹旋接。
40.如图3所示，所述锁扣10与所述锁扣螺丝13的端帽之间设置锁扣弹片11；所述锁扣弹片11能够提供所述锁扣10与所述快拆固定模块20之间的压紧力。
41.如图8所示，所述滚珠孔沿所述锁扣螺丝13的圆周方向对称设置四个，分别为：第一滚珠孔111、第二滚珠孔112、第三滚珠孔113和第四滚珠孔114。
42.如图8所示，所述锁扣10上还设有磁铁孔115，所述磁铁孔115中安装磁铁14；所述快拆固定模块20内部设置霍尔传感器17，所述霍尔传感器17能够感应所述磁铁14的位置。
43.如图6所示，所述锁扣10垂直于所述快拆挂载模块21的上表面时，所述霍尔传感器17能够感应到磁铁14的磁力。此时，锁扣10能够限制快拆挂载模块21沿快拆固定模块20的滑槽53滑移，快拆装置处于锁定状态。
44.具体地，云台快拆模块处于锁定状态时，滚珠8卡入第四滚珠孔114中。
45.具体地，磁铁14安装在磁铁孔115中，通过与磁铁孔115的卡合固定在锁扣10上。
46.如图7所示，锁扣10平行于所述快拆挂载模块21的上表面时，所述霍尔传感器17不能感应到磁铁14的磁力。此时，锁扣10解除对快拆挂载模块21的运动限制，使其能够沿快拆固定模块20的滑槽53滑移，快拆装置处于解锁状态。
47.具体地，云台快拆模块处于解锁状态时，滚珠8卡入第一滚珠孔111或第三滚珠孔113中。
48.如图3所示，所述快拆固定模块20包括：快拆固定件5、后盖2、后盖防水垫3和快拆
防水垫4；所述后盖2通过后盖固定螺丝1与快拆固定件5固定连接。
49.具体地，如图3所示，锁扣螺丝孔51和弹簧固定孔52并列设置在在快拆固定件5的侧面上。滑槽53在快拆固定件5的下方对称设置两个对应地，快拆18的两侧设置与滑槽53滑动配合的滑轨181。
50.具体地，所述后盖防水垫3设置在后盖2与所述快拆固定件5之间，实现后盖2和快拆固定件5之间的防水密封。
51.具体地，在锁扣螺丝13和锁扣10的外部粘贴锁扣装饰片12，以实现美观效果。
52.如图3所示，所述快拆固定件5上设置防水垫孔54，所述快拆防水垫4卡合安装在所述防水垫孔54中，且能够与装配完成的快拆挂载模块21挤压接触。具体地，快拆防水垫4通过卡槽41卡合固定在防水垫孔54中。
53.具体地，后盖防水垫3及后盖2通过后盖固定螺丝1固定在快拆固定件5上。
54.如图4所示，所述快拆挂载模块21包括：快拆18、上盖15和上盖防水圈16。
55.所述上盖15的下表面设置防水圈槽151，防水圈槽151中安装上盖防水圈16，所述上盖15和快拆18之间通过快拆上盖固定螺丝19固定连接。
56.进一步地，如图3所示，所述锁扣10与快拆固定件5接触的的一侧设置锁扣防磨垫9。
57.实施时，为了提高云台挂载固定可靠性及拆装的方便性，如图1、图2、图5所示，首先，采用快拆挂载模块21的滑轨181通过快拆固定模块20的滑槽53从开口端装入；然后，锁扣10旋转90
°
固定锁死快拆挂载模块21实现固定的可靠性；当锁扣旋转到0
°
或180
°
时，锁扣10打开，快拆挂载模块21就可以取出，实现快拆的方便拆装。同时，如图3、图5所示，快拆挂载模块21尾部端面与快拆防水垫4压合通过快拆防水垫4的硅胶回弹性实现两者之间的防水密封。
58.如图6所示，快拆挂载模块21装入快拆固定模块20后旋转锁扣10在90
°
位置时，霍尔传感器17感应到磁铁14的磁力，给飞机传输一个关锁信号提示锁扣锁紧状态。
59.如图7所示，当旋转锁扣10在0
°
或180
°
位置时磁铁14远离霍尔传感器17，霍尔传感器17感应不到磁铁14的磁力，此时给飞机传输一个开锁信号提示锁扣开启状态；以实现挂载安装在位准确性及安全性。
60.快拆固定模块20安装时：锁扣弹簧7与锁扣滚珠8依次通过弹簧固定孔52装在快拆固定件5上，然后把锁扣防磨垫9、锁扣10、锁扣弹片11通过锁扣螺丝13依次固定在锁扣螺丝孔51上，锁扣10可以360度旋转，同时锁扣滚珠8通过锁扣弹簧7的回弹固定在锁扣10的第一滚珠孔111内，使锁扣10不能自由转动。
61.进一步地，当用力转动锁扣10，锁扣滚珠8压缩锁扣弹簧7，锁扣滚珠8离开锁扣10的第一滚珠孔111，当转动到90
°
时锁扣滚珠8通过锁扣弹簧7的回弹固定在锁扣10的第四滚珠孔114内实现锁扣10的90
°
自锁，依次类推，实现锁扣10的180度360度自锁。本实用新型中，通过锁扣10的0
°
、90
°
、180
°
和270
°
的四个自锁位置的切换，实现对快拆固定模块20和快拆挂载模块21的锁定和解锁状态的切换。
62.快拆挂载模块21安装时：霍尔传感器17先固定在快拆18内，上盖防水圈16装在上盖15的防水圈槽151内，整体通过上盖固定螺丝19固定在快拆18上，通过上盖防水圈16的压缩回弹性与快拆内圈配合实现防水，挂载设备通过螺丝固定在快拆模块的底部。
63.实施例2
64.本实用新型的一个具体实施例，提供一种无人机，包括实施例1所述的快拆装置。
65.具体地，快拆固定模块20通过快拆固定螺栓6与无人机机体固定连接；快拆挂载模块21与无人机的挂载设备固定连接。
66.与现有技术相比，本实用新型提供的技术方案至少具有如下有益效果之一：
67.1.本实用新型的快拆装置，通过旋转锁扣10处于0
°
、90
°
、180
°
或270
°
，实现锁扣10对快拆挂载模块21的锁定与解锁；锁扣10处于90
°
时，实现自锁。并通过锁扣弹片11调节锁扣10与快拆固定模块20之间的压紧状态，实现锁紧力调节。
68.2.本实用新型的快拆装置，通过快拆固定模块20的快拆挂载模块21的滑轨181和滑槽53实现装配与连接，通过锁扣10实现锁定及锁紧，进而实现快拆装置的安装在位准确性、可靠性。
69.3.本实用新型的快拆装置，设置在后盖和快拆固定件之间的后盖防水垫、设置在快拆挂载模块21的上盖15和快拆18之间设置上盖防水圈16，提高了快拆装置整体的防水性；快拆挂载模块21尾部端面与快拆防水垫4压合通过快拆防水垫4的硅胶回弹性实现两者之间的防水密封。
70.4.本实用新型的快拆装置，在通过锁扣10对快拆挂载模块21进行锁定时，快拆固定模块20上的滚珠8在锁扣弹簧7的弹力下卡入锁扣10内侧的滚珠孔内，滚珠8从滚珠孔滚出需要克服锁扣弹簧7的弹力，通过滚珠8对锁扣10限位，保证不受外力的情况下锁扣10的位置不变，防止锁扣10和快拆固定模块20的相对转动，进而防止快插挂载模块21和快拆固定模块20的相对位移，确保云台挂载安装在位准确性及飞行安全性。
71.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。