1.本实用新型涉及无人机机身领域，更具体地说，涉及一种无人机机身。
背景技术：
2.无人机机身通常指无人机用于安装其余配件的主体部分，其设置有机臂，机臂上安装有桨叶，当桨叶转动时，无人机即可进行飞行；
3.其中，如授权公告号为cn207311823u的中国专利，其包括机身本体以及与所述机身本体转动连接的多个机臂，多个所述机臂间隔布置在所述机身本体的周围并在所述机身本体的高度方向上错开安装，可以使二个相邻的机臂在折叠后至少部分尺寸能够重叠，以此整体上缩小机臂折叠后无人机的尺寸；
4.但其在前飞时，由于机臂和机身之间受到的力不一致，机臂会出现一定的旋转扭曲现象，当机臂出现旋转扭曲现象时对机身，对机身飞行稳定有一定影响，特别是在30kg级别以上无人机在飞行时的状态更为明显。
技术实现要素：
5.1.要解决的技术问题
6.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种无人机机身，它可以实现，减少无人机机臂在飞行时的旋转扭曲现象，提升其稳定性，降低无人机飞行稳定性因为机臂旋转扭曲而受到的影响。
7.2.技术方案
8.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
9.一种无人机机身，包括下部机身和固定连接在下部机身上侧的上部支架，所述上部支架包括有水平设置的两个横支架和两个机臂架，两个所述横支架分别固定连接在下部机身上侧的前端和后端，所述横支架和下部机身中线之间的夹角呈90
°
设置，两个所述机臂架分别位于下部机身的两侧，且所述机臂架和两个横支架同一端的端头固定连接。
10.进一步的，所述横支架包括有固定连接在下部机身上的第一主支架，所述第一主支架内部的两端均滑动连接有第一延伸臂，两个所述第一延伸臂相互远离的一端均可通过第一主支架的端头延伸至第一主支架的外侧，且所述第一延伸臂延伸至第一主支架外侧的一端和机臂架固定连接，所述第一主支架上安装有和两个第一延伸臂相连的调节单元。
11.进一步的，所述机臂架包括有和第一延伸臂端头固定连接的第二主支架，所述第二主支架内部的两端均滑动连接有第二延伸臂，两个所述第二延伸臂相互远离的一端均可通过第二主支架的端头延伸至第二主支架的外侧，所述第二主支架上安装有和两个第二延伸臂相连的调节单元。
12.进一步的，所述驱动件包括有固定连接在第一主支架或第二主支架上的小马达，所述小马达的输出端和转杆之间通过锥齿轮组连接。
13.进一步的，将所述横支架和机臂架之间的固定连接替换为转动连接。
14.3.有益效果
15.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
16.本方案通过横支架和机臂架的结构设置，能够减少无人机机臂在飞行时的旋转扭曲现象，提升其稳定性，降低无人机飞行稳定性因为机臂旋转扭曲而受到的影响。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例1中的结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例2中上部支架的结构示意图；
19.图3为本实用新型实施例3中调节单元的结构示意图；
20.图4为本实用新型实施例4中第一延伸臂和第二主支架的连接结构示意图。
21.图中标号说明：
22.1、下部机身；2、横支架；21、第一主支架；22、第一延伸臂；3、机臂架；31、第二主支架；32、第二延伸臂；4、调节单元；41、小马达；42、锥齿轮组；43、转杆；44、螺纹杆；45、螺母；51、第一侧耳；52、第二侧耳；53、销钉。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例1：
25.请参阅图1-4，一种无人机机身，包括下部机身1和固定连接在下部机身1上侧的上部支架；
26.上部支架包括有水平设置的两个横支架2和两个机臂架3，两个横支架2分别固定连接在下部机身1上侧的前端和后端，下部机身1的中线延其飞行时移动方向设置，横支架2和下部机身1中线之间的夹角呈90
°
设置，两个机臂架3分别位于下部机身1的两侧，且机臂架3和两个横支架2同一端的端头固定连接，无人机桨叶安装在机臂架3的端头处；
27.此时，通过横支架2和机臂架3的结构设置，能够减少无人机机臂在飞行时的旋转扭曲现象，提升其稳定性，降低无人机飞行稳定性因为机臂旋转扭曲而受到的影响。
