一种安全性高的水下潜航器的制作方法-j9九游会真人

1.本实用新型涉及水下潜航器技术领域，具体为一种安全性高的水下潜航器。


背景技术：

2.auv是无缆水下机器人的英文缩写，具有活动范围大、机动性好、安全、智能化等优点，成为完成各种水下任务的重要工具，例如，可用于铺设管线、海底考察、数据收集、钻井支援、海底施工，水下设备维护与维修等。
3.例如中国专利(公告号：cn 208699030 u)公开了一种长隧洞水下作业型载人潜航器，包括舱体，所述舱体外设置有作用于不同方向的多个推进器，舱体上连接脐带缆，脐带缆与母船连接，舱体底部可拆卸安装有压载水箱；所述舱体分为气舱、过渡舱及水舱，上述三个舱内均设置有脐带缆供电接口、蓄电池及照明系统，所述气舱内还设置有航行系统及生命支持系统，所述过渡舱内设置有加压系统，所述水舱内安放有施工工具及救生艇，潜航器采用三舱分隔式结构，设计合理，适合于长隧洞的观察及检修工作，应急逃生措施完善，内部电气系统及生命支持系统均具有应急设备，设置脐带缆、救生艇及小型推进器三种救生措施，充分保障工作人员的人身安全。
4.但是，它还存在些许不足，在水下行进过程中，由于水中操作不是很灵活，一些突发情况会导致容舱体不能避免的与障碍物产生碰撞，其舱体外侧没有较好的安全防撞措施，导致舱体容易受到撞击产生形变，影响舱体整体结构，进一步影响舱体在水下的抗压能力，降低了潜航器的安全性能，故而提出一种安全性高的水下潜航器以解决上述问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种安全性高的水下潜航器，具备安全性高等优点，解决了上述检索专利不能较好的对舱体进行安全防护的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安全性高的水下潜航器，包括舱体，所述舱体的左侧固定有防护仓，所述防护仓的左侧滑动连接有推杆，所述推杆的左端固定有防护板，所述防护仓内设有用于缓冲推杆推力的缓冲组件，所述防护仓内设有用于减少缓冲组件反作用力的辅助组件。
7.所述缓冲组件包括固定在推杆右端的推板，所述推板的右侧铰接有两个呈前后分布的支杆，所述防护仓内腔壁的右侧固定有两个呈前后分布的支板，两个所述支板之间固定有滑杆，所述滑杆的外周壁上滑动连接有两个呈前后分布的第一滑块，所述滑杆的外周壁上且位于两个第一滑块之间滑动连接有两个呈前后分布的第二滑块，所述滑杆的外周壁上且位于两个第二滑块之间固定有u型橡胶块，所述滑杆的外周壁上且位于两个第一滑块相背的一面均套装有弹簧，所述第一滑块的左侧与第二滑块的左侧均铰接有一端铰接在支杆右端的连接杆。
8.进一步，所述防护仓整体呈内部中空的半球状，所述防护仓的平面与舱体的左侧相固定，所述防护板整体呈一个与防护仓左侧面相适配的球面，所述防护仓的左侧开设有
供推杆贯穿并与其滑动连接的导向孔。
9.进一步，后侧两个所述连接杆铰接在后侧支杆的右端，三者呈y型连接，前侧两个所述连接杆铰接在前侧支杆的右端，三者呈y型连接。
10.进一步，所述u型橡胶块固定在滑杆的正中间，且其开口朝上。
11.进一步，所述辅助组件共设有两个，两个所述辅助组件在滑杆上呈前后对称，所述辅助组件包括固定在第二滑块远离u型橡胶块一侧且与滑杆滑动连接的长仓，所述长仓的内顶壁上固定有电磁铁，所述长仓内且位于滑杆的顶部滑动连接有磁块，所述磁块的底面固定有限位块，所述滑杆的顶面开设有多个呈前后等距分布的限位槽。
12.进一步，所述长仓的正面与背面均开设有供滑杆挂环内侧并与其滑动连接的圆形孔，所述长仓用于供磁块在其内部上下滑动且二者间隙配合。
13.进一步，所述限位槽为直角梯形槽，且其斜面面向u型橡胶块，所述限位槽顶面面积大于底面面积。
14.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
15.该安全性高的水下潜航器，在使用时，舱体开动向左侧前行，当舱体的左侧不可避免的与一些障碍物碰撞时，会通过防护板推动推杆收缩进防护仓内，在通过防护仓内的缓冲组件对撞击力进行缓冲，避免直接撞击舱体外部导致主体结构改变影响水下抗压能力，更加安全，在缓冲组件进行缓冲时，辅助组件可以避免缓冲时产生的反作用力将舱体反弹推离障碍物，避免舱体后退直接撞击其他障碍，更加安全。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型防护仓内部结构的俯视示意图；
18.图3为本实用新型辅助组件的侧视示意图。
