1.本实用新型涉及旋翼无人机技术领域,尤其是涉及一种用于旋翼无人机的旋翼防撞装置。
背景技术:
2.近年来,微型消费级旋翼无人机在生活中越来常见,相比大型的航拍无人机,微型无人机用于满足人们的自拍需求,旋翼无人机改变不同旋翼之间的相对转速,可以改变单轴推进力的大小,从而控制飞行器的运行轨迹。
3.现有技术中的旋翼无人机的旋翼上均未设置任何防护装置,因此在室内外飞行时,尤其是在环境较为复杂的森林或者城市中时,操作人员的操作不当,容易使无人机的旋翼跟环境中的物体发生碰撞,从而导致无人机发生损坏,无法正常地进行使用。
4.为了解决上述问题,现有技术是在旋翼的外侧加防护板对旋翼进行防护的方式进行处理,但是无人机在树木之间进行上升时,树枝或者落叶可能从旋翼的上方进入到旋翼中,这样会对无人机的旋翼造成较大的损伤,进而导致无人机失控或者坠落的情况发生。
技术实现要素:
5.本实用新型为解决无人机在树木之间进行上升时,树枝或者落叶可能从旋翼的上方进入到旋翼中,这样会对无人机的旋翼造成较大的损伤,进而导致无人机失控或者坠落的情况发生的问题所提出一种用于旋翼无人机的旋翼防撞装置。
6.为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种用于旋翼无人机的旋翼防撞装置,包括无人机本体和辅助装置,所述无人机本体的四个拐角均固定连接有支架,所述支架的表面固定连接有扇叶,所述支架的下表面借助辅助装置设有防护装置,所述防护装置包括固定板,所述固定板借助辅助装置固定连接在支架的下表面,所述固定板远离支架的一端固定连接有防护板,所述防护板的截面呈圆弧状,所述扇叶位于防护板的内部,所述防护板的上表面固定连接有若干个支撑杆,若干个所述支撑杆远离防护板的一端固定连接有同一个防护框,所述防护框的内部固定连接有防护网。
7.上述部件所达到的效果为:通过防护装置设置的固定板上的防护板,达到了对支架上的扇叶进行防护的效果,防护框中的防护网对扇叶的上方进行防护,尽可能避免操作人员失误,树木上的树枝和树叶从扇叶的上方与扇叶进行接触,从而导致无人机本体上的扇叶发生损坏,无人机失控或者坠落的情况发生。
8.优选的,所述防护板的圆弧面均匀固定连接有若干个减震单元,若干个所述减震单元远离防护板的一侧固定连接有挡板。
9.上述部件所达到的效果为:通过减震单元和挡板达到了在无人机本体与物品发生碰撞时,起到缓冲的效果,使防护的效果更加明显。
10.优选的,所述固定板的两侧均固定连接有斜杆,所述斜杆远离固定板的一端与防护板固定连接。
11.上述部件所达到的效果为:通过设置斜杆达到了对防护板的稳定性进行加强的效果,避免防护板发生歪斜。
12.优选的,所述辅助装置设置在固定板的两侧,所述辅助装置包括两个l型板,两个所述l型板分别固定连接在固定板的两侧,所述l型板的表面螺纹连接有螺杆,两个所述螺杆彼此远离的一端固定连接有圆板,所述螺杆远离圆板的一端转动连接有移动板,所述移动板靠近支架的一侧固定连接有两个插杆,两个所述插杆呈中心对称,所述支架对应插杆处开设有圆槽,所述圆槽的尺寸与插杆的尺寸相适配。
13.上述部件所达到的效果为:通过辅助装置设置的圆板带着螺杆进行转动,螺杆带着移动板上的两个插杆插入支架的圆槽中,达到了对固定板进行固定的效果,在不需要使用无人机时,方便工作人员将防护板拆卸下来进行携带,同时也方便工作人员对防护板进行维修。
14.优选的,所述圆板远离螺杆的一侧固定连接有两个控制块,两个所述控制块呈中心对称。
15.上述部件所达到的效果为:通过设置控制块达到了方便工作人员对圆板进行转动的效果,给工作人员带来便利。
16.优选的,所述l型板的表面滑插设置有两个限位杆,两个所述限位杆呈中心对称,所述限位杆的一端与移动板固定连接。
17.上述部件所达到的效果为:通过设置限位杆达到了对移动板移动方向进行限制的效果,尽可能避免移动板发生转动,提高了移动板移动的稳定性。
18.优选的,所述插杆靠近圆槽的一端固定连接有尖凸,所述尖凸的尖端远离插杆。
19.上述部件所达到的效果为:通过设置尖凸达到了方便工作人员将插杆插入圆孔中的效果,给工作人员带来便利。
20.综上所述,本实用新型的有益效果为:
21.通过防护装置设置的固定板上的防护板,达到了对支架上的扇叶进行防护的效果,防护框中的防护网对扇叶的上方进行防护,尽可能避免操作人员失误,树木上的树枝和树叶从扇叶的上方与扇叶进行接触,从而导致无人机本体上的扇叶发生损坏,无人机失控或者坠落的情况发生。
附图说明
22.图1是本实用新型的立体示意图。
23.图2是本实用新型防护装置的立体示意图。
