一种水下无人机用安全结构的制作方法-j9九游会真人

1.本实用新型涉及全结构技术领域，尤其涉及一种水下无人机用安全结构。


背景技术：

2.水下无人机也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的特种作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。
3.现有的水下无人机在进行水下作业时，由于水流问题和视野问题，水下无人机在水下工作时有可能遇到鱼类撞击或者一些石块撞击，从而导致水下无人机的内部零件出现损坏，进而影响装置的使用，为此我们提出一种水下无人机用安全结构来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决背景技术中涉及的现有技术存在的缺点，而提出的一种水下无人机用安全结构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种水下无人机用安全结构，包括无人机本体，所述无人机本体上设有安全结构，所述安全结构包括防护部件和固定部件，所述防护部件包括一号防护组件和二号防护组件，所述一号防护组件包括一号防护构件和四个u型限位板，所述固定部件包括一号固定组件和二号固定组件，所述一号固定组件包括一号u型板和一号固定件，所述二号固定组件包括二号u型板和二号固定件。
7.优选的，所述无人机本体顶部和底部均固定连接有两个安装块，两个所述安装块上均设定有两组安装孔，且两组安装孔均由两个安装孔组成。
8.安装块的设置便于无人机本体的安装定位。
9.优选的，一号防护构件包括多个一号环形框，多个所述一号环形框之间通过多个横杆固定连接，多个所述一号环形框中最侧边的一个一号环形框上固定连接有多个一号弧形板，多个所述一号弧形板和一号环形框之间通过两个一号连接杆固定连接。
10.一号防护构件可以对无人机本体的机身和后端进行防护。
11.优选的，u型限位板与多个一号环形框固定连接，且u型限位板与安装块相对应，所述u型限位板两侧均设有两组与安装孔相对应的定位孔。
12.u型限位板的设置便于无人机本体和一号防护构件进行安装。
13.优选的，二号防护组件包括二号环形框，所述二号环形框一侧固定固定连接有多个二号弧形板，多个所述二号弧形板和二号环形框之间通过两个二号连接杆固定连接。
14.二号防护组件的设置可以对无人机本体的前段进行防护。
15.优选的，一号u型板两端均设有一号凹槽，所述一号u型板两侧均设有两个一号插孔，且一号凹槽位于两个一号插孔之间，一号固定件包括一号顶板，所述一号顶板一侧固定连接有两个与一号插孔相对应的一号螺纹杆，所述一号螺纹杆外表面螺纹连接有一号螺帽。
16.一号固定组件的设置用于一号防护组件和无人机本体的固定。
17.优选的，二号u型板两端均设有二号凹槽，所述二号u型板两侧均设有两个二号插孔，且二号凹槽位于两个二号插孔之间，二号固定件包括二号顶板，所述二号顶板一侧固定连接有两个与二号插孔相对应的二号螺纹杆，所述二号螺纹杆外表面螺纹连接有二号螺帽。
18.二号固定组件的设置用于一号防护组件和二号防护组件的固定本实用新型至少具备以下有益效果：
19.1、一种水下无人机用安全结构，通过防护部件和固定部件的设置，可以将无人机本体防护在防护部件内部，并且还不会影响无人机本体的使用，同时防护部件本身还具有一定的弹力，能够抵消一部分撞击时造成的冲击力，减轻无人机本体的震动。
20.2、一种水下无人机用安全结构，通过一号固定组件和二号固定组件的设置，便于防护部件与无人机本体的拆装，有利于后续的回收存放。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型的整体结构示意图；
23.图2为本实用新型中无人机本体的结构示意图；
24.图3为本实用新型中防护部件的分解图；
25.图4为本实用新型中一号固定部件的分解图；
26.图5为本实用新型中二号固定部件的分解图。
27.图中：1、无人机本体；101、安装块；1011、安装孔；2、安全结构；3、防护部件；4、固定部件；401、一号固定组件；402、二号固定组件；403、一号u型板；4031、一号凹槽；4032、一号插孔；404、一号固定件；4041、一号顶板；4042、一号螺纹杆；4043、一号螺帽；405、二号u型板；4051、二号凹槽；4052、二号插孔；406、二号固定件；4061、二号顶板；4062、二号螺纹杆；4063、二号螺帽；5、一号防护组件；501、一号防护构件；5011、一号环形框；5012、横杆；5013、一号弧形板；5014、一号连接杆；502、u型限位板；5021、定位孔；6、二号防护组件；601、二号环形框；602、二号弧形板；603、二号连接杆。
具体实施方式
28.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
