1.本实用新型属于监控设备技术领域，具体涉及一种露天煤矿监控巡视装置。
背景技术：
2.在当前煤炭行业经济效益下滑严重的情况下，全国煤矿安全生产依然保持良好态势。但是，从煤矿安全生产事故发生的规律分析，当煤炭市场发生较大变化、煤炭经济处于大起大落的时期，往往也是煤矿事故的多发期。煤矿重大、特大事故的不断发生，不但给国家和人民造成了重大的经济损失，而且也带来了许多不良的社会影响。
3.中国专利申请号为cn214535316u的专利，公开了一种露天煤矿安全监控装置，该专利的结构为：底座上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有t形螺栓，所述t形螺栓末端固定连接有吸盘，所述底座上固定连接有支撑筒，所述支撑筒内部底面上固定连接有电机，所述卡槽开设在通槽内壁上，所述对接柱固定连接在支撑架上，所述摄像头下方固定连接有轴承，所述轴承内固定连接有阻尼转轴，所述阻尼转轴一端固定连接有横板，所述横板上方固定连接有限位板。该露天煤矿安全监控装置设置将摄像头安装完成后，启动电机，电机带动螺纹杆旋转，由于连接板和通槽，内螺纹筒不会跟随内螺纹筒的转动而转动，从而使内螺纹筒在支撑筒内上下移动，从而调节摄像头的高度，由此实现露天煤矿的监控。
4.但是这种露天煤矿安全监控装置在实践的使用过程中存在以下问题：
5.1、只能够在一个固定区域进行监控范围的移动和改变；
6.2、监控设备体积大，占用面积大，容易遭受矿山风沙的侵蚀。
技术实现要素：
7.为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种露天煤矿监控巡视装置，在监控装置上安装无人机驱动机构，能够实现监控设备自由移动，大范围监控，采用监控巡视安装盒8和控制模块安装区802等设备，使设备整体体积小，占用面积小，还可以抵御矿山风沙的侵蚀。
8.为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：
9.一种露天煤矿监控巡视装置，包括无人机减振斜架4，所述无人机减振斜架4的顶端内侧设有中间安装板9，中间安装板9的底部设有监控巡视安装盒8，监控巡视安装盒8的前端设有无人机监控巡视装置6，所述中间安装板9的顶部设有监控二机位安装机构，中间安装板9的外侧安装有驱动安装十字架1，驱动安装十字架1的端部设有无人机驱动机构。
10.所述监控二机位安装机构包括监控二机位安装架12，监控二机位安装架12的底部与架体安装杆1201的顶端相连接，架体安装杆1201的底端连接有二机位安装板11，监控二机位安装机构的内腔形成二机位安装区1202。
11.所述监控二机位安装机构与中间安装板9之间还设有监控减振机构，所述监控减振机构包括设置在二机位安装板11底部四角的减振橡胶弹簧1301，减振橡胶弹簧1301的底部连接监控减振区底板1302，所述监控减振机构的内腔形成监控减振区13。
12.所述无人机驱动机构包括无人机驱动电机2，无人机驱动电机2的电机驱动轴202通过扇叶安装板203与无人机驱动扇叶3相连接。
13.所述监控巡视安装盒8的前端设有监控防尘密封板7，监控防尘密封板7的内侧设置有无人机监控巡视装置6，所述无人机监控巡视装置6通过无人机数据连接线10与监控二机位安装架12内部安装的二机位的监控设备相连接。
14.所述监控巡视安装盒8的内部开设有控制模块安装区802，监控巡视安装盒8的内部两侧分别安装有风扇电机803，风扇电机803的外侧安装有散热扇叶804。
15.所述无人机监控巡视装置6与监控防尘密封板7之间设有摄像机安装架601。
16.所述无人机减振斜架4的底端连接有无人机底部减振架5，无人机减振斜架4和无人机底部减振架5内侧形成弓形减振区401。
17.所述无人机驱动电机2底部通过电机安装座201与驱动安装十字架1的端部相连接。
18.所述监控减振机构通过架体安装底面901与中间安装板9相连接。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
20.1、本实用新型通过设置监控二机位安装机构以及监控减振机构，在监控二机位安装架内侧安装二机位的监控设备，能够实现整个设备自动飞行过程中用双机位进行监控和巡视。
21.2、本实用新型无人机监控巡视装置6通过摄像机安装架601和监控防尘密封板7安装于监控巡视安装盒8一侧，监控防尘密封板7能够起到防尘密封作用，监控巡视安装盒8和控制模块安装区802等设备区别于传统的监控巡视装置，设备整体体积小，占用面积小，还可以抵御矿山风沙的侵蚀，且通过安装无人机驱动机构，能够实现监控设备自由移动，大范围监控。
22.3、本实用新型中间安装板9的外侧设有无人机驱动机构，其驱动安装十字架1能支撑整个监控装置的飞行和巡视,整个监控巡视装置的飞行过程是依靠无人机驱动电机2驱动电机驱动轴202，带动无人机驱动扇叶3转动，从而实现整个监控巡视装置的起飞和自由移动，解决了监控设备只能够在一个固
23.定区域进行监控范围的移动和改变的问题。
24.4、本实用新型通过在监控巡视安装盒8的内部两侧安装有风扇电机803和散热扇叶804，能够对监控巡视安装盒8内设备进行散热处理。