24.图3是本实用新型防护板的立体示意图。
25.图4是本实用新型图2的a处放大图。
26.附图标记说明:
27.1、无人机本体;2、支架;3、扇叶;4、防护装置;41、固定板;42、防护板;43、支撑杆;44、防护框;45、防护网;46、挡板;47、减震单元;48、斜杆;5、辅助装置;51、l型板;52、螺杆;53、圆板;54、移动板;55、插杆;56、圆槽;57、尖凸;58、控制块;59、限位杆。
具体实施方式
28.参照图1-4所示,本实施例公开了一种用于旋翼无人机的旋翼防撞装置,包括无人机本体1和辅助装置5,无人机本体1的四个拐角均固定连接有支架2,支架2的表面固定连接有扇叶3,支架2的下表面借助辅助装置5设有防护装置4。
29.参照图1-4所示,本实施例公开了防护装置4包括固定板41,固定板41借助辅助装置5固定连接在支架2的下表面,固定板41远离支架2的一端固定连接有防护板42,防护板42的截面呈圆弧状,扇叶3位于防护板42的内部,防护板42的上表面固定连接有若干个支撑杆43,若干个支撑杆43远离防护板42的一端固定连接有同一个防护框44,防护框44的内部固定连接有防护网45。通过防护装置4设置的固定板41上的防护板42,达到了对支架2上的扇叶3进行防护的效果,防护框44中的防护网45对扇叶3的上方进行防护,尽可能避免操作人员失误,树木上的树枝和树叶从扇叶3的上方与扇叶3进行接触,从而导致无人机本体1上的扇叶3发生损坏,无人机失控或者坠落的情况发生。
30.参照图1-4所示,本实施例公开了防护板42的圆弧面均匀固定连接有若干个减震单元47,若干个减震单元47远离防护板42的一侧固定连接有挡板46。通过减震单元47和挡板46达到了在无人机本体1与物品发生碰撞时,起到缓冲的效果,使防护的效果更加明显。固定板41的两侧均固定连接有斜杆48,斜杆48远离固定板41的一端与防护板42固定连接。通过设置斜杆48达到了对防护板42的稳定性进行加强的效果,避免防护板42发生歪斜。
31.参照图1-4所示,本实施例公开了辅助装置5设置在固定板41的两侧,辅助装置5包括两个l型板51,两个l型板51分别固定连接在固定板41的两侧,l型板51的表面螺纹连接有螺杆52,两个螺杆52彼此远离的一端固定连接有圆板53,螺杆52远离圆板53的一端转动连接有移动板54,移动板54靠近支架2的一侧固定连接有两个插杆55,两个插杆55呈中心对称,支架2对应插杆55处开设有圆槽56,圆槽56的尺寸与插杆55的尺寸相适配。通过辅助装置5设置的圆板53带着螺杆52进行转动,螺杆52带着移动板54上的两个插杆55插入支架2的圆槽56中,达到了对固定板41进行固定的效果,在不需要使用无人机时,方便工作人员将防护板42拆卸下来进行携带,同时也方便工作人员对防护板42进行维修。
32.参照图1-4所示,本实施例公开了圆板53远离螺杆52的一侧固定连接有两个控制块58,两个控制块58呈中心对称。通过设置控制块58达到了方便工作人员对圆板53进行转动的效果,给工作人员带来便利。l型板51的表面滑插设置有两个限位杆59,两个限位杆59呈中心对称,限位杆59的一端与移动板54固定连接。通过设置限位杆59达到了对移动板54移动方向进行限制的效果,尽可能避免移动板54发生转动,提高了移动板54移动的稳定性。插杆55靠近圆槽56的一端固定连接有尖凸57,尖凸57的尖端远离插杆55。通过设置尖凸57达到了方便工作人员将插杆55插入圆孔中的效果,给工作人员带来便利。
33.工作原理为:在需要使用无人机时,将防护板42套在支架2的扇叶3外侧,固定板41移动到支架2的下方,插杆55上的尖凸57对准支架2的圆槽56,转动控制块58,控制块58带着圆板53进行转动,圆板53带着l型板51上的螺杆52进行转动,螺杆52带着移动板54和插杆55向圆槽56的方向进行移动,最终插杆55和尖凸57插入圆槽56中,到达了对固定板41进行固定的效果,同时也将防护板42固定在扇叶3的外侧,其中限位杆59达到了对移动板54移动方向进行限制的效果,通过辅助装置5在不需要使用无人机时,方便工作人员将防护板42拆卸下来进行携带,同时也方便工作人员对防护板42进行维修,在无人机与空中的物品发生碰
撞时,物品会先撞到防护板42外侧的挡板46上,通过挡板46和减震单元47起到缓冲的效果,防护框44中的防护网45对扇叶3的上方进行防护,通过防护装置4尽可能避免操作人员失误,树木上的树枝和树叶从扇叶3的上方与扇叶3进行接触,从而导致无人机本体1上的扇叶3发生损坏,无人机失控或者坠落的情况发生。