一种无人机应急弃载装置
1.技术领域：
2.本实用新型涉及一种无人机应急弃载装置。
3.
背景技术：
4.随着无人机的推广和普及，无人机在各个领域的用途日益广泛。在现有技术中，大多无人机的底部都安装有挂载，但是现有的挂载大多都是采用螺栓与无人机的底部进行固定，当无人机飞行过程中挂载被下方作业区域的物体拉扯住时，容易导致无人机发生坠机事故发生。若是能在无人机作业过程中，当出现挂载被施工作业中的物体拉扯时将挂载弃载，那就可以保障作业无人机的设备安全。有鉴于此，本案由此而生。
5.
技术实现要素：
6.本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人机应急弃载装置，设计合理，提高无人机作业过程中挂载被下方物体拉扯时的安全性。
7.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种无人机应急弃载装置，包括安装在无人机本体的脚架上的挂载平台、挂载连接件，所述挂载平台的下端设有倒u型状的挂载连接口，所述挂载连接口的右侧壁设有沿横向贯通的滑动通孔，所述滑动通孔的内部滑动穿设有脱扣杆，所述脱扣杆由动力机构驱动沿着滑动通孔移动；所述挂载连接件的上端容置在挂载连接口内，挂载连接件的上端设有以利于脱扣杆穿过的挂载穿孔。
8.进一步的，所述动力机构包括驱动电机、传动臂以及联动杆，所述驱动电机纵向设置在挂载连接口的右侧后方，驱动电机的输出轴与传动臂的上端相连接，所述传动臂的下端与联动杆的右端相铰接，所述联动杆的左端与脱扣杆的右端相铰接。
9.进一步的，所述传动臂上沿其长度方向间隔均布有若干个铰接孔，所述联动杆的右端通过铰接螺栓与其中一个铰接孔相铰接。
10.进一步的，所述脱扣杆的右端设有u型铰接口；所述联动杆的左端容置在u型铰接口内，并经纵向设置的铰接轴与u型铰接口的侧壁相铰接。
11.进一步的，所述挂载连接口的左侧壁设有与滑动通孔的位置相正对的让位孔。
12.进一步的，所述挂载平台包括横向设置的连接固定杆，所述连接固定杆的左、右两端分别与无人机本体的两侧脚架相连接，连接固定杆的底部固定有安装固定座，所述挂载连接口设于安装固定座的左下部前侧面；所述驱动电机设于安装固定座的右下部后侧面。
13.进一步的，所述连接固定杆顶部设有供电电池和控制器，所述供电电池、控制器以及驱动电机电性连接，供电电池为控制器和驱动电机供电，所述控制器控制驱动电机完成作业动作。
14.与现有技术相比，本实用新型具有以下效果：本实用新型结构设计简单、合理，在作业过程中出现挂载设备被施工作业中的物体拉扯时，通过脱扣杆沿横向滑动至与挂载连接件相分离，此时挂载连接件和挂载设备可快速从挂载连接口掉落，实现弃载，保障作业无人机的设备安全。
15.附图说明：
16.图1是本实用新型实施例的立体构造示意图；
17.图2是本实用新型实施例的局部构造示意图；
18.图3是本实用新型实施例的工作状态示意图一；
19.图4是本实用新型实施例的工作状态示意图二。
20.具体实施方式:
21.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语
“ꢀ
纵向”、
“ꢀ
横向”、
“ꢀ
上”、
“ꢀ
下”、
“ꢀ
前”、
“ꢀ
后”、
“ꢀ
左”、
“ꢀ
右”、
“ꢀ
竖直”、
“ꢀ
水平”、
“ꢀ
顶”、
“ꢀ
底”、
“ꢀ
内”、
“ꢀ
