1.本实用新型涉及无人机设备领域,具体是可自动脱钩的无人机加装组件。
背景技术:
2.无人机技术的不断成熟,使得拥有更广阔的使用空间,现有的无人机可以在增加对应的组件后实现对物品的输送作业,但是现有的连接组件无法进行简单高效的自动脱钩作业,仍需人工进行手动拿取作业。
技术实现要素:
3.本实用新型的目的在于提供可自动脱钩的无人机加装组件,以解决上述提出的现有的无人机可以在增加对应的组件后实现对物品的输送作业,但是现有的连接组件无法进行简单高效的自动脱钩作业,仍需人工进行手动拿取作业问题。
4.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
5.可自动脱钩的无人机加装组件,包括装置本体,所述装置本体底端为中空设置,所述装置本体外壁贯穿开设有转孔,所述装置本体外壁对应匹配转孔处贯穿开设有活动口,所述活动口内设置有活动块,所述装置本体顶端中部设置有连接块,通过连接块实现绳索连接无人机和装置,在活动块和钩子的作用下实现对物品的钩取携带,并在将物品放下后,钩子失去重量在弹簧弹性势能的作用下实现带动活动块在转杆的作用下进行转动,从而带动钩子实现自动脱钩。
6.作为本实用新型进一步的方案:所述装置本体外侧上端开设有第一连接槽,所述第一连接槽底端开设有第一滑槽,所述装置本体外侧上端中部开设有第二连接槽,所述第二连接槽两侧对称开设有第二滑槽,通过开设第一滑槽和第一连接槽为安装板的安装提供了条件,开设第二连接槽和第二滑槽为插板的插设限位安装提供了空间。
7.作为本实用新型再进一步的方案:所述第二连接槽内插设连接有插板,所述插板两侧对称固定连接有滑块,两个所述滑块均插设在对应匹配的第二滑槽内,所述插板上端固定连接有拉环,通过拉动拉环可便捷对插板进行拿取作业,在插板和滑块的作用下实现对安装后的安装板进行牢固限位。
8.作为本实用新型再进一步的方案:所述活动块底端固定连接有转杆,所述转杆转动连接在转孔内,所述活动块外侧固定连接有钩子,所述活动块内侧固定连接有弹簧,所述弹簧内壁顶端固定连接在装置本体内壁,通过转杆实现活动块整体的转动,并在弹簧弹性势能的作用下实现对钩子的自动脱钩作业。
9.作为本实用新型再进一步的方案:所述第一滑槽内滑动连接有安装板,所述安装板上端开设有转槽,通过转槽实现转块的转动以及安装作业,避免物品旋转,使得无人机在飞行时可以增加稳定性。
10.作为本实用新型再进一步的方案:所述转槽内转动连接有转块,所述转块上端固定连接有连接块,所述连接块内壁转动连接有绳槽,通过绳槽处连接与无人机的绳索,底端
的转块可以有效实现与装置的连接作业,并在转槽内可以实现旋转作业,减少不必要的旋转作用力。
11.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
12.1、本实用新型中,通过将物品挂在钩子上,在物品重力的作用下实现带动钩子在转杆与转孔的转动作用下实现活动块抵接在活动口底端,此时钩子将牢固套住物品,当无人机输送至指定位置后,通过下降使得物品抵接在承载位置后,钩子解除与物品的重力,在弹簧弹性势能的作用下实现活动块进行回弹旋转,使得钩子实现自动脱钩作业,装置操作方便,结构简单,可有效的提高机械化程度,减少人工操作,提高工作效率。
13.2、本实用新型中,通过第一滑槽和安装板的滑动作用下实现安装限位,并在第二连接槽和插板的插设连接下实现对安装板的安装限位,从而在装置运行时保障稳定,当需要进行拆卸作业时,只需通过拉动拉环带动插板解除与第二连接槽的插设限位连接后,在滑出安装板即可完成拆卸。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图;
15.图2为本实用新型中装置本体的结构示意图;
16.图3为本实用新型中自动脱钩装置的结构示意图;
17.图4为本实用新型中连接装置的结构示意图。