19.图中：1舱体、2防护仓、3推杆、4防护板、5缓冲组件、501推板、502支杆、503支板、504滑杆、505第一滑块、506第二滑块、507u型橡胶块、508弹簧、509连接杆、6辅助组件、601长仓、602电磁铁、603磁块、604限位块、605限位槽。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-2，本实施例中的一种安全性高的水下潜航器，包括舱体1，舱体1的左侧固定有防护仓2，防护仓2的左侧滑动连接有推杆3，推杆3的左端固定有防护板4，在使用时，舱体1开动向左侧前行，当舱体1的左侧不可避免的与一些障碍物碰撞时，会通过防护板4推动推杆3收缩进防护仓2内，防护仓2内设有用于缓冲推杆3推力的缓冲组件5，通过防护仓2内的缓冲组件5对撞击力进行缓冲，避免直接撞击舱体1外部导致主体结构改变影响水下抗压能力，更加安全，防护仓2内设有用于减少缓冲组件5反作用力的辅助组件6，在缓冲组件5进行缓冲时，辅助组件6可以避免缓冲时产生的反作用力将舱体1反弹推离障碍物，避
免舱体1后退直接撞击其他障碍，安全性更高。
22.缓冲组件5包括固定在推杆3右端的推板501，推板501的右侧铰接有两个呈前后分布的支杆502，在撞击障碍时，防护板4推动推杆3向右移动，推杆3推动推板501向右移动，推板501推动支杆502向右移动，防护仓2内腔壁的右侧固定有两个呈前后分布的支板503，两个支板503之间固定有滑杆504，滑杆504的外周壁上滑动连接有两个呈前后分布的第一滑块505，滑杆504的外周壁上且位于两个第一滑块505之间滑动连接有两个呈前后分布的第二滑块506，滑杆504的外周壁上且位于两个第二滑块506之间固定有u型橡胶块507，滑杆504的外周壁上且位于两个第一滑块505相背的一面均套装有弹簧508，第一滑块505的左侧与第二滑块506的左侧均铰接有一端铰接在支杆502右端的连接杆509，后侧两个连接杆509铰接在后侧支杆502的右端，三者呈y型连接，前侧两个连接杆509铰接在前侧支杆502的右端，三者呈y型连接，支杆502通过两个连接杆509推动第一滑块505与第二滑块506相背移动，使第一滑块505挤压弹簧508，第二滑块506挤压u型橡胶块507，进而达到缓冲撞击力的效果。
23.其中，防护仓2整体呈内部中空的半球状，防护仓2的平面与舱体1的左侧相固定，防护板4整体呈一个与防护仓2左侧面相适配的球面，这样的结构便于减少舱体1前行时的阻力，以减少能耗增加续航，防护仓2的左侧开设有供推杆3贯穿并与其滑动连接的导向孔，u型橡胶块507固定在滑杆504的正中间，且其开口朝上。
24.请参阅图3，在本实施例中，辅助组件6共设有两个，两个辅助组件6在滑杆504上呈前后对称，辅助组件6包括固定在第二滑块506远离u型橡胶块507一侧且与滑杆504滑动连接的长仓601，长仓601内且位于滑杆504的顶部滑动连接有磁块603，磁块603的底面固定有限位块604，滑杆504的顶面开设有多个呈前后等距分布的限位槽605，在两个第二滑块506相对移动挤压u型橡胶块507时，会带动长仓601向u型橡胶块507的一侧移动，长仓601移动带动限位块604移动，限位槽605为直角梯形槽，且其斜面面向u型橡胶块507，限位槽605顶面面积大于底面面积，限位块604在限位槽605内移动至与斜面抵接，进而通过斜面上滑至滑杆504的顶面，当滑至下一个限位槽605时，会从限位槽605的直角边垂直下落至限位槽605内，防止第二滑块506被u型橡胶块507反向作用力推动向长仓601的一侧移动，进而避免缓冲组件5将推杆3向右推出，致使舱体1因反作用力被障碍物弹开，长仓601的内顶壁上固定有电磁铁602，当舱体1驶离障碍物后，通过电磁铁602与磁块603相吸带动磁块603上移，进而使限位块604推力限位槽605，此时，通过弹簧508推动第一滑块505复位，以防止下一次的撞击。
25.需要说明的是，文中所提到的电磁铁602为现有技术中一种成熟且公开的技术，通过电路可改变磁力大小与磁极，这种电力磁铁可直接在市面上进行购买安装，因此，文中对其具体结构与工作原理不在进行赘述。
26.其中，长仓601的正面与背面均开设有供滑杆504挂环内侧并与其滑动连接的圆形孔，长仓601用于供磁块603在其内部上下滑动且二者间隙配合。
27.上述实施例的工作原理为：
28.在撞击障碍时，防护板4推动推杆3向右移动，推杆3推动推板501向右移动，推板501推动支杆502向右移动，支杆502通过两个连接杆509推动第一滑块505与第二滑块506相背移动，使第一滑块505挤压弹簧508，第二滑块506挤压u型橡胶块507，进而达到缓冲撞击
力的效果。
29.在两个第二滑块506相对移动挤压u型橡胶块507时，会带动长仓601向u型橡胶块507的一侧移动，长仓601移动带动限位块604移动，限位块604在限位槽605内移动至与斜面抵接，进而通过斜面上滑至滑杆504的顶面，当滑至下一个限位槽605时，会从限位槽605的直角边垂直下落至限位槽605内，防止第二滑块506被u型橡胶块507反向作用力推动向长仓601的一侧移动，进而避免缓冲组件5将推杆3向右推出，致使舱体1因反作用力被障碍物弹开，当舱体1驶离障碍物后，通过电磁铁602与磁块603相吸带动磁块603上移，进而使限位块604推力限位槽605，此时，通过弹簧508推动第一滑块505复位，以防止下一次的撞击。
30.本实用新型的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。