外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.如图1～4所示，本实用新型一种无人机应急弃载装置，包括安装在无人机本体1的脚架101上的挂载平台2、挂载连接件3，挂载连接件3用于与挂载设备相连接；所述挂载平台2的下端设有倒u型状的挂载连接口4，所述挂载连接口4的右侧壁设有沿横向贯通的滑动通孔5，所述滑动通孔5的内部滑动穿设有脱扣杆6，所述脱扣杆6由动力机构驱动沿着滑动通孔5移动；所述挂载连接件3的上端容置在挂载连接口4内，挂载连接件3的上端设有以利于脱扣杆6穿过的挂载穿孔。工作时，挂载设备与挂载连接件相连接，挂载连接件容置在挂载连接口内，之后动力机构驱动脱扣杆沿着滑动通孔从右往左移动，脱扣杆贯穿挂载连接件的挂载穿孔，实现挂载设备与挂载平台相连接；在作业过程中出现挂载设备被施工作业中的物体拉扯时，动力机构驱动脱扣杆从左往右沿着滑动通孔移动，使脱扣杆与挂载连接件上端的挂载穿孔分离，此时挂载连接件和挂载设备可快速从挂载连接口掉落，实现弃载，保障作业无人机的设备安全。
24.本实施例中，所述动力机构包括驱动电机8、传动臂9以及联动杆10，所述驱动电机8纵向设置在挂载连接口4的右侧后方，驱动电机8的输出轴与传动臂9的上端相连接，驱动电机8驱动传动臂9在竖向平面内转动；所述传动臂9的下端与联动杆10的右端相铰接，所述联动杆10的左端与脱扣杆6的右端相铰接，即：传动臂、联动杆以及脱扣杆形成类似曲柄滑块结构。工作时，驱动电机驱动传动臂在竖向平面内转旋转，传动臂在旋转过程中通过联动杆带动脱扣杆沿着滑动通孔移动，以实现挂载连接口的开口、闭合动作，进而将挂载设备弃载。
25.本实施例中，所述传动臂9上沿其长度方向间隔均布有若干个铰接孔11，所述联动杆10的右端通过铰接螺栓12与其中一个铰接孔11相铰接。通过将联动杆与不同的铰接孔相连接，即可实现调节脱扣杆的移动行程。
26.本实施例中，所述脱扣杆6的右端设有u型铰接口；所述联动杆10的左端容置在u型铰接口内，并经纵向设置的铰接轴与u型铰接口的侧壁相铰接。
27.本实施例中，所述挂载连接口4的左侧壁设有与滑动通孔的位置相正对的让位孔13。当脱扣杆6贯穿挂载连接件3上端的挂载穿孔后，脱扣杆的左端容置在让位孔内，以对脱扣杆进行支撑。
28.本实施例中，所述挂载平台2包括横向设置的连接固定杆14，所述连接固定杆14的左、右两端分别与无人机本体的两侧脚架101相连接，连接固定杆14的底部固定有安装固定
座15，所述挂载连接口4设于安装固定座15的左下部前侧面；所述驱动电机8设于安装固定座15的右下部后侧面。
29.应说明的是，挂载连接件的结构可以根据需要设计，只要上端能容置在挂载连接口内、且上端具有挂载穿孔即可，挂载连接件与挂载设备的连接方式为现有的，可根据需要设计，此处不做过多重复赘述。
30.另一实施例中，所述连接固定杆14顶部设有供电电池16和控制器17（例如单片机或plc），所述供电电池16、控制器17以及驱动电机8电性连接，供电电池为控制器和驱动电机供电，所述控制器控制驱动电机完成作业动作。应说明的是，该弃载装置的触发方式有两种：（1）当挂载设备被下方作业区域的物体拉扯，可通过地面端遥控给控制器发出信号指令再通过控制器信号线将动作指令传输给驱动电机，完成弃载作业；（2）控制器还与无人机本体上的气压高度计、姿态传感器、加速度传感器相连接，当检测到作业无人机姿态/角速度异常或高度突变时，能够在没有人工干预的状态下，发送信号指令发送给驱动电机，完成弃载作业。
31.本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
32.另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。
33.本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。
34.最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。