1.本实用新型涉及云台相机领域，特别涉及一种无人机云台相机。
背景技术：
2.无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率ccd数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像，在无人机进行航拍时要通过安装云台把相机安装到无人机上。
3.通常云台相机采用安装架通过螺丝或螺栓固定在无人机的底部，为了增加固定时的稳定性，固定的螺丝和螺栓数量众多，导致安装时耗时长，云台在更换或维修时比较费时费力，从而增加工作人员的劳动量，而且传统的无人机安装云台安装时步骤过于复杂，不便于安装。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种无人机云台相机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机云台相机，包括：
6.无人机本体，所述无人机本体侧边设置有地脚，所述地脚设置有多个，多个所述地脚顶部均设置有螺旋叶；
7.所述无人机本体底部设置有固定架，所述固定架底部设置有连接机构；
8.所述连接机构包括云台储存主板和云台相机本体，所述云台相机本体活动连接于云台储存主板的下端，所述云台储存主板顶部固定连接有连接件，所述连接件上端活动连接有限位块，所述无人机本体底部设置有固定架，所述固定架开设有第一限位槽，所述连接件与第一限位槽活动穿插。
9.优选的，所述固定架侧边固定连接有固定件，所述固定件设置有多个，所述固定件与无人机本体通过螺栓固定连接。
10.优选的，所述连接件上端内部开设有空腔，所述空腔内壁一端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆外部设置有弹簧，所述伸缩杆和弹簧的前端与限位块的尾端固定连接。
11.优选的，所述连接件内部开设有限位滑槽，所述限位滑槽与空腔相贯通，所述限位滑槽与限位块的尾端活动连接。
12.优选的，所述连接件设置有多个，每两个所述连接件为一组，两组所述连接件以云台储存主板中心处呈对称分布固定架侧边活动连接有活动推块。
13.优选的，所述固定架开设有第二限位槽，所述第二限位槽与第一限位槽贯通，所述第二限位槽的一端活动连接有活动推块，所述第二限位槽设置有多个，所述活动推块数量与第二限位槽相等。
14.本实用新型的技术效果和优点：
15.本实用新型利用固定架两侧的固定件通过螺栓与无人机本体固定，云台储存主板通过与云台相机本体活动连接，当需要安装云台储存主板和云台相机本体时，通过云台储存主板顶部固定的连接件对准固定架底部开设的第一限位槽，安装连接件前手动按住限位块推入到连接件的空腔内部，再将连接件的上端插入到第一限位槽内部，当限位块移动到第二限位槽的位置处时，限位块受到伸缩杆和弹簧向外的推力，使限位块向外推出并通过限位块插入到第二限位槽内部，且第二限位槽内部活动连接的活动推块受到限位块的推力将活动推块向外推出一段距离，此时连接件通过限位块与固定架开设的第二限位槽插接形成卡接固定，与传统的螺栓或螺钉固定方式相比，安装更加方便，拆卸时只需要手动将活动推块推入到第二限位槽内部并将云台储存主板向下拖拽即可，利于后期拆卸更换或维修云台相机本体。
附图说明
16.图1为本实用新型整体立体结构示意图。
17.图2为本实用新型云台储存主板结构示意图。
18.图3为本实用新型固定架翻转后结构示意图。
19.图4为本实用新型连接件正视剖面结构示意图。
20.图5为本实用新型固定架正视剖面结构示意图。
21.图中：1、无人机本体；2、云台储存主板；3、云台相机；4、地脚；5、固定架；6、固定件；7、连接件；8、限位块；9、伸缩杆；10、弹簧；11、第一限位槽；12、活动推块；13、限位滑槽；14、第二限位槽。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.本实用新型提供了如图1-5所示的一种无人机云台相机，包括：
24.无人机本体1，无人机本体1侧边设置有地脚4，地脚4设置有多个，多个地脚4顶部均设置有螺旋叶；
25.无人机本体1底部设置有固定架5，固定架5底部设置有连接机构；
26.连接机构包括云台储存主板2和云台相机本体3，云台相机本体3活动连接于云台储存主板2的下端，云台储存主板2顶部固定连接有连接件7，连接件7上端活动连接有限位块8，无人机本体1底部设置有固定架5，固定架5开设有第一限位槽11，连接件7与第一限位槽11活动穿插，固定架5侧边固定连接有固定件6，固定件6设置有多个，固定件6与无人机本体1通过螺栓固定连接，连接件7上端内部开设有空腔，空腔内壁一端固定连接有伸缩杆9，伸缩杆9外部设置有弹簧10，伸缩杆9和弹簧10的前端与限位块8的尾端固定连接；
27.云台储存主板2上端设置有外部壳体、水平仪、胶垫和支架，云台相机本体3通过与支架固定，水平仪与云台储存主板2的一端活动穿插，使云台相机本体3与云台储存主板2活动连接，云台储存主板2的一侧开设的usb接端，地脚4设置有四个，四个地脚4分别与固定架
5底部开设的第一限位槽11位置相适配，连接件7与第一限位槽11的尺寸相适配，伸缩杆9和弹簧10通过与限位块8的尾端固定，依靠伸缩杆9和弹簧10对限位块8起到向外施加推力的作用；
28.连接件7内部开设有限位滑槽13，限位滑槽13与空腔相贯通，限位滑槽13与限位块8的尾端活动连接，连接件7设置有多个，每两个连接件7为一组，两组连接件7以云台储存主板2中心处呈对称分布固定架5侧边活动连接有活动推块12，固定架5开设有第二限位槽14，第二限位槽14与第一限位槽11贯通，第二限位槽14的一端活动连接有活动推块12，第二限位槽14设置有多个，活动推块12数量与第二限位槽14相等；
29.限位块8的尾端通过与限位滑槽13活动连接，用于限位滑槽13对限位块8起到限位移动的作用，通过第一限位槽11与第二限位槽14相贯通，当连接件7与第一限位槽11完全穿插时，限位块8受到伸缩杆9和弹簧10的推力，将限位块8与推入到第二限位槽14内部并通过限位块8将活动推块12向固定架5外端推出，限位块8与第二限位槽14形成卡接固定，将固定架5与云台储存主板2固定为一体，后期拆卸时只需要将四个活动推块12同时向固定架5内部推将限位块8推入到连接件7内部，再将云台储存主板2向下拉即可。
30.本实用新型工作原理：
31.参阅附图1至附图4，利用固定架5两侧的固定件6通过螺栓与无人机本体1固定，云台储存主板2通过与云台相机本体3活动连接，当需要安装云台储存主板2和云台相机本体3时，通过云台储存主板2顶部固定的连接件7对准固定架5底部开设的第一限位槽11，安装连接件7前手动按住限位块8推入到连接件7的空腔内部，再将连接件7的上端插入到第一限位槽11内部，当限位块8移动到第二限位槽14的位置处时，限位块8受到伸缩杆9和弹簧10向外的推力，使限位块8向外推出并通过限位块8插入到第二限位槽14内部，且第二限位槽14内部活动连接的活动推块12受到限位块8的推力将活动推块12向外推出一段距离，此时连接件7通过限位块8与固定架5开设的第二限位槽14插接形成卡接固定，与传统的螺栓或螺钉固定方式相比，安装更加方便，拆卸时只需要手动将活动推块12推入到第二限位槽14内部并将云台储存主板2向下拖拽即可，利于后期拆卸更换或维修云台相机本体3。
32.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。