18.图中:1、装置本体;110、活动口;111、转孔;112、第一滑槽;113、第一连接槽;114、第二连接槽;115、第二滑槽;116、插板;117、滑块;118、拉环;2、活动块;210、转杆;211、钩子;212、弹簧;3、连接块;310、绳槽;311、转块;312、安装板;313、转槽。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例一,请参阅图1~3,进行自动脱钩作业时,将物品挂在钩子211上,在物品重力的作用下实现带动钩子211在转杆210与转孔111的转动作用下实现活动块2抵接在活动口110底端,此时钩子211将牢固套住物品,当无人机输送至指定位置后,通过下降使得物品抵接在承载位置后,钩子211解除与物品的重力,在弹簧212弹性势能的作用下实现活动块2进行回弹旋转,使得钩子211实现自动脱钩作业。
21.实施例二,请参阅图1、2和4,进行安装板312的拆装作业时,通过第一滑槽112和安装板312的滑动作用下实现安装限位,并在第二连接槽114和插板116的插设连接下实现对安装板312的安装限位,从而在装置运行时保障稳定,当需要进行拆卸作业时,只需通过拉动拉环118带动插板116解除与第二连接槽114的插设限位连接后,在滑出安装板312即可完成拆卸。
22.请参阅图1~4,本实用新型实施例中,可自动脱钩的无人机加装组件,包括装置本体1,装置本体1底端为中空设置,装置本体1外壁贯穿开设有转孔111,装置本体1外壁对应
匹配转孔111处贯穿开设有活动口110,活动口110内设置有活动块2,装置本体1顶端中部设置有连接块3,通过连接块3实现绳索连接无人机和装置,在活动块2和钩子211的作用下实现对物品的钩取携带,并在将物品放下后,钩子211失去重量在弹簧212弹性势能的作用下实现带动活动块2在转杆210的作用下进行转动,从而带动钩子211实现自动脱钩。
23.其中,装置本体1外侧上端开设有第一连接槽113,第一连接槽113底端开设有第一滑槽112,装置本体1外侧上端中部开设有第二连接槽114,第二连接槽114两侧对称开设有第二滑槽115,通过开设第一滑槽112和第一连接槽113为安装板312的安装提供了条件,开设第二连接槽114和第二滑槽115为插板116的插设限位安装提供了空间。
24.其中,第二连接槽114内插设连接有插板116,插板116两侧对称固定连接有滑块117,两个滑块117均插设在对应匹配的第二滑槽115内,插板116上端固定连接有拉环118,通过拉动拉环118可便捷对插板116进行拿取作业,在插板116和滑块117的作用下实现对安装后的安装板312进行牢固限位。
25.其中,活动块2底端固定连接有转杆210,转杆210转动连接在转孔111内,活动块2外侧固定连接有钩子211,活动块2内侧固定连接有弹簧212,弹簧212内壁顶端固定连接在装置本体1内壁,通过转杆210实现活动块2整体的转动,并在弹簧212弹性势能的作用下实现对钩子211的自动脱钩作业。
26.其中,第一滑槽112内滑动连接有安装板312,安装板312上端开设有转槽313,通过转槽313实现转块311的转动以及安装作业,避免物品旋转,使得无人机在飞行时可以增加稳定性。
27.其中,转槽313内转动连接有转块311,转块311上端固定连接有连接块3,连接块3内壁转动连接有绳槽310,通过绳槽310处连接与无人机的绳索,底端的转块311可以有效实现与装置的连接作业,并在转槽313内可以实现旋转作业,减少不必要的旋转作用力。
28.本实用新型的工作原理是:通过第一滑槽112和安装板312的滑动作用下实现安装限位,并在第二连接槽114和插板116的插设连接下实现对安装板312的安装限位,然后将绳索自绳槽310处连接后,将物品挂在钩子211上,在物品重力的作用下实现带动钩子211在转杆210与转孔111的转动作用下实现活动块2抵接在活动口110底端,此时钩子211将牢固套住物品,当无人机输送至指定位置后,通过下降使得物品抵接在承载位置后,钩子211解除与物品的重力,在弹簧212弹性势能的作用下实现活动块2进行回弹旋转,使得钩子211实现自动脱钩作业。
29.以上,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。