1.本实用新型涉及土地测量装置领域，更具体地说，涉及一种土地规划测量定位用飞行器。
背景技术：
2.土地测量方法包括大地测量、普通测量、航空摄影测量、遥感技术及地图编制等，为应对复杂地形的测量，常采用无人机搭载摄影设备，进行空中测量，无需人员在复杂地形跋涉，节约人力物力；
3.经专利检索发现，公开号为cn217673253u的中国专利公开了一种应用于农业土地测量的高精度航空定位装置，包括飞行器，飞行器的内部设置有凹槽，凹槽的内部卡接有连接杆，连接杆的上端固定连接有线路板，线路板的上端面压紧有压杆，压杆的上端固定连接有上盖板，上盖板的内部通过螺纹连接有螺钉，飞行器的两侧安装有机翼，飞行器的下端固定安装有支撑腿，飞行器的下端固定熔接有卡块，卡块的内部滑动套接有定位销，定位销的外侧滑动套接有弹簧，定位销的一端固定熔接有压块，压块的侧面压紧有测量定位器，测量定位器的侧面设置有卡槽，其虽然通过转动并拆除螺钉，可以向上拆除上盖板，方便拆除线路板对其进行维修，通过采用压杆压紧线路板，使得线路板压紧连接杆卡紧凹槽内部，方便快速安装固定线路板，提高拆装效率；通过向一端拉动定位销，使得压块脱离压紧测量定位器，方便向一侧移动快速拆除测量定位器进行维修；
4.但是并未解决现有航空定位装置在土地测量过程中，通过拆除线路板和测量定位器，方便快速维修，而飞行器搭载测量定位器，内部使用诸多光学器件，随飞行器的起降，产生震动，使得光学器件出现轻微歪斜，引起成像偏差，造成航空定位装置在土地测量时因光学器件歪斜导致成像精度低的问题，为此我们提出一种土地规划测量定位用飞行器。
技术实现要素：
5.1.要解决的技术问题
6.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种土地规划测量定位用飞行器，它可以实现，方便飞行器软着陆，降低对内部光学器件造成的震动作用，来提高飞行器在土地测量时的成像精度。
7.2.技术方案
8.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
9.一种土地规划测量定位用飞行器，包括无人机本体，所述无人机本体下表面的中间设置有减震机构，所述无人机本体的下方设置有与减震机构连接的探测头，所述无人机本体下表面的边缘沿圆周阵列分布有多个主支臂，所述主支臂的下端铰接有副气筒，所述副气筒的内部插接有活塞，所述活塞远离无人机本体的一侧固定安装有支撑足，所述支撑足的一端沿出副气筒内部。
10.进一步的，所述副气筒靠近探测头的一侧铰接有阻尼器，所述阻尼器的一端铰接
于无人机本体的下表面。
11.进一步的，所述支撑足沿出副气筒内部的一端粘接有弹性垫，所述副气筒内壁的下边缘螺纹安装有限位环。
12.进一步的，所述减震机构包括粘接在无人机本体下表面中间的泡沫板，所述无人机本体的下壁沿圆周阵列分布有多个橡胶套。
13.进一步的，所述探测头的上端固定安装有法兰板，所述法兰板上沿圆周阵列分布有多个紧固螺栓，所述紧固螺栓的一端均插接于橡胶套内部。
14.进一步的，所述法兰板和阻尼器之间留有空隙，所述紧固螺栓错开泡沫板。
15.3.有益效果
16.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
17.(1)本方案向副气筒4中充入足量气体，用活塞密封，在土地规划测量定位时，遥控无人机本体飞到指定空域，并悬停，控制探测头拍摄土地图像信息，再降落到地面，通过支撑足接触地面，向上推动活塞在副气筒中行进，配合主支臂从多个方位支撑无人机本体，通过活塞压缩副气筒中的空气，能够卸去无人机本体降落时所受的冲击作用，方便飞行器软着陆，降低对内部光学器件造成的震动作用，来提高飞行器在土地测量时的成像精度。
18.(2)本方案通过泡沫板和橡胶套分别吸收无人机本体内外的震动作用，对探测头进行减震，方便抵御气流的冲击，进一步削减飞行器内部光学器件发生歪斜的程度，有利于探测头在空中气流强的条件下稳定地工作。
附图说明
19.图1为本实用新型的主视的结构示意图；
20.图2为本实用新型的剖视的结构示意图；
21.图3为本实用新型的图2中a处的放大结构示意图；
22.图4为本实用新型的图2中b处的放大结构示意图。
23.图中标号说明：