28.实施例2：
29.请参阅图1-2所示，本实施例在实施例1的基础上对上部支架进行进一步的详细介绍；
30.其中，横支架2包括有固定连接在下部机身1上的第一主支架21，第一主支架21内部的两端均滑动连接有第一延伸臂22，两个第一延伸臂22相互远离的一端均可通过第一主支架21的端头延伸至第一主支架21的外侧，且第一延伸臂22延伸至第一主支架21外侧的一端和机臂架3固定连接；
31.第一主支架21上安装有和两个第一延伸臂22相连的调节单元4，通过启动调节单元4即可带动两个第一延伸臂22进行移动，调节两个第一延伸臂22延伸出第一主支架21外侧的长度，即可调节机臂架3的位置，当机臂架3移动至远离下部机身1的位置时即可完成机
臂架3的展开，当机臂架3移动至靠近下部机身1的位置时即可完成对机臂架3的收缩，以减少机身的体积。
32.其中，机臂架3包括有和第一延伸臂22端头固定连接的第二主支架31，第二主支架31内部的两端均滑动连接有第二延伸臂32，两个第二延伸臂32相互远离的一端均可通过第二主支架31的端头延伸至第二主支架31的外侧；
33.第二主支架31上安装有和两个第二延伸臂32相连的调节单元4，通过启动调节单元4即可带动两个第二延伸臂32进行移动，调节两个第二延伸臂32延伸出第二主支架31外侧的长度，即可调节无人机桨叶的位置，当无人机桨叶移动至远离第二主支架31的位置时即可完成无人机桨叶的展开，当无人机桨叶移动至靠近第二主支架31的位置时即可完成对无人机桨叶的收缩，以减少机身的体积。
34.综上，本实施中通过对横支架2和机臂架3结构的改进，能够在具备较好稳定性的同时具有体积可调的优点，通过调节其体积，可方便对其进行运输和储存。
35.实施例3：
36.请参阅图2-3所示，本实施例在实施例2的基础上对调节单元4的结构进行公开：
37.其中，安装在第一主支架21上的调节单元4包括有转动连接在第一主支架21内部的转杆43和固定连接在第一主支架21上的驱动件，驱动件和转杆43相连，通过启动驱动件即可带动转杆43进行转动，为转杆43输入动能；
38.转杆43的两端均固定连接有螺纹杆44，且两个螺纹杆44的螺纹方向呈相反设置，两个螺纹杆44分别和两个第一延伸臂22螺纹连接，当转杆43转动时会带动两个螺纹杆44进行同向转动，当两个螺纹杆44进行同向转动时会带动两个第一延伸臂22朝相反方向进行移动，移动完成后会通过螺纹对第一延伸臂22的位置进行锁定，稳定性较好；
39.其中，安装在第二主支架31上的调节单元4包括有转动连接在第二主支架31内部的转杆43和固定连接在第二主支架31上的驱动件，驱动件和转杆43相连，通过启动驱动件即可带动转杆43进行转动，为转杆43输入动能；
40.转杆43的两端均固定连接有螺纹杆44，且两个螺纹杆44的螺纹方向呈相反设置，两个螺纹杆44分别和两个第二延伸臂32螺纹连接，当转杆43转动时会带动两个螺纹杆44进行同向转动，当两个螺纹杆44进行同向转动时会带动两个第二延伸臂32朝相反方向进行移动，移动完成后会通过螺纹对第二延伸臂32的位置进行锁定，稳定性较好；
41.在此，两个第一延伸臂22和两个第二延伸臂32上均固定连接有和螺纹杆44螺纹连接的螺母45，此时，通过螺母45可加强第一延伸臂22、第二延伸臂和螺纹杆44接触的面积，从而提升其连接稳定性。
42.且，为了对驱动件进行介绍，在此对驱动件的一种结构进行公开，驱动件包括有固定连接在第一主支架21或第二主支架31上的小马达41，小马达41的输出端和转杆43之间通过锥齿轮组42连接，此时，通过启动小马达41即可通过锥齿轮组42向转杆43输入动能。
43.实施例4：
44.请参阅图2和图4所示，本实施例和上述实施例的区别在于将横支架2和机臂架3之间的固定连接替换为转动连接，其具体为，第一延伸臂22的一端固定连接有第一侧耳51，第二主支架31的端部固定连接有第二侧耳52，第一侧耳51和第二侧耳52之间均开设有圆孔，圆孔内部安装有销钉53，此时，通过销钉53对第一侧耳51和第二侧耳52进行连接，可让第一
延伸臂22和第二主支架31之间产生一定的角度变化，以提升两个第一延伸臂22移动同步时的偏差值。
45.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。