一种深海探测仪用辅助安装架的制作方法-j9九游会真人

1.本实用新型涉及深海探测技术领域，特别是，一种深海探测仪用辅助安装架。


背景技术：

2.深潜、深钻、深网是当今探索深海奥秘的三大手段，即深潜科学考察、国际大洋钻探和国家海底科学观测网建设。在深潜领域中，往往采用深海探测仪获取海底地貌信息，其中，由于深海环境中无处不在的水压环境，对探测仪箱体的保护也同时显得至关重要，现有的装置也存在着在探测仪外表面进一步设置金属的保护外壳，虽然延缓了海水对设备的渗透腐蚀问题，但是其相对于深海水压环境而言，特别是深海中往往水压可以达到450个大气压时，其外壳强度并不能适应压强，导致探测仪使用故障率依旧高居不下。


技术实现要素：

3.本实用新型涉及深海探测技术领域，特别是，一种深海探测仪用辅助安装架，用于解决 深海压强海况对探测仪的破坏。
4.本实用新型提供如下j9九游会真人的解决方案：
5.一种深海探测仪用辅助安装架，包括：
6.探测箱体，用于进行深海探测任务，设有接收端和动作端；
7.第一保护架、第二保护架，包饶于所述探测箱体外，所述第一保护架和第二保护架形成椭圆或类椭圆结构；所述接收端由内而外穿透于第一保护架中部，用于设置信号接收装置；所述动作端由内而外穿透于第二保护架中部，用于设置机械操作结构；
8.封闭件，通过封闭件以贯穿并封闭连接所述第一保护架和第二保护架，以维持所述椭圆或类椭圆结构。通过第一保护架和第二保护架建立在探测箱体外侧的保护外壳，所述的保护外壳为椭圆结构或类椭圆结构，仿生现有的鸡蛋结构，用以分散外壳的应力，使其均匀分布，减少外壳破裂的风险；同时，本实用新型还包括了在外壳设置的动作端，其可以在所述的外壳一侧进行活动，此时，当外壳具有活动的动作结构，如现有的机械手或其旋转舵，机械手或舵结构提供朝向某种方向上进行移动或浮游，打开机械手后的动作结构，及其收纳动作结构的收纳腔时，整个椭圆结构下方则进一步打开了某种真空，使其如同海中水母一般仿生运行，克服了装置轨迹不确定、易受深海洋流影响的问题。
9.其中，机械手或尾鳍结构可以是单个或多个对称设计的开口固定连接，每个机械手或尾鳍机构可以是至少一种或多种的结合；第一保护架或第二保护架至少包括一种第一部件和一种第二部件，也可以是多个第一部件和第二部件组成椭圆结构或类椭圆结构，以方便结构的装配，也是本实用新型的一个发明目的。
10.动作结构在第二保护架上的运动可以是单方向的，或是多个方向同时启动，或是多方向的分别启动，以实现不同的深浅轨迹或提高移动的灵活性，避开障碍物等。
11.作为一种可选的实施方式，第一保护架和第二保护架为对称设置。为进一步均匀化压强在外壳的受力，通过对称式的设计使得，外壳的开口或整体表面处于对称状态，避免
明显的受压强部或弱部，对称的方式可以是两个部件之间的上下对称，或是左右对称，或是多个部位基于同一几何中心的对称，可以根据实际需要进行分配。
12.作为一种可选的实施方式，所述第一保护架 位于第二保护架的上方。为具体化仿生水母结构，本实用新型将展开运动的一侧即第二保护架设置在第一保护架的下方，通过第一保护架在上方形成水母的伞盖结构，第二保护架及其展开运动的动作端结合，形成下方的水母脚，通过动作结构在深海的滑行提供整个装置的浮游动源。
13.作为一种可选的实施方式，沿所述椭圆的长轴方向，所述椭圆结构内部设置所述探测箱体，所述探测箱体的长度方向与椭圆的长轴方向相同。为最大化的利用壳体的空间，结合相应的探测箱体结构，使其长度方向与椭圆结构进行适配，提高装置的集成程度，同时，沿长度方向分布的探测箱体和保护外壳之间还可以设置相应的辅助浮游结构，在装置返航时，提供助推的浮游动力。
14.作为一种可选的实施方式，沿所述椭圆的短轴方向自上而下依次铺设：所述动作端、接收端，所述动作端的操作用于定位所述椭圆的长轴方向的姿态角度。为节省动作端的能耗，本实用新型将动作端至于在短轴的正下方，使得其与长轴之间刚好形成重锤线，提高对方向的控制能力。
15.作为一种可选的实施方式，第一保护架和第二保护架的两端设有对位槽，所述第一保护架设有探测开口，所述第二保护架设有操作开口，所述封闭件包括对位套件、探测套件和操作套件，所述对位套件与对位槽连接，所述探测套件与探测开口连接，操作套件与操作开口连接。
16.作为一种可选的实施方式，所述对位套件、探测套件和操作套件均为具有金属不锈钢sus310密封垫的法兰和用于连接法兰的钛螺栓。
17.作为一种可选的实施方式，所述椭圆的短轴直径为280-400mm，所述椭圆的长轴直径为560-800mm。
18.采用本实用新型的技术方案，具有如下有益效果：
19.1）通过椭圆结构提高对深海压强的适应程度，结合动作端实现装置在移动时仿生水母浮游的可能，提高深海探测能力；
20.2）上方的第一保护架用于仿生水母的伞盖，下方的第二保护架以及动作端用于仿生水母的触角，用以模拟水母的浮游效果。
附图说明
21.图1 为本实用新型的一种深海探测仪用辅助安装架的结构示意图。
22.图2 为本实用新型的一种深海探测仪用辅助安装架的结构示意图。
23.图中，探测箱体100，接收端110，动作端120，第一保护架200，第二保护架300，对位套件410，探测套件420，操作套件430。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；机械连接可以是焊接、铆接、螺纹连接或法兰连接等；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例一：
