技术特征：
1.一种机械手，其特征在于，包括：安装架组件(10)；夹爪组件(20)，所述夹爪组件(20)包括固定架结构(21)、动力结构(22)和夹爪结构(23)，所述固定架结构(21)与所述安装架组件(10)相连，所述动力结构(22)固定在所述固定架结构(21)上，所述夹爪结构(23)与所述动力结构(22)相连，所述机械手具有所述动力结构(22)驱动所述夹爪结构(23)张开的提升状态，和所述夹爪结构(23)闭合的待提升状态。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述安装架组件(10)包括横梁结构(11)和滑轨结构(12)，所述滑轨结构(12)固定在所述横梁结构(11)上，所述固定架结构(21)固定在所述滑轨结构(12)上。3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述滑轨结构(12)包括固定块(121)和滑轨(122)，所述固定块(121)具有滑槽，所述滑轨(122)可移动地安装在所述滑槽内，所述固定块(121)固定在所述横梁结构(11)上，所述固定架结构(21)固定在所述滑轨(122)上。4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述滑轨结构(12)还包括设置在所述固定块(121)上的第一限位部，和/或设置在所述滑轨(122)上的第二限位部。5.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述安装架组件(10)还包括定位结构(13)，所述定位结构(13)安装在所述横梁结构(11)上并与所述固定架结构(21)相配合。6.根据权利要求5所述的机械手，其特征在于，所述定位结构(13)包括柱塞固定板(131)、柱塞(132)和柱塞连接块(133)，所述柱塞固定板(131)固定在所述横梁结构(11)上，所述柱塞固定板(131)上设置有多个柱塞安装孔，所述柱塞(132)通过所述柱塞安装孔安装在所述柱塞固定板(131)上，所述柱塞连接块(133)通过所述柱塞(132)固定在所述柱塞固定板(131)上，所述柱塞连接块(133)与所述固定架结构(21)固定相连，或者所述柱塞固定板(131)上设置有沿所述横梁结构(11)长度方向延伸的柱塞安装长孔，所述柱塞(132)通过所述柱塞安装长孔安装在所述柱塞固定板(131)上，所述柱塞连接块(133)通过所述柱塞(132)固定在所述柱塞固定板(131)上，所述柱塞连接块(133)与所述固定架结构(21)固定相连。7.根据权利要求1至6中任一项所述的机械手，其特征在于，所述固定架结构(21)包括固定板(211),所述夹爪结构(23)包括第一夹爪(231)、第二夹爪(232)和夹爪松紧轴(233)，所述第一夹爪(231)和所述第二夹爪(232)均可转动地安装在所述固定板(211)上，所述第一夹爪(231)和所述第二夹爪(232)位于所述夹爪松紧轴(233)的相对两侧，所述夹爪松紧轴(233)的第二端具有胀开部，在沿所述夹爪松紧轴(233)的第一端至所述夹爪松紧轴(233)的第二端的方向上所述胀开部的直径逐渐增大，所述动力结构(22)与所述夹爪松紧轴(233)的第一端传动连接，且驱动所述夹爪松紧轴(233)沿着所述夹爪松紧轴(233)的第一端至所述夹爪松紧轴(233)的第二端的方向移动。8.根据权利要求7所述的机械手，其特征在于，所述固定架结构(21)还包括连接板(212)，所述动力结构(22)包括气缸(221)、联动板(222)、直线轴承安装块(223)和直线轴承(224)；多个所述夹爪松紧轴(233)均固定在所述联动板(222)上；所述连接板(212)与所述固定板(211)和所述安装架组件(10)相连，所述气缸(221)固
定在所述固定板(211)上，所述联动板(222)与所述气缸(221)的输出端相连；所述直线轴承安装块(223)固定在所述固定板(211)上，所述直线轴承(224)安装在所述直线轴承安装块(223)上，所述夹爪松紧轴(233)的第一端固定在所述直线轴承(224)上。9.根据权利要求7所述的机械手，其特征在于，所述各所述夹爪结构(23)还包括第一转轴(234)、第二转轴(235)、第一扭簧(236)和第二扭簧(237)，所述第一转轴(234)和所述第二转轴(235)均安装在所述固定板(211)上，所述第一扭簧(236)和所述第一夹爪(231)穿设在所述第一转轴(234)上，所述第一扭簧(236)的第一端与所述固定板(211)相抵顶，所述第一扭簧(236)的第二端与所述第一夹爪(231)相抵顶，以对所述第一夹爪(231)施加贴附所述夹爪松紧轴(233)的弹性力，所述第二扭簧(237)和所述第二夹爪(232)穿设在所述第二转轴(235)上，所述第二扭簧(237)的第一端与所述固定板(211)相抵顶，所述第二扭簧(237)的第二端与所述第二夹爪(232)相抵顶，以对所述第二夹爪(232)施加贴附所述夹爪松紧轴(233)的弹性力。10.根据权利要求1至6中任一项所述的机械手，其特征在于，所述固定架结构(21)包括固定板(211)和连接板(212)，所述动力结构(22)包括多个气缸(221)，所述夹爪结构(23)为与所述多个气缸(221)一一对应地多个夹爪结构(23)，各个所述夹爪结构(23)包括第一夹爪(231)和第二夹爪(232)，所述连接板(212)与所述固定板(211)和所述安装架组件(10)相连，所述气缸(221)固定在所述固定板(211)上，所述第二夹爪(232)的第一端固定在所述固定板(211)上，所述第一夹爪(231)的第一端与所述气缸(221)的输出端相连，所述第一夹爪(231)的中部与所述第二夹爪(232)的中部可转动地连接。11.一种吊装装置，其特征在于，所述吊装装置包括吊装主体和机械手，所述吊装主体与所述安装架组件(10)相连，所述机械手为权利要求1至10中任一项所述的机械手。
技术总结
本申请涉及一种机械手及具有其的吊装装置，其中，机械手，包括：安装架组件；夹爪组件，夹爪组件包括固定架结构、动力结构和夹爪结构，固定架结构与安装架组件相连，动力结构固定在固定架结构上，夹爪结构与动力结构相连，机械手具有动力结构驱动夹爪结构张开的提升状态，和夹爪结构闭合的待提升状态。本申请的技术方案有效地解决了现有技术中的待提升物体搬运中存在的工作效率低，且有安全隐患的问题。题。题。
技术研发人员：赖德串 张建华 郭登旺 周灿
受保护的技术使用者：速博达（深圳）自动化有限公司
技术研发日：2023.03.08
技术公布日：2023/10/27