25.5、本实用新型通过在无人机监控巡视装置6后侧的监控巡视安装盒8之间安装有监控防尘密封板7和密封安装螺钉701，实现监控巡视安装盒8内部装置的防尘处理。
26.6、本实用新型通过将无人机减振斜架4和无人机底部减振架5内侧开设为弓形减振区401，能够降低整个无人机的振动。
附图说明
27.图1为本实用新型的整体结构示意图。
28.图2为本实用新型的后视图。
29.图3为本实用新型监控二机位安装机构的结构示意图。
30.图4为本实用新型的底部结构示意图。
31.图5为本实用新型监控巡视安装盒8的结构示意图。
32.图6为本实用新型无人机驱动机构的结构示意图。
33.其中：1、驱动安装十字架；2、无人机驱动电机；201、电机安装座；202、电机驱动轴；203、扇叶安装板；3、无人机驱动扇叶；4、无人机减振斜架；401、弓形减振区；5、无人机底部减振架；6、无人机监控巡视装置；601、摄像机安装架；7、监控防尘密封板；701、密封安装螺钉；8、监控巡视安装盒；801、数据线安装孔；802、控制模块安装区；803、风扇电机；804、散热扇叶；9、中间安装板；901、架体安装底面；10、无人机数据连接线；1001、数据线安装头；11、二机位安装板；12、监控二机位安装架；1201、架体安装杆；1202、二机位安装区；1203、顶部固定螺母；13、监控减振区；1301、减振橡胶弹簧；1302、监控减振区底板。
具体实施方式
34.下面结合附图对本实用新型做详尽介绍。
35.如图1所示，一种露天煤矿监控巡视装置，包括无人机减振斜架4，所述无人机减振斜架4的底端连接有无人机底部减振架5，无人机减振斜架4的顶端内侧设有中间安装板9，中间安装板9的底部通过螺钉设有监控巡视安装盒8，监控巡视安装盒8的前端设有无人机监控巡视装置6，所述中间安装板9的顶部通过螺钉安装有监控二机位安装机构，中间安装板9的外侧焊接有驱动安装十字架1，驱动安装十字架1的端部设有无人机驱动机构。具有监控设备能够自由移动，大范围监控，设备体积小，能够抵御矿山风沙的侵蚀等优点。
36.如图3所示，所述监控二机位安装机构包括监控二机位安装架12，监控二机位安装架12的底部与架体安装杆1201的顶端相连接，架体安装杆1201的底端连接有二机位安装板11，监控二机位安装机构的内腔形成二机位安装区1202。二机位安装区1202内配置有二机位的监控设备。
37.所述架体安装杆1201的顶部安装有顶部固定螺母1203，能够实现二机位的安装固定。
38.所述监控二机位安装机构与中间安装板9之间还设有监控减振机构，所述监控减振机构包括设置在二机位安装板11底部四角的减振橡胶弹簧1301，减振橡胶弹簧1301的底部连接监控减振区底板1302，所述监控减振机构的内腔形成监控减振区13。
39.如图4所示，所述无人机减振斜架4和无人机底部减振架5形成设有弓形减振区401。能够降低整个无人机的振动。
40.如图2，图5所示，所述监控巡视安装盒8的前端通过密封安装螺钉701安装监控防尘密封板7，能够实现监控设备的防尘密封。无人机监控巡视装置6设置在监控防尘密封板7的内侧，所述监控巡视安装盒8的后端设有数据线安装孔801，无人机数据连接线10穿过数据线安装孔801，无人机监控巡视装置6通过无人机数据连接线10与监控二机位安装架12内部安装的二机位的监控设备相连接，能够实现数据的连接和传输，监控巡视安装盒8的外部还设有数据线安装头1001，用于固定无人机数据连接线10。
41.所述监控巡视安装盒8的内部设有控制模块安装区802，用于监控设备的控制器，监控巡视安装盒8的内部两侧分别安装有风扇电机803，风扇电机803的外侧安装有散热扇叶804。能够实现内部控制器件的散热。
42.所述无人机监控巡视装置6与监控防尘密封板7之间设有摄像机安装架601。能够
实现无人机监控巡视装置6的安装。
43.所述监控减振机构通过架体安装底面901与中间安装板9相连接，能够实现监控二机位安装机构的固定。
44.如图6所示，所述无人机驱动机构包括无人机驱动电机2，无人机驱动电机2的电机驱动轴202通过扇叶安装板203与无人机驱动扇叶3相连接，能够实现无人机飞行的电机驱动，并通过扇叶实现监控设备的飞行驱动。
45.所述无人机驱动电机2底部通过电机安装座201与驱动安装十字架1的端部相连接。
46.本实施例中：无人机驱动电机2和风扇电机803可采用纳诺达克pd4-c微型电机，顶部固定螺母1203型号可采用六角防滑镀锌螺母gb6177-m9，密封安装螺钉701可采用型号为din-7984-m6的内六角螺钉。
47.本实用新型的工作原理为：
48.将二机位的监控设备安装在二机位安装区1202内，启动无人机驱动机构，通过无人机驱动机构实现起飞，对露天煤矿进行自由监控巡视，本设备在飞行过程中，采用无人机监控巡视装置6以及使用二机位监控设备进行监控巡视工作；监控减振机构以及弓形减振区401的设计能够降低整个无人机的振动；在监控巡视的同时，监控巡视安装盒8内部的散热扇叶804可对盒内设备进行散热，监控巡视装置能够实现监控设备自由移动，大范围监控，整体体积小，占用面积小，还可以抵御矿山风沙的侵蚀。
49.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的保护范围。