27.下面结合附图对本实用新型进行具体描述，一种深海探测仪用辅助安装架，包括：
28.探测箱体100，用于进行深海探测任务，设有接收端110和动作端120；
29.第一保护架200、第二保护架300，包饶于所述探测箱体100外，所述第一保护架200和第二保护架300形成椭圆或类椭圆结构；所述接收端110由内而外穿透于第一保护架200中部，用于设置信号接收装置；所述动作端120由内而外穿透于第二保护架300中部，用于设置机械操作结构；
30.封闭件，通过封闭件以贯穿并封闭连接所述第一保护架200和第二保护架300，以维持所述椭圆或类椭圆结构。通过第一保护架200和第二保护架300建立在探测箱体100外侧的保护外壳，所述的保护外壳为椭圆结构或类椭圆结构，仿生现有的鸡蛋结构，用以分散外壳的应力，使其均匀分布，减少外壳破裂的风险；同时，本实用新型还包括了在外壳设置的动作端120，其可以在所述的外壳一侧进行活动，此时，当外壳具有活动的动作结构，如现有的机械手或其旋转舵，机械手或舵结构提供朝向某种方向上进行移动或浮游，打开机械手后的动作结构，及其收纳动作结构的收纳腔时，整个椭圆结构下方则进一步打开了某种真空，使其如同海中水母一般仿生运行，克服了装置轨迹不确定、易受深海洋流影响的问题。
31.其中，机械手或尾鳍结构可以是单个或多个对称设计的开口固定连接，每个机械手或尾鳍机构可以是至少一种或多种的结合；第一保护架200或第二保护架300至少包括一种第一部件和一种第二部件，也可以是多个第一部件和第二部件组成椭圆结构或类椭圆结构，以方便结构的装配，也是本实用新型的一个发明目的。
32.动作结构在第二保护架300上的运动可以是单方向的，或是多个方向同时启动，或是多方向的分别启动，以实现不同的深浅轨迹或提高移动的灵活性，避开障碍物等。
33.作为一种可选的实施方式，第一保护架200和第二保护架300为对称设置。为进一步均匀化压强在外壳的受力，通过对称式的设计使得，外壳的开口或整体表面处于对称状态，避免明显的受压强部或弱部，对称的方式可以是两个部件之间的上下对称，或是左右对称，或是多个部位基于同一几何中心的对称，可以根据实际需要进行分配。
34.作为一种可选的实施方式，所述第一保护架200 位于第二保护架300的上方。为具体化仿生水母结构，本实用新型将展开运动的一侧即第二保护架300设置在第一保护架200的下方，通过第一保护架200在上方形成水母的伞盖结构，第二保护架300及其展开运动的动作端120结合，形成下方的水母脚，通过动作结构在深海的滑行提供整个装置的浮游动源。
35.作为一种可选的实施方式，沿所述椭圆的长轴方向，所述椭圆结构内部设置所述探测箱体100，所述探测箱体100的长度方向与椭圆的长轴方向相同。为最大化的利用壳体的空间，结合相应的探测箱体100结构，使其长度方向与椭圆结构进行适配，提高装置的集成程度，同时，沿长度方向分布的探测箱体100和保护外壳之间还可以设置相应的辅助浮游结构，在装置返航时，提供助推的浮游动力。
36.作为一种可选的实施方式，沿所述椭圆的短轴方向自上而下依次铺设：所述动作端120、接收端110，所述操作端的操作用于定位所述椭圆的长轴方向的姿态角度。为节省动作端120的能耗，本实用新型将动作端120至于在短轴的正下方，使得其与长轴之间刚好形成重锤线，提高对方向的控制能力。
37.作为一种可选的实施方式，第一保护架200和第二保护架300的两端设有对位槽，所述第一保护架200设有探测开口，所述第二保护架300设有操作开口，所述封闭件包括对位套件410、探测套件420和操作套件430，所述对位套件与对位槽连接，所述探测套件与探测开口连接，操作套件与操作开口连接。
38.作为一种可选的实施方式，所述对位套件410、探测套件420和操作套件430均为具有金属不锈钢sus310密封垫的法兰和用于连接法兰的钛螺栓。
39.作为一种可选的实施方式，所述椭圆的短轴直径为280-400mm，所述椭圆的长轴直径为560-800mm。
40.采用本实用新型的技术方案，具有如下有益效果：
41.1）通过椭圆结构提高对深海压强的适应程度，结合动作端120实现装置在移动时仿生水母浮游的可能，提高深海探测能力；
42.2）上方的第一保护架200用于仿生水母的伞盖，下方的第二保护架300以及动作端120用于仿生水母的触角，用以模拟水母的浮游效果。
43.尽管本实用新型的描述已经相当详尽且特别对几个所述实施例进行了描述，但其并非旨在局限于任何这些细节或实施例或任何特殊实施例，而是应当将其视作是通过参考所附权利要求考虑到现有技术为这些权利要求提供广义的可能性解释，从而有效地涵盖本实用新型的预定范围。此外，上文以实用新型人可预见的实施例对本实用新型进行描述，其目的是为了提供有用的描述，而那些目前尚未预见的对本实用新型的非实质性改动仍可代表本实用新型的等效改动。
44.以上所述，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。在本实用新型的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。