1.本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机的起落架结构。
背景技术：
2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，民用方面，在航拍、农业、植保、灾难救援、观察野生动物、测绘、等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，民用无人机一般分为固定翼和折叠翼。
3.固定翼无人机的起落架一般固定在无人机底部为非折叠的结构，飞机本体加上起落架占用的空间较大，故需要较大的收纳空间，而折叠翼无人机为节省空间，一般不设置固定结构的起落架，采用机腹与地面接触的方式进行起落，这种方式会造成机腹沾染灰尘并且会造成一定的磨损。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种无人机的起落架结构，它在起落时可以展开支撑架对无人机进行支撑，收纳时可以收缩支撑架，便于进行收纳，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机的起落架结构，包括固定连接在无人机体底端的底壳，其特征在于：所述底壳内部对称转动连接有支撑架，两个所述支撑架的一端啮合连接，所述底壳的内部设置有用于带动其中一个所述支撑架转动的驱动机构，两个所述支撑架之间设置有稳固机构。
6.进一步的，所述支撑架包括两个对应设置的撑杆，两个所述撑杆之间固定连接有第一连接杆，所述撑杆的一端固定连接有圆板，两个所述圆板之间固定连接有转轴，所述转轴转动连接在底壳的内部，所述底壳的两侧均对称开设有通槽。
7.进一步的，所述圆板的侧壁固定连接有绕圆板轴线等距分布的齿牙，两个所述支撑架的圆板通过齿牙啮合连接。
8.进一步的，所述支撑架的两个撑杆之间固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆侧壁的底部固定连接有端板。
9.进一步的，所述驱动机构包括固定连接在底壳内部的连接端头和转动连接在其中一个所述第一连接杆侧壁的套筒，所述连接端头的中部转动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端与套筒的侧壁固定连接。
10.进一步的，所述稳固机构包括两个对应设置的凸板，两个所述凸板的一侧分别固定连接在两个所述转轴的侧壁，所述凸板的纵截面为三角形。
11.进一步的，其中一个所述凸板的底部嵌设有电磁铁。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：无人机在起落时，通过电动伸缩杆带动两个支撑架打开对无人机进行支撑，收纳时将两个支撑架反旋展平，降低支撑架占用的
空间，便于收纳；展开时两个支撑架的一端啮合连接，故两个支撑架打开的角度相同，因此降落后会使无人机体更加平衡稳定。
附图说明
13.图1为本实用新型的立体结构示意图；
14.图2为本实用新型的正视图；
15.图3为本实用新型图2a-a面的剖视图；
16.图4为本实用新型图3局部a的放大结构示意图。
17.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
18.1、无人机体；2、底壳；21、通槽；3、支撑架；31、撑杆；32、第一连接杆；33、转轴；34、圆板；35、齿牙；36、第二连接杆；37、端板；4、驱动机构；41、电动伸缩杆；42、套筒；43、连接端头；5、稳固机构；51、凸板；52、电磁铁。
具体实施方式
19.为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。
20.如图1-3所示，一种无人机的起落架结构，包括固定连接在无人机体1底端的底壳2，底壳2内部对称转动连接有支撑架3，支撑架3包括两个对应设置的撑杆31，两个撑杆31之间固定连接有第一连接杆32，撑杆31的一端固定连接有圆板34，两个圆板34之间固定连接有转轴33，转轴33转动连接在底壳2的内部，底壳2的两侧均对称开设有通槽21，圆板34的侧壁固定连接有绕圆板34轴线等距分布的齿牙35，两个支撑架3的圆板34通过齿牙35啮合连接，底壳2的内部设置有用于带动其中一个支撑架3转动的驱动机构4，两个支撑架3之间设置有稳固机构5。
21.根据上述结构，无人机在降落时，通过伸长驱动机构4推动第一连接杆32移动，带动其中一个支撑架3进行旋转打开，经过相应圆板34的传动，另一个支撑架3随之同步进行转动打开，由于两个支撑架3啮合连接，故两个支撑架3打开的角度相同，因此降落后会使无人机体1更加平衡稳定。
22.如图3所示，支撑架3的两个撑杆31之间固定连接有第二连接杆36，第二连接杆36侧壁的底部固定连接有端板37。