29.参照图1-5，一种水下无人机用安全结构，包括无人机本体1，无人机本体1上设有安全结构2，安全结构2包括防护部件3和固定部件4，防护部件3的材质为具有一定弹性的金属材料，防护部件3包括一号防护组件5和二号防护组件6，一号防护组件5包括一号防护构件501和四个u型限位板502，固定部件4包括一号固定组件401和二号固定组件402，一号固
定组件401包括一号u型板403和一号固定件404，二号固定组件402包括二号u型板405和二号固定件406。
30.无人机本体1顶部和底部均固定连接有两个安装块101，安装板101位于u型限位板502内，两个安装块101上均设定有两组安装孔1011，且两组安装孔1011均由两个安装孔1011组成，安装孔1011的设置便于无人机本体1的固定。
31.一号防护构件501包括多个一号环形框5011，一号环形框5011有两个竖杆和弧形杆组成，一号环形框5011的长度和高度均大于无人机本体1，多个一号环形框5011之间通过多个横杆5012固定连接，多个一号环形框5011中最侧边的一个一号环形框5011上固定连接有多个一号弧形板5013，一号弧形板5013可以将最侧边的一号环形框5011进行封挡，多个一号弧形板5013和一号环形框5011之间通过两个一号连接杆5014固定连接，横杆5012和一号连接杆5014的设置不仅可以减小一号防护构件501上的空隙，有利于无人机本体1的防护，同时还能将各个部位进行连接并加强一号防护构件501的整体强度。
32.u型限位板502与多个一号环形框5011固定连接，且u型限位板502与安装块101相对应，u型限位板502的设置便于无人机本体1的定位，可以防止无人机本体1滑过，难以使位孔5021和安装孔1011对齐，u型限位板502两侧均设有两组与安装孔1011相对应的定位孔5021，定位孔5021和安装孔1011对齐，便于两者之间的固定。
33.二号防护组件6位于一号防护组件5的一侧，二号防护组件6包括二号环形框601，二号环形框601筒一号环形框5011相同，二号环形框601一侧固定固定连接有多个二号弧形板602，多个二号弧形板602和二号环形框601之间通过两个二号连接杆603固定连接，二号防护组件6和一号防护部件5组成的防护部件3的长宽高均大于无人机本体1。
34.一号u型板403两端均设有一号凹槽4031，号u型板403的内部宽度与u型限位板502的宽度相同，一号凹槽4031的宽度与一号环形框5011的宽度相同，一号u型板403两侧均设有两个一号插孔4032，且一号凹槽4031位于两个一号插孔4032之间，一号固定件404包括一号顶板4041，一号顶板4041一侧固定连接有两个与一号插孔4032相对应的一号螺纹杆4042，一号螺纹杆4042会穿过一号插孔4032、安装孔1011和定位孔5021，并延伸出一部分，一号螺纹杆4042外表面螺纹连接有一号螺帽4043，一号螺纹杆4042与一号螺纹杆4042螺纹连接，便于固定。
35.二号u型板405两端均设有二号凹槽4051，二号u型板405的内部宽度与竖杆的厚度相同，二号凹槽4051的宽度与二号弧形板602的厚度相同，二号u型板405两侧均设有两个二号插孔4052，且二号凹槽4051位于两个二号插孔4052之间，二号固定件406包括二号顶板4061，二号顶板4061一侧固定连接有两个与二号插孔4052相对应的二号螺纹杆4062，二号螺纹杆4062外表面螺纹连接有二号螺帽4063。
36.安装时将无人机本体1对准一号防护构件501的开口处插入，这时使安装块101对准u型限位板502滑入，并使安装块101滑道u型限位板502底部，此时安装孔1011和定位孔5021刚好对齐，这时取出一号u型板403，使其插入与u型限位板502和一号环形框5011的垂直交叉处，并且使一号插孔4032对准定位孔5021，紧接着将一号固定件404上的两个一号螺纹杆4042对准一号插孔5021插入，使其穿过一号u型板403并延伸出一部，接着将一号螺帽4043转入，从而将一号u型板403与u型限位板502进行固定，从而将无人机本体1和一号防护构件501进行固定，然后用同样的方式将其它部位进行固定。
37.以上接着将二号防护组件6对准一号防护构件501，再讲二号u型板405插入，此时二号凹槽4051与一个二号弧形板602对应，在使用二号固定件406进行固定，使二号螺纹杆4062穿过二号u型板405并通过二号螺帽4063进行固定。
38.在无人机本体1在水下作业时，石块等物会先撞击在防护部件3上，由于防护部件3是由具有一定弹性的金属材料构成，因此本身就具有一定的弹力和强度，而弹力可以对物体的撞击进行缓冲，从而减小冲击力，并对无人机本体1进行防护，同时防护部件3上的空隙还不会影响无人机本体1的移动和拍摄。
39.显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。