1.本实用新型涉及水域检测技术领域，具体为无人机水域检测平台。
背景技术：
2.水质监测是监视和测定水体中污染物的种类、各类污染物的浓度及变化趋势，评价水质状况的过程，监测范围十分广泛，包括未被污染和已受污染的天然水及各种各样的工业排水等，主要监测项目可分为两大类：一类是反映水质状况的综合指标，如温度、色度、浊度、ph值、电导率、悬浮物、溶解氧、化学需氧量和生化需氧量等；另一类是一些有毒物质，如酚、氰、砷、铅、铬、镉、汞和有机农药等，现有的水域检测方式是通过无人机将检测平台置于水域中，使得检测平台对水域进行检测。
3.授权公开号“cn209008871u”记载了“一种基于无人机的投放式水质检测吊舱平台，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面固定连接有电动推杆，所述电动推杆的底端与支撑板的上表面固定连接，所述支撑板的上表面与绳索的一端固定连接，所述绳索的另一端绕过定滑轮的外表面与固定板的上表面固定连接；当需要投放吊舱平台本体时，控制电动推杆收缩使得支撑板向上移动，使得绳索的一端向上移动，使得绳索的另一端不再向上拉动吊舱平台本体，使得螺纹柱离开凹槽不再固定住吊舱平台本体，然后工人取下吊舱平台本体进行更换，这样不仅方便了人们对其进行回收，且吊舱平台本体损坏时也容易进行更换，为人们的工作带来了方便”。
4.上述专利可以通过绳索驱动吊舱平台进入水域，并对水质进行检测，节省人力和成本，但上述专利不易实现对检测平台的高度随意调节，导致检测平台本体的移动高度受到限制，降低了水域检测的便捷性。
技术实现要素：
5.本实用新型提供了无人机水域检测平台，通过无人机本体上设置的两组升降机构，可带动检测平台本体上升或下降，并对检测平台本体的高度进行调节，避免检测平台本体的移动高度受到限制，降低了水域检测的便捷性，通过固定机构，可使得检测平台本体安装固定在两个固定框之间。
6.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：无人机水域检测平台，包括：
7.无人机本体；
8.升降机构，设有两组，每组所述升降机构均设于无人机本体底，所述升降机构包括第一升降部件、第二升降部件、移动块、连接杆和固定框，所述第一升降部件设于无人机本体底，所述第二升降部件设于第一升降部件内，所述移动块设于第二升降部件内，所述连接杆固定设置于移动块的外壁一侧，所述固定框固定设置于连接杆的一端；
9.检测平台本体，安装设于固定框上；以及
10.固定机构，设于固定框上，所述固定机构包括放置板、两个固定孔、两个固定块和
两组固定部件，所述放置板固定设置于检测平台本体的外壁顶部，每个所述固定孔均开设于放置板的外壁顶部，每个所述固定块均固定设置于固定框的外壁顶部，且每个固定块均滑动嵌设于固定孔的内壁，每组所述固定部件均设于固定框内。
11.进一步的，每组所述第一升降部件均包括安装框、伸缩气缸和伸缩框，所述安装框固定设置于无人机本体的外壁底部，所述伸缩气缸通过螺栓安装于安装框的内壁顶部，所述伸缩框固定设置于伸缩气缸的输出端。
12.进一步的，每组所述第二升降部件均包括正反电机和丝杆，所述正反电机通过螺栓安装于伸缩框的内壁顶部，所述丝杆固定设置于正反电机的输出端。
13.进一步的，每个所述移动块均滑动嵌设于伸缩框的内壁，且每个移动块均螺纹连接于丝杆的外壁。
14.进一步的，每组所述固定部件均包括安装槽、安装板和调节组件，所述安装槽开设于检测平台本体的外壁一侧，所述安装板滑动嵌设于固定框的内壁，所述调节组件设于安装板上，所述安装板滑动嵌设于安装槽的内壁。
15.进一步的，每组所述调节组件均包括螺纹杆、u形杆和两个弹簧，所述螺纹杆转动嵌设于固定框的内壁一侧，所述u形杆螺纹连接于螺纹杆的外壁，且u形杆固定设置于安装板的外壁一侧，每个所述弹簧均固定设置于安装板与固定框之间。
16.本实用新型提供了无人机水域检测平台。具备以下有益效果：该无人机水域检测平台，通过无人机本体上设置的两组升降机构，可带动检测平台本体上升或下降，并对检测平台本体的高度进行调节，避免检测平台本体的移动高度受到限制，降低了水域检测的便捷性，通过固定机构，可使得检测平台本体安装固定在两个固定框之间。
附图说明
17.图1为本实用新型的立体图；
18.图2为本实用新型安装框的剖视图；
19.图3为本实用新型的部分结构示意图；
20.图4为本实用新型固定框的剖视图。
21.图中：1、无人机本体；2、移动块；3、连接杆；4、固定框；5、检测平台本体；6、放置板；7、固定孔；8、固定块；9、安装框；10、伸缩气缸；11、伸缩框；12、正反电机；13、丝杆；14、安装槽；15、安装板；16、螺纹杆；17、u形杆；18、弹簧。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：无人机水域检测平台，包括：