23.根据上述结构，支撑架3展开后端板37与地面平行，降落后端板37与地面接触，增大与地面的接触面积，提高稳定性。
24.如图3所示，驱动机构4包括固定连接在底壳2内部的连接端头43和转动连接在其中一个第一连接杆32侧壁的套筒42，连接端头43的中部转动连接有电动伸缩杆41，电动伸缩杆41通过无人机体1的控制器与无人机体1的电源电性连接，电动伸缩杆41的一端与套筒42的侧壁固定连接。
25.根据上述结构，在展开两个支撑架3时，通过伸长电动伸缩杆41即可实现两个支撑架3同时打开。
26.如图4所示，稳固机构5包括两个对应设置的凸板51，两个凸板51的一侧分别固定
连接在两个转轴33的侧壁，凸板51的纵截面为三角形，其中一个凸板51的底部嵌设有电磁铁52，电磁铁52通过无人机体1的控制器与无人机体1的电源电性连接。
27.根据上述结构，当两个支撑架3展开到位后，两个凸板51的一侧相互贴合，限制支撑架3继续转动，当两个凸板51贴合后，电磁铁52通电磁吸另外一个凸板51，为支撑架3的反旋提供阻力，降低相互齿合的齿牙35的受力。
28.本实用新型的工作原理为：无人机在降落时，通过伸长电动伸缩杆41推动对应的第一连接杆32，从而带动其中一个支撑架3进行旋转打开，经过相应圆板34的传动，另一个支撑架3随之同步进行转动打开，由于两个支撑架3啮合连接，故两个支撑架3打开的角度相同，因此降落后会使无人机体1更加平衡稳定，在展开两个支撑架3时，通过伸长电动伸缩杆41即可实现两个支撑架3同时打开，当两个支撑架3展开到位后，两个凸板51的一侧相互贴合，限制支撑架3继续转动，当两个凸板51贴合后，电磁铁52通电磁吸另外一个凸板51，为支撑架3的反旋提供阻力，降低相互齿合的齿牙35的受力，支撑架3展开后端板37与地面平行，降落后端板37与地面接触，增大与地面的接触面积，提高稳定性。
29.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。
技术特征：
1.一种无人机的起落架结构，包括固定连接在无人机体（1）底端的底壳（2），其特征在于：所述底壳（2）内部对称转动连接有支撑架（3），两个所述支撑架（3）的一端啮合连接，所述底壳（2）的内部设置有用于带动其中一个所述支撑架（3）转动的驱动机构（4），两个所述支撑架（3）之间设置有稳固机构（5）。2.根据权利要求1所述的一种无人机的起落架结构，其特征在于：所述支撑架（3）包括两个对应设置的撑杆（31），两个所述撑杆（31）之间固定连接有第一连接杆（32），所述撑杆（31）的一端固定连接有圆板（34），两个所述圆板（34）之间固定连接有转轴（33），所述转轴（33）转动连接在底壳（2）的内部，所述底壳（2）的两侧均对称开设有通槽（21）。3.根据权利要求2所述的一种无人机的起落架结构，其特征在于：所述圆板（34）的侧壁固定连接有绕圆板（34）轴线等距分布的齿牙（35），两个所述支撑架（3）的圆板（34）通过齿牙（35）啮合连接。4.根据权利要求3所述的一种无人机的起落架结构，其特征在于：所述支撑架（3）的两个撑杆（31）之间固定连接有第二连接杆（36），所述第二连接杆（36）侧壁的底部固定连接有端板（37）。5.根据权利要求4所述的一种无人机的起落架结构，其特征在于：所述驱动机构（4）包括固定连接在底壳（2）内部的连接端头（43）和转动连接在其中一个所述第一连接杆（32）侧壁的套筒（42），所述连接端头（43）的中部转动连接有电动伸缩杆（41），所述电动伸缩杆（41）的一端与套筒（42）的侧壁固定连接。6.根据权利要求5所述的一种无人机的起落架结构，其特征在于：所述稳固机构（5）包括两个对应设置的凸板（51），两个所述凸板（51）的一侧分别固定连接在两个所述转轴（33）的侧壁，所述凸板（51）的纵截面为三角形。7.根据权利要求6所述的一种无人机的起落架结构，其特征在于：其中一个所述凸板（51）的底部嵌设有电磁铁（52）。
技术总结
本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机的起落架结构，包括固定连接在无人机体底端的底壳，所述底壳内部对称转动连接有支撑架，两个所述支撑架的一端啮合连接，所述底壳的内部设置有用于带动其中一个所述支撑架转动的驱动机构，两个所述支撑架之间设置有稳固机构，所述支撑架包括两个对应设置的撑杆，两个所述撑杆之间固定连接有第一连接杆。本实用新型，无人机在起落时，通过电动伸缩杆带动两个支撑架打开对无人机进行支撑，收纳时将两个支撑架反旋展平，降低支撑架占用的空间，便于收纳；展开时两个支撑架的一端啮合连接，故两个支撑架打开的角度相同，因此降落后会使无人机体更加平衡稳定。会使无人机体更加平衡稳定。会使无人机体更加平衡稳定。
技术研发人员：邓玉荣 江永林 陈杰
受保护的技术使用者：甘肃飞拓智能科技有限公司
技术研发日：2023.02.17
技术公布日：2023/9/26