24.1、无人机本体；2、探测头；3、主支臂；4、副气筒；5、活塞；6、支撑足；7、阻尼器；8、弹性垫；9、限位环；10、泡沫板；11、橡胶套；12、法兰板；13、紧固螺栓。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例：
27.请参阅图1-4，一种土地规划测量定位用飞行器，包括无人机本体1，无人机本体1的内部设置有控制器和电池组，此技术方案为现有技术，图中未画出，无人机本体1下表面的中间设置有减震机构，无人机本体1的下方设置有与减震机构连接的探测头2，探测头2由广角摄像头和距离传感器组成，无人机本体1下表面的边缘沿圆周阵列分布有多个主支臂3，主支臂3的下端铰接有副气筒4，副气筒4能够围绕其与主支臂3的铰接点在60度的弧面摆
动，避免无人机本体1歪倒，副气筒4的内部插接有活塞5，活塞5远离无人机本体1的一侧固定安装有支撑足6，支撑足6的一端沿出副气筒4内部，向副气筒4中充入足量气体，用活塞5密封，在土地规划测量定位时，遥控无人机本体1飞到指定空域，并悬停，控制探测头2拍摄土地图像信息，再降落到地面，通过支撑足6接触地面，向上推动活塞5在副气筒4中行进，配合主支臂3从多个方位支撑无人机本体1，通过活塞5压缩副气筒4中的空气，能够卸去无人机本体1降落时所受的冲击作用，方便飞行器软着陆，降低对内部光学器件造成的震动作用，来提高飞行器在土地测量时的成像精度。
28.参阅图2，副气筒4靠近探测头2的一侧铰接有阻尼器7，阻尼器7的一端铰接于无人机本体1的下表面，通过阻尼器7朝向无人机本体1的中轴线拉住副气筒4，并在副气筒4的带动下，一端能够围绕与无人机本体1的铰接点旋转，另一端能够围绕与副气筒4的铰接点旋转，摆幅较小，方便多个副气筒4向心支撑飞行器，进一步卸去副气筒4所受的冲击作用，提高飞行器降落的平稳性。
29.参阅图2和图3，支撑足6沿出副气筒4内部的一端粘接有弹性垫8，弹性垫8的材质为橡胶，接地摩擦好，不易打滑，副气筒4内壁的下边缘螺纹安装有限位环9，支撑足6和地面挤压弹性垫8，方便进行缓冲，而在空中时，通过限位环9限制活塞5下落的距离，避免活塞5和支撑足6在空中脱离副气筒4。
30.参阅图1和图4，减震机构包括粘接在无人机本体1下表面中间的泡沫板10，泡沫板10的下表面贴住探测头2的上端，无人机本体1的下壁沿圆周阵列分布有多个橡胶套11，橡胶套11的外侧贴住探测头2的线缆，同时，通过泡沫板10和橡胶套11分别吸收无人机本体1内外的震动作用，对探测头2进行减震，方便抵御气流的冲击，进一步削减飞行器内部光学器件发生歪斜的程度，有利于探测头2在空中气流强的条件下稳定地工作。
31.参阅图2和图4，探测头2的上端固定安装有法兰板12，法兰板12和阻尼器7之间留有空隙，法兰板12上沿圆周阵列分布有多个紧固螺栓13，紧固螺栓13的一端均插接于橡胶套11内部，紧固螺栓13错开泡沫板10，通过法兰板12和紧固螺栓13固定探测头2，方便探测头2贴紧泡沫板10的下表面，泡沫板10能够分隔无人机本体1和探测头2，来隔离探测头2，降低无人机本体1晃动对探测头2造成的震动，而紧固螺栓13挤压橡胶套11，橡胶套11形变，能够避免法兰板12被紧固螺栓13拉紧时过度挤压泡沫板10，方便保持泡沫板10的完整程度，最后，拧下紧固螺栓13的螺母，即可拆卸探测头2和法兰板12，拧下限位环9，即可用力拔出支撑足6位于副气筒4中的部分，进行飞行器的维护。
32.工作原理：向副气筒4中充入足量气体，用活塞5密封，在土地规划测量定位时，遥控无人机本体1飞到指定空域，并悬停，同时，通过泡沫板10和橡胶套11分别吸收无人机本体1内外的震动作用，对探测头2进行减震，方便抵御气流的冲击，进一步削减飞行器内部光学器件发生歪斜的程度，有利于探测头2在空中气流强的条件下稳定地工作，控制探测头2拍摄土地图像信息，再降落到地面，通过支撑足6接触地面，向上推动活塞5在副气筒4中行进，配合主支臂3从多个方位支撑无人机本体1，通过活塞5压缩副气筒4中的空气，能够卸去无人机本体1降落时所受的冲击作用，方便飞行器软着陆，降低对内部光学器件造成的震动作用，来提高飞行器在土地测量时的成像精度。
33.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用
新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。