24.无人机本体1；
25.升降机构，设有两组，每组升降机构均设于无人机本体1底，升降机构包括第一升降部件、第二升降部件、移动块2、连接杆3和固定框4，第一升降部件设于无人机本体1底，第
二升降部件设于第一升降部件内，移动块2设于第二升降部件内，连接杆3固定设置于移动块2的外壁一侧，固定框4固定设置于连接杆3的一端；
26.检测平台本体5，安装设于固定框4上；以及
27.固定机构，设于固定框4上，固定机构包括放置板6、两个固定孔7、两个固定块8和两组固定部件，放置板6固定设置于检测平台本体5的外壁顶部，每个固定孔7均开设于放置板6的外壁顶部，每个固定块8均固定设置于固定框4的外壁顶部，且每个固定块8均滑动嵌设于固定孔7的内壁，每组固定部件均设于固定框4内。
28.本实施方案中：通过无人机本体1上设置的两组升降机构，可带动检测平台本体5上升或下降，并对检测平台本体5的高度进行调节，避免检测平台本体5的移动高度受到限制，降低了水域检测的便捷性，移动块2、连接杆3和固定框4之间固定成一体，通过第一升降部件和第二升降部件，可增加固定框4的下降距离，使得无人机本体1远离检测水面，避免无人机使用者操作不当，使无人机本体1容易与检测水面相接触，造成无人机本体1损坏，通过固定机构，可使得检测平台本体5安装固定在两个固定框4之间，避免检测平台本体5的安装和拆卸较为麻烦，放置板6上的两个固定孔7与两个固定块8滑动配合，可对检测平台本体5的安装起到定位作用，同时使两个固定框4对检测平台本体5进行支撑，增加检测平台本体5的稳定性，两组固定部件对检测平台本体5进行固定。
29.具体的，每组第一升降部件均包括安装框9、伸缩气缸10和伸缩框11，安装框9固定设置于无人机本体1的外壁底部，伸缩气缸10通过螺栓安装于安装框9的内壁顶部，伸缩框11固定设置于伸缩气缸10的输出端。
30.本实施例中：通过每个安装框9内的伸缩气缸10带动伸缩框11上下移动，可实现对伸缩框11的伸缩，节省空间，同时也对检测平台本体5进行升降，伸缩框11滑动嵌设于安装框9的内壁。
31.具体的，每组第二升降部件均包括正反电机12和丝杆13，正反电机12通过螺栓安装于伸缩框11的内壁顶部，丝杆13固定设置于正反电机12的输出端。
32.本实施例中：通过正反电机12在通电的情况下带动丝杆13在伸缩框11内转动，可驱动移动块2上下移动，同时对检测平台本体5的高度进行调节，提高了水域检测的便捷性，正反电机12和伸缩气缸10的动力来源于外部电源，其应与外部电源电性连接，其内部电路原理构造属于本领域技术人员公知常识，这里不做详细介绍，其型号可根据实际使用情况进行选择。
33.具体的，每个移动块2均滑动嵌设于伸缩框11的内壁，且每个移动块2均螺纹连接于丝杆13的外壁。
34.本实施例中：移动块2的移动，可带动连接杆3和固定框4进行上下移动，从而调节检测平台本体5的高度。
35.具体的，每组固定部件均包括安装槽14、安装板15和调节组件，安装槽14开设于检测平台本体5的外壁一侧，安装板15滑动嵌设于固定框4的内壁，调节组件设于安装板15上，安装板15滑动嵌设于安装槽14的内壁。
36.本实施例中：通过安装槽14与安装板15之间滑动配合，可使检测平台本体5固定在两个固定框4之间，通过调节组件，可控制安装板15进入安装槽14内。
37.具体的，每组调节组件均包括螺纹杆16、u形杆17和两个弹簧18，螺纹杆16转动嵌
设于固定框4的内壁一侧，u形杆17螺纹连接于螺纹杆16的外壁，且u形杆17固定设置于安装板15的外壁一侧，每个弹簧18均固定设置于安装板15与固定框4之间。
38.本实施例中：螺纹杆16的一端贯穿固定框4的外壁一侧，通过螺纹杆16转动，可驱动u形杆17移动，从而带动安装板15在固定框4内滑动，使安装板15进入到安装槽14内，通过弹簧18，起到缓冲的作用。
39.使用时，先将检测平台本体5上的放置板6置于两个固定框4上，同时两个固定块8穿过两个固定孔7的内壁，再依次转动每个螺纹杆16，使u形杆17带动安装板15在固定框4内滑动，安装板15进入到安装槽14内，实现对检测平台本体5的安装和固定，检测平台本体5安装完成后，需要投放检测平台本体5到检测的水中时，控制伸缩气缸10带动伸缩框11下降，降低伸缩框11的高度，再启动正反电机12带动丝杆13在伸缩框11内转动，驱动移动块2向下移动，从而使得检测平台本体5进入水中，并对水域内的水进行检测，避免检测平台本体5的移动高度受到限制，降低了水域检测的便捷性